CS242715B1 - Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem - Google Patents
Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem Download PDFInfo
- Publication number
- CS242715B1 CS242715B1 CS845025A CS502584A CS242715B1 CS 242715 B1 CS242715 B1 CS 242715B1 CS 845025 A CS845025 A CS 845025A CS 502584 A CS502584 A CS 502584A CS 242715 B1 CS242715 B1 CS 242715B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- operational amplifier
- speed
- coupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Řešení se týká otáčkového regulátoru polovodičového pohonu stejnosměrný· elektromotorgm, opatřeného řízeným tyristorovým usměrňovačem připojeným ke generátoru zapalovacích impulsů pro tyřistory, otáčkovým regulátorem a čidlem otáček. Účelem řeěoní je zvýěení jakosti dynamiky pohonu v oblasti velmi nízkých otáček a malého zatížení. Uvedeného účelu je dosaženo tím, že na první vstup operačního zesilovače s proměnným zesílením je připojen zdroj řídicího signálu odpovídajícího žádané hodnotě otáček elektromotoru a druhý vstup zesilovače je spojen se zpětnovazebním výstupem čidla otáček, výstup zesilovače je spojen s prvním vstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, jehož druhý vstup je spojen' s prvním výstupem nelineárního funkčního měniče a jehož třetí vstup je spojen s druhým výstupem nelineárního funkčního měniče, jehož vstup jo spojen s druhým vstupem zesilovače, třetí vstup zesilovače je spojen s výstupem obvodu řízení zesílení, jehož řídicí vstup je spojen s výstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, který je současně spojen se vstupem generátoru zapalovacích impulsů.
Description
(54) Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem
Řešení se týká otáčkového regulátoru polovodičového pohonu stejnosměrný· elektromotor gm, opatřeného řízeným tyristorovým usměrňovačem připojeným ke generátoru zapalovacích impulsů pro tyřistory, otáčkovým regulátorem a čidlem otáček.
Účelem řeěoní je zvýěení jakosti dynamiky pohonu v oblasti velmi nízkých otáček a malého zatížení.
Uvedeného účelu je dosaženo tím, že na první vstup operačního zesilovače s proměnným zesílením je připojen zdroj řídicího signálu odpovídajícího žádané hodnotě otáček elektromotoru a druhý vstup zesilovače je spojen se zpětnovazebním výstupem čidla otáček, výstup zesilovače je spojen s prvním vstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, jehož druhý vstup je spojen' s prvním výstupem nelineárního funkčního měniče a jehož třetí vstup je spojen s druhým výstupem nelineárního funkčního měniče, jehož vstup jo spojen s druhým vstupem zesilovače, třetí vstup zesilovače je spojen s výstupem obvodu řízení zesílení, jehož řídicí vstup je spojen s výstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, který je současně spojen se vstupem generátoru zapalovacích impulsů.
Vynález se týká otáčkového regulátoru polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem, opatřeného řízeným tyristorovým usměrňovačem připojeným ke generátoru zapalovacích impulsů pro tyristory, otéčkovým regulátorem a čidlem otáček.
Otáčkový regulátor uvedeného druhu je obvykle realizován jako operační zesilovač a proporcionální, proporcionálně integrační nebo proporcionálně integračně derivační zpětnou vazbou s konstantními parametry, nastavený tak, aby zajiětoval přibližně optimální průběh přechodných dějů.
Z důvodu nelineárnosti otáčkových zatěžovacích charakteristik stejnosměrného elektromotoru v oblasti přerušovaného proudu kotvy není možné optimální nastavení otáčkového regulátoru v celám rozsahu otáček a zatížení. Důsledkem toho je nízká jakost dynamiky pohonu v oblasti velmi nízkých otáček a malého zatížení.
Tento nedostatek j β odstraněn u otáčkového regulátoru polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem podle vynálezu, jehož podstatou je, že na první vstup operačního zesilovače s proměnným zesílením je připojen zdroj řídicího signálu odpovídajícího žádané hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru a druhý vstup operačního zesilovače je spojen se zpětnovazebním výstupem čidla otáček, výstup operačního zesilovače je spojen s prvním vstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, jehož druhý vstup pro řízení horní meze omezení výstupního napětí je spojen s prvním výstupem nelineárního funkčního měniče a jehož třetí vstup pro řízení dolní meze omezeni ýýetupnlho napětí je spojen s druhým výstupem nelineárního funkčního měniče, jehož vstup je spojen s druhým vstupem operačního zesilovače, třetí vstup operačního zesilovače je spojen s výstupem obvodu řízeni zesíleni, jehož řídicí vstup je spojen s výstupem obvodu pro omezení výstupního napětí, který je ' současně spojen se vstupem generátoru zapalovacích impulsů.
Vynálezem se dosahuje optimálního nastavení otáčkového regulátoru pohonu stejnosměrným elektromotorem v celám rozsahu otáček e zatížení při vysoké kvalitě dynamiky pohonu i v oblasti nízkých otáček a malého zatížení.
Příklad provedení otáčkového regulátoru polovodičového pohonu stejnosměrného elektromotoru podle vynálezu je zobrazen na výkresech, na nichž znázorňuje obr. 1 blokové schéma polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem s otéčkovým regulátorem, obr. 2 blokové schéma otáčkového regulátoru a obr. 3 soustavu otáčkových zatěžovacích charakteristik s vymezením oblasti změny zesílení otáčkového regulátoru. Podle obr. 1 sestává polovodičový pohon ze stejnosměrného elektromotoru X, z tyristorového usměrňovače J, k němu připojeného, z generátoru £ zapalovacích impulsů, připojeného k tyristorovému usměrňovači X a z otáčkového regulátoru χ, připojeného ne vstup generátoru £ zapalovácích impulsů, přičemž první vstup otáčkového regulátoru X, tvořený prvním vstupem Lí, operačního zesilovače XX, je připojen k neznázornšnému zdroji řídicího signálu odpovídajícího žádané hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru £ a na druhý vstup otáčkového regulátoru ,1 . tvořený druhým vstupem 1^ operačního zesilovače ΑΔ, je připojen zpětnovazební výstup čidla X otáček stejnosměrného elektromotoru χ.
Na první vstup 11 operačního zesilovače XX se přivádí řídicí signál odpovídající žádané hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru χ, na druhý vstup 12 operačního zesilovače 10 se přivádí výstupní signál čidla X otáček odpovídající skutečným otáčkám poháněného stejnosměrného elektromotoru χ. Čidlem X otáček může být například stejnosměrné tachodynamo pevně spojené s hřídelem stejnosměrného elektromotoru χ.
Podle obr. 2 je na vstupu otáčkového regulátoru χ operační zesilovač 18 s proměnným zesílením, mající první vstup 11 spojen s nezakresleným zdrojem signálu odpovídajícího žádané hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru χ, druhý vstup X£ spojen se zpětnovazebním výstupem čidla X otáček a třetí vstup 14 spojen s výstupem 32 obvodu 42 řízení zesílení.
Výstup operačního zesilovače X2 je spojen s prvním vstupem 21 obvodu 22 pro omezení výstupního napětí, jehož druhý vstup 22 Pr0 řízení horní meze omezení výstupního napětí je spojen s prvním výstupem 42 nelineárního funkčního měniče 40.
Třetí vstup 24 pro řízení dolní meze omezení výstupního napětí obvodu 20 pro omezení výstupního napětí je spojen s druhým vstupem 42 nelineárního funkčního měniče 42, jehož vstup £L je spojen s druhým vstupem 12 operačního zesilovače 10.
Třetí vstup 14 operačního zesilovače 10 je spojen s výstupem 12 obvodu 10 řízení zesílení, jehož řídicí vstup ϋ je spojen s výstupem 23 obvodu 20 pro omezení výstupního napětí, který je současně spojen se vstupem generátoru 2 zapalovacích impulsů.
Na první vstup H operačního zesilovače se přivádí řídicí signál odpovídající žádaně hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru 4s kdežto na druhý vstup 12 operačního zesilovače 10 se přivádí signál odpovídající skutečná hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru 4, přičemž na třetí vstup 14 operačního zesilovače 10 se přivádí řídicí signál změny zesílení, který je výstupním signálem na výstupu 12 obvodu 22 řízení zesílení.
Na vstup ϋ obvodu 22 řízení zesílení se přivádí výstupní napětí z výstupu 21 obvodu 22 pro omezení výstupního napětí, přičemž na druhý vstup 22, pro omezení výstupního napětí, přichází z prvního výstupu 42 nelineárního funkčního měniče 42 signál odpovídající horní mezi omezení výstupního napětí, tedy proudovému omezení jedné polarity proudu stejnosměrného elektromotoru 4, a na třetí vstup 24 obvodu 22 pro omezení výstupního napětí přichází z druhého výstupu 41 nelineárního měniče 42 signál odpovídající dolní mezi výstupního napětí, tedy proudovému omezení opačné polarity proudu stejnosměrného elektromotoru 4«
Na obr. 3 vodorovná osa udává proud 1, svislé osa otáčky n stejnosměrného elektromotoru 4. Parametrem charakteristik je výstupní napětí U? otáčkového regulátoru X, to jest v podstatě úhel zapínání tyriatorů tyristorováho usměrňovače 3 .
Pro zapojení tyristorového usměrňovače 1 s potlačeným kruhovým proudem má největší sklon charakteristika procházející počátkem souřadnic, to jest s parametrem Ug - 0, čemuž odpovídá největší možné zesílení otáčkového regulátoru χ.
Oblast změny zesílení je omezena zvolenými mezními otáčkovými charakteristikami s parametrem ±.U2nez eexLsálními otočkami + n^* a - nBax a omezovacími charakteristikami m, a Bg nelineárního funkčního měniče 42> realizujícími závislost proudového omezení na otáčkách n stejnosměrného elektromotoru 4*
Ve zpětnovazebním obvodu operačního zesilovače 10 může být s výhodou zapojen polem řízený tranzistor pracující ve spínacím režimu pro proměnné zesilování operačního zesilovače 10.
Operační zesilovač 10 může též s výhodou obsahovat napětově řízený generátor pulsů s šířkovou modulací pro proměnná zesilování operačního zesilovače X2>
Otáčkový regulátor χ podle vynálezu se hodí pro elektrické pohony se stejnosměrným elektromotorem 4 napájeným do kotvy z tyristorového usměrňovače X, například pro posuvy u obráběcích strojů.
Claims (3)
- PŘEDMĚTVYNÁLEZU1. Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem, opatřený řízeným tyristorovým usměrňovačem připojeným ke generátoru zapalovacích impulsů pro tyristory, otáčkovým regulátorem a čidlem otáček, vyznačující se tlm, Se na první vstup (11) operačního zesilovače (10) s proměnným zesílením je připojen zdroj řídicího signálu odpovídajícího žádaná hodnotě otáček stejnosměrného elektromotoru (4) a druhý vstup (12) operačního zesilovače (10) je spojen se zpětnovazebním výstupem čidla (5) otáček, výstup (13) operačního zesilovače (10) je spojen e prvním vstupem (21) obvodu (20) pro omezení výstupního napětí, jehož druhý vstup (22) pro řízení horní meze omezení výstupního napětí je spojen s prvním výstupem (42) nelineárního funkčního měniče (40) a jehož třetí vstup (24) pro řízení dolní meze omezení výstupního napětí je spojen s druhým výstupem (43) nelineárního funkčního měniče (40), jehož výstup (41) je spojen a druhým vstupom (12) operačního zesilovače (10), třetí vstup (14) operačního zesilovače (1·) je spojen a výstupom (32) obvodu (30) řízení zesílení, jehož řídicí vstup (31) je spojen s výstupem (23) obvodu (20) pro omezení výstupního napětí, kdy je současně spojen se vstupem generátoru (2) zapalovacích impulsů.
- 2. Otáčkový regulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že vo zpětnovazebním obvodu operačního zesilovače (10) je zapojen polem řízený tranzistor pracující ve spínacím režimu pro proměnné zesilování operačního zesilovače (10).
- 3. Otáčkový regulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že operační zesilovač (10) obsahuje napětově řízený generátor pulsů s šířkovou modulací pro proměnné zesilování operačního zesilovače (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845025A CS242715B1 (cs) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845025A CS242715B1 (cs) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS502584A1 CS502584A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242715B1 true CS242715B1 (cs) | 1986-05-15 |
Family
ID=5394294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845025A CS242715B1 (cs) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242715B1 (cs) |
-
1984
- 1984-06-29 CS CS845025A patent/CS242715B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS502584A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4079301A (en) | D.C. motor control | |
| US3950684A (en) | Direct current motor speed control apparatus | |
| EP0117558B1 (en) | Method and apparatus for controlling pwm inverter | |
| US4152632A (en) | D.C. motor speed control apparatus having both armature current rate control and zero current deadtime optimized | |
| US3649897A (en) | Motor armature current limit system | |
| CS242715B1 (cs) | Otáčkový regulátor polovodičového pohonu stejnosměrným elektromotorem | |
| US4965848A (en) | Control circuit for a permanent magnet or constant excitation direct current motor, particularly for washing machines | |
| JPH0318292A (ja) | 電動機の定出力制御装置 | |
| KR930011196B1 (ko) | 모터 구동회로 | |
| JPS6260919B2 (cs) | ||
| JP3280226B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JPH08242131A (ja) | 高分解能電流制御アンプ | |
| SU1552326A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени | |
| KR820001670B1 (ko) | 직류전동기 속도제어장치 | |
| JPS59139890A (ja) | 交流モ−タ−の入力制御方法及び回路装置 | |
| SU886155A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока | |
| JPS63190578A (ja) | インバ−タ装置における直流制動回路 | |
| CS242424B1 (cs) | Otáčkový regulátor pohonu se stejnosměrným elektromotorem s konstantním magnetickým tokem | |
| CS259473B1 (cs) | Zapojení regulátoru proudu stejnosměrného elektromotoru | |
| US3517292A (en) | Transistor power switching circuit for pulse modulation system | |
| SU1534762A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани электрического режима дуговой трехфазной электропечи | |
| SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
| SU1141552A1 (ru) | Реверсивный вентильный электропривод | |
| JPS62268394A (ja) | かご形電動機へ供給される三相インバ−タの基準電圧振幅形成方法ならびに手段 | |
| SU1129711A2 (ru) | Частотноуправл емый асинхронный электропривод |