CS242936B1 - Zařízení pro přesné vedeni pracovního zařízení v kruhovém pozemku - Google Patents

Abstract

Účelem je přesné, k půdě a vegetaci šetrné prováděni zemědělských prací, zejmé­ na na malýc£ pozemcích kruhového tvaru. Za­ řízení umožňuje automatizaci prací a lze ho využít při vyhledávání jevů a předmětů v pů­ dě, vodě e vegetaci. Uvedeného účelu se dosahuje zařízením sestaveným z vertikální osy /3/. na které je v ložisku /2/, ve vhodně výší nad teré­ nem, otočně uloženo horizontální rameno /1/ s radiálně přesuvným nosičem /4/ pracovních zařízení /5/. Zeřízení může být doplněno pevným řetězovým navíjecím kolem /25/, otoč­ ným kolem /26/ a článkovým řetězem /24/, připojeným k nosiči./4/ pracovních zařízeni /5/. Uspořádání zájištuje přesné vedení pracovní­ ho zařízení /5/ po spirále.

Description

(54) Zařízení pro přesné vedeni pracovního zařízení v kruhovém pozemku

Účelem je přesné, k půdě a vegetaci šetrné prováděni zemědělských prací, zejména na malýc£ pozemcích kruhového tvaru. Zařízení umožňuje automatizaci prací a lze ho využít při vyhledávání jevů a předmětů v půdě, vodě e vegetaci.

Uvedeného účelu se dosahuje zařízením sestaveným z vertikální osy /3/. na které je v ložisku /2/, ve vhodně výší nad terénem, otočně uloženo horizontální rameno /1/ s radiálně přesuvným nosičem /4/ pracovních zařízení /5/. Zeřízení může být doplněno pevným řetězovým navíjecím kolem /25/, otočným kolem /26/ a článkovým řetězem /24/, připojeným k nosiči./4/ pracovních zařízeni /5/. Uspořádání zájištuje přesné vedení pracovního zařízení /5/ po spirále.

Předmětem vynálezu je zařízeni pro přesné, k půdě a vegetaci Šetrné provádění prací spojených s pěstováním rostlin, zejména na menfilch pozemcích.

Pojezdová kola a pásy většiny dosud známých zařízení poškozují vegeraci a nežádoucím spůsobem mění strukturu půdy. Ne menších pozemcích se mechanizační prostředky uplatňují jen obtížně.

Zvlášt malé pozemky, např. v zahradnictví, jsou obdělávány pouze ručním nářadím. Je známé zařízení, u kterého je pracovní nářadí upevněno na mostové konstrukci s přímočarými pohyby.

Pro některé, nevýhody se věak toto zařízení dosud v praxi neprosadilo. Jiné zařízení, popsané např. v anglickém patentovém spisu č. 1 434 257, je vytvořeno pouze pro postřik. Jeho případný pohyb po kružnici se má uskutečnit kolem nehmotná osy. Tímto způsobem věak nelze zajistit vysokou přesnost vedení pracovních nástrojů.

Výše uvedená nedostatky jsou do značná míry odstraněny zařízením podle vynálezu, které má hmotnou vertikální osu v ložisku uprostřed dotčené půdní nebo vodní plochy. Na ose je upevněno horizontální rameno s radiálně přesuvným nosičem pracovních zařízení. Horizontálním ramenem se otáčí.

Zařízení podle vynálezu usnadňuje opakovaně přesné vedení neseného nebo značně nadlehčovanáho pracovního zařízení po kruhové nebo spirálové dráze, a to i při značné pracovní rychlosti.

Pro použití na kruhových pozemcích do 10 m může být konstrukce zařízení velmi jednoduchá, lehká, proto i přenosná. Zařízení umožní zřizovat automatizovaná a robotizovaná pracoviště.

Příklady provedeni vynálezu jsou schematicky znázorněny na výkresu, kde obr. 1 znázorňuje zařízení s ručním pohonem, obr. 2 mechanizované zařízení pro práci na větěích pozemcích a obr. 3 zařízení k'vedení pracovního zařízení po spirále.

Zařízení podle obr. 1 je určeno pro práci na pozemcích o průměru 5 m. Horiozntální rameno 1 z ocelové trubky o. vnějším průměru 60 mm je ve výěi 600 mm nad terénem. Ložisko £ z trubky o průměru 800 mm je na vertikální ose i, která je trvale ukotvena v podstavci uprostřed pozemku.

Na horizontálním rameni χ je nasunut nosič £ pracovního zařízení X a upevněno tlačné rameno £ s rukojetí. Nad vertikální osou je nádrž £ s hadicí χ. Před použitím zařízení se na horizontální rameno X ve zvolené vzdálenosti od vertikální osy χ upevní nosič £.

Šroubem se zajistí vertikální nastavení pracovního zařízení χ. Působením síly na rukojet tlačného ramene £ se horizontální rameno χ otáčí a unáší pracovní zařízeni χ po přesné kružnici.

Pracovním zařízením X je vhodný nástroj, např. k urovnání půdy, k výsevu semen, pro kypření půdy nebo k ničení plevelů. Na horizontální rameno X lze upevnit neznázorněnou plošinu, která usnadní přístup k rostlinám uvnitř pozemku.

Hadicí 2 se úsporně a účinně přivádí voda a živiny ke stvolům kruhového řádku rostlin. Celé zařízení lze snadno přemístit na dalši pozemek.

Zařízení podle obr. 2 je vybaveno mechanizačními a sutomatizačními prvky, nopř. vsřízenlm pro spouštění osy £ do podstavce l£ s přívodem v.dy 11 a elektrické energie jjí.

Má dvojici pojezdových kol 13 a hnací ústrojí, kterým může být např. kolo X2 s motorem 12· Dráha 12 pro hnací kolo je zpevněna. Zařízení může mít podpěrné, popříp. podpěrné a hnací kolo 17 a radiálně přesuvnou sedačku 12·

Nosič pracovních zařízení je vytvořen jako manipulátor JÁ se zásobníkem nástrojů. Pro nadlehčování horizontálního ramene, ale i pro vyvození jeho rychlého rotačního pohybu, lze s výhodou použít neznázornšný prostředek z oblasti vzdušné dopravy.

Obr. 3 znázorňuje zařízení pro vedení nástroje po spirále. Horizontální rameno χ má průřez vhodného profilu, např. profilu L, který brání rotaci nosiče A kolem horizontální osy ramene, ale umožňuje jeho radiální posun.

Článkový řetěz 24 obepíná řetězové navíjecí kolo 22» které je pevně spojeno s vertikální osou J, nepohyblivě vetknutou v nodstavci 10 a otočné kolo 22» které je uloženo na vnějším konci horizontálního ramene χ.

Článkový řetěz 24 je jednou větvi připojen k nosiči £. Stoupání spirály, po které se pohybuje pracovní zařízení 2, je dáno obvodem řetězového navíjecího kola 22· Zařízení lze vytvořit tak, že navíjecí kolo 26 je oevně spojeno s ložiskem 2> které je zaraženo do země. V tom případě je vertikální osa 2 připevněna k horizontálnímu rameni χ.

Zařízení podle vynálezu lze využít k systematickému sledování jevů v půdě a vegetaci nebo k některým úkonům spojeným s chovem zvířat a ryb. V jiných oborech, např. v kriminalistice, lze pomocí přenosného samočinného zařízení vyhledat ztracený předmět.

K nosiči £ se v tom případě připevní magnet, vysavač, nebo vhodný snímač fyzikálních, chemických a jiných změn. Poměrně snadno lze zajistit aby se pracovní zařízení 2 pohybovalo po libovolná křivce. Potom může být zařízení podle vynálezu využito např. v okrasném zahradnictví.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro přesné vedení pracovního zařízení v kruhovém pozemku, sestávající z vertikální osy s ložiskem, na které je upevněno horizontální rameno, vyznačené tím, že na horizontálním rameni /1/ je uložen radiálně přesuvný nosič /4/ pracovních zařízení /5/.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že radiálně přesuvný nosič /4/ pracovních zařízení /5/ je připojen článkovým řetězem /24/ k navíjecímu kolu /25/, které je prostřednictvím vertikální osy /3/ nebo ložiska /2/ upevněno k podstavci /10/.