CS242577B1

CS242577B1 - Method of automatic spooling of cross reels and apparatus to perform this method

Info

Publication number: CS242577B1
Application number: CS847651A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Prasil
Original assignee: Vladimir Prasil
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS765184A1

Abstract

Zařízení sestává z předlohy /2/ a omezovače /3/, za nímž je zařazena zaváděcí páka /5/« proti níž je umístěno spojovací zařízení /6/ a nad níž je čidlo /4/, za nímž následuje první vodič /7/, druhý vodič /8/ a třetí vodič /9/, za kterými je umístěno náhonové zařízení /13/ a bubínek /17/ s kladecí trubičkou /14/. Proti zavá děcí páce /5/ je umístěna přetahovací pá ka /10/, otočná kolem čepu /11/ a mající na konci uchopovací zařízení /12/. Čidlo /4/ je připojeno k regulačnímu programové mu zařízení /15/, spojeného dále s náhonovým zařízením /13/ a povelovými zařízeními /16/ soukaoí jednotky. Proti náhonovému za řízení /13/ je umístěn odvíjeoí talíř /18/, nad nímž je uložen rotační brzdící kartáč /19/ a vodící očko /20/, za nímž následuje rozvaděč /21/ a křížová cívka /22/.The device consists of a template (2) and a restrictor / 3 / behind which the bootstrap is included lever / 5 / «against which the coupling is located the device (6) and above which the sensor (4) is behind followed by a first conductor (7), a second conductor And a third conductor (9) behind it a drive device (13) and a drum are positioned (17) with a laying tube (14). Against it the pulling lever (5) is a pulling lever 10 (10) rotatable about the pin (11) and having at the end of the gripping device (12). Sensor / 4 / is connected to the control program a device (15) connected further to the drive devices / 13 / and command devices / 16 / unit unit. Against Race For a control (13) is placed on the unfolding plate (18), above which is mounted a rotating brake brush (19) and a guide eyelet (20) thereafter switchgear (21) and cross coil (22).

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické soukání křížových cívek. Tento proces je v současné době na tak vysokém stupni automatizace strojního zařízení, že obsluha provádí pouze kontrolní činnost.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for automatic winding of cross coils. This process is currently at such a high level of machinery automation that the operator only performs control activities.

principielně kromě automatického přísunu potáčů nebo jiných předloh určených k přesoukání k místu odvíjení a automatického odvádění nasoukaných křížových cívek event. jejich ukládání probíhá proces tak, Že zařízení vyhledává automaticky pomocí proudu podtlakového vzduchu nií z křížové cívky, tedy po jejím přetrhu nebo po odsoukání předlohy, přivede tuto nit spolu s nití od předlohy k spojovacímu zařízení, spojí obě nitě a automaticky spustí další proces soukání. Pokud se popsaný proces z nějakého důvodu nepodaří uskutečnit, mají automatická zařízení tak uzpůsobené mechanismu, že mohou celý proces vyhledáváním nitě z křížové cívky a jejího podání k vázacímu nebo spojovacímu mechanismu, podání nitě od předlohy jejich spojení a spuštění soukání i několikrát opakovat.in principle, in addition to the automatic feeding of scissors or other templates intended to be moved to the unwinding and automatic removal of the packed cross spools, respectively. they are deposited in such a way that the device automatically searches for the thread through the cross spool, i.e. after it breaks or after the document has been cut off, feeds the thread together with the thread from the pattern to the splicing device, joins both threads and automatically starts the next winding process. If the described process fails for some reason, the automatic devices have such a mechanism that they can repeat the whole process several times by searching for the yarn from the cross spool and feeding it to the binding or splicing mechanism.

Principielně však není proces sloužící k znovuspojení přerušených nití při převíjení na optimální úrovni. Zejména vyhledávání konce přerušené nitě z křížové cívky po přetrhu nitě nebo po dosoukání předlohy prováděné pomocí proudu podtlakového vzduchu je v řadě případů neúspěšné a kromě toho energeticky velmi náročné.In principle, however, the process for re-bonding the interrupted threads during rewinding is not at the optimum level. In particular, the search for the end of the interrupted yarn from the cross bobbin after the yarn breakage or after the pattern is finished by means of a vacuum air flow is in many cases unsuccessful and, in addition, very energy intensive.

Byly činěny pokusy se soukáním bez přerušení. Tak byla například odvíjené nit z předlohy volně ukládána do komůrky větší, ale přerušovanou rychlostí než byla průměrná rychlost navíjení nitě na křížovou cívku a vzniklá zásoba v komůrce byla odebírá- 2 242 577 na v době, kdy se provádělo automatické navazování nitě po přetrhu nebo po odsoukéní předlohy. Dále byly činěny pokusy s nepřetržitým soukáním založeny principielně na tom způsobu, že se spojení obou nití od předlohy a od křížové cívky provádělo za velmi krátkou dobu, například s, přičemž byla v tomto okamžiku vyčerpána pouze malá zásoba nitě, asi 100 mm, vytvořena dříve ve tvaru smyčky.Winding experiments were performed without interruption. Thus, for example, the unwound yarn from the pattern was freely deposited in the chamber at a greater but intermittent rate than the average winding speed of the yarn onto the cross spool and the resulting stock in the chamber was withdrawn at a time when the yarn was automatically rewound after break or after odsoukéní předlohy. Furthermore, continuous twisting experiments were based on the principle that the connection of the two yarns from the original and the cross spool was performed in a very short time, for example s, at which time only a small yarn supply, about 100 mm, had been exhausted. loop-shaped.

Oba tyto způsoby převíjení nitě přinesly tu principielní přednost, že se mohlo z procesu převíjení vyřadit vyhledání konce nitě z povrchu křížové cívky, například pomocí podtlakového vzduchu proto, že přetrh mohl býti likvidován před vytvořenou zásobou a zásoba byla teoreticky dostačující k tomu, aby mohl býti proces převíjení plynulý.Both of these methods of rewinding the yarn provided the principal advantage that it could be excluded from the rewinding process to locate the end of the yarn from the surface of the cross spool, for example by using vacuum air, because the rupture could be disposed of before the stock was formed and the stock was theoretically sufficient to be rewinding process smooth.

Ani jeden z příkladně uvedených způsobů nenalezl však průmyslovou realizaci, zejména pro značné problémy se spolehlivostí zařízení vykonávajících nutné funkce k realizaci těchto obou způsobů převíjení nitě.However, neither of the exemplary methods found industrial realization, in particular due to the considerable reliability problems of the devices performing the necessary functions to realize the two methods of rewinding the yarn.

U prvého příkladu uvedeného způsobu převíjení byla prakticky neřešitelným problémem otázka znovunavedení nitě od předlohy do komůrky a dále na křížovou cívku v případě, kdy se prvý pokus automatického navázání nití před komůrkou neuskutečnil v důsledku nějaké poruchy. Potom musela obsluha provést celé zasoukání ručně, což znamenalo jednak snížení produktivity práce a i produkce stroje.In the first example of said rewinding method, the practically insoluble problem was the question of reintroducing the yarn from the original into the chamber and further onto the cross spool when the first attempt to automatically bind the yarns in front of the chamber was not due to a failure. Then the operator had to carry out the entire insertion manually, which meant both reduced productivity and machine production.

U druhého příkladně uvedeného způsobu převíjení spočívá neúspěch v možnosti využívání tohoto principu v tom, že vzhledem ke krátkému času navázání uzlu musel býti tento uzel předem připraven tak, že se uzel na niti z následujícího potáče určeného k soukání vázacími prostředky předpřipravil kolem právě soukané nitě z právě odsoukávaného potáče. Při přetrhu nitě byl pak tento předpřipravený uzel pouze utažen na právě soukanou nit a byly ustřiženy odpovídající konce nitě. Tato operace se odehrávala jak již bylo dříve uvedeno za s a v této době se odskoukávala nit ze smyčky. Podstatnou nevýhodou zde bylo to, že nebylo možnéIn the second exemplary method of rewinding, the failure to use this principle lies in the fact that, due to the short knot binding time, the knot had to be prepared in advance so that the knot on the thread from the following twine to be twisted by the binding means just being sent off. When the yarn was broken, the pre-prepared knot was then only tightened to the yarn being wound and the corresponding ends of the yarn were cut. This operation took place as previously mentioned in seconds and at this time the thread was rebounding from the loop. A significant disadvantage here was that it was not possible

- 5 242 577 navázat nit po přetrhu z právě odsoukávaného potáče, ale z potáče následujícího. Předcházející potáč byl tedy vyhozen i když byl například odsoukán pouze z 1/10 a musel býti obsluhou znovu dopraven do zásobníku soukací jednotky. Tím se opět snižovala produkce práce obsluhy.- 5 242 577 to tie the yarn after the break from the just being scraped but from the following one. Thus, the previous scraper was thrown out even though it had been relegated only from 1/10, for example, and had to be transported again by the operator to the winding unit magazine. This again reduced the production of operator work.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické soukání křížových cívek podle vynálezu. Zařízení sestává z předlohy a omezovače a jeho podstata spočívá v tom, že za omezovačem je zařazena zaváděcí páka, proti níž je umístěno spojovací zařízení a nad níž je čidlo, za nímž následuje první vodič, druhý vodič a třetí vodič, za kterými je umístěno náhonové zařízení a bubínek s kladecí trubičkou, přičemž proti zaváděcí páce je umístěna přetahovací páka, otočná kolem čepu a mající na konci uchopovací zařízení, a čidlo je připojeno k regulačnímu programovému zařízení, spojeného dále s náhonovým zařízením a povelovými zařízeními soukací jednotky, a proti náhonovému zařízení je umístěn odvíjecí kotouč, nad nímž je uložen rotační brzdící kartáč a vodící očko, za nímž následuje rozvaděč a křížová cívka.These drawbacks are overcome by the automatic coil winding device according to the invention. The device consists of a master and a limiter and is based on the fact that a limiting lever is placed behind the limiter, against which the coupling device is placed and above which is a sensor followed by a first conductor, a second conductor and a third conductor followed by a drive a device and a drum with a laying tube, wherein a pulling lever rotatable about a pivot and having a gripping device at the end thereof is disposed opposite the insertion lever, and the sensor is connected to a control software device coupled to the drive device and the winding command commands; there is a unwinding disk, above which a rotating brake brush and a guide loop are placed, followed by a distributor and a cross spool.

Vyšší účinek zařízení podle vynálezu je v tom, že realizují oba způsoby způsobu převíjení nitě, čímž zvyšují produktivitu práce i produkci stroje.The higher effect of the device according to the invention is that they implement both methods of rewinding the yarn, thereby increasing labor productivity and machine production.

Vynález a jeho účinky jsou blíže popsány v popise příkladu jeho provádění a provedení podle přiloženého výkresu, kde obr. 1 znázorňuje schematicky zařízení pro automatické soukání křížových cívek podle vynálezu a obr. 2 znázorňuje detail bubínku u zařízení pro automatické soukání křížových cívek podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its effects are described in more detail in the description of an embodiment and embodiment of the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically illustrates a device for automatic winding of coils according to the invention;

Zařízení podle vynálezu sestává z předlohy 2 a omezovače 2· Za omezovačem 2 je zařazena zaváděcí páka 2» Ρ^Γ°ϋ níž je umístěno spojovací zařízení 6 a nad níž je čidlo £, za nímž následuje první vodič 7, druhý vodič 8 a třetí vodič 2» ^za kterými je umis- 4 242 577 těno náhonové zařízení 13 a bubínek 17 s kladecí trubičkou 14Proti zaváděcí páce *> je umístěna přetahovací páka 10, otočná kolem čepu 11 a mající na konci· uchopovací zařízení 12. Čidlo £ je připojeno k regulačnímu programovému zařízení 15, spojeného dále s náhonovým zařízením 13 a povelovými zařízeními 16 soukací jednotky. Proti náhonovému zařízení 15 je umístěn odvíjecí talíř 18, nad nímž je uložen rotační brzdící kartáč 19 a vodící očko 20, za nímž následuje rozvaděč 21 a křížová cívka 22.The inventive device comprises a master 2 and a limiter 2 · In limiter 2 is included insertion lever 2 ^»Ρ Γ ° ϋ therein a connecting device 6 and above which the sensor £, followed by the first conductor 7, the second conductor 8 and the third conductor 2 » ^behind which the drive device 13 and the drum 17 with the laying tube 14 are positioned. A pulling lever 10, rotatable about a pin 11 and having a gripping device 12 at the end, is located opposite the insertion lever. a program device 15, further coupled to the drive device 13 and the winding command devices 16. Opposite the drive device 15 is a unwinding plate 18, above which a rotating brake brush 19 and a guide eyelet 20 are placed, followed by a distributor 21 and a cross spool 22.

Nit 1 je na příkladném zařízení odsoukévána z předlohy 2 a je dále vedena omezovačem 2 ^do ^idla £, zjišťujícího bud nepřítomnost nitě 1 nebo zajišťujícího přerušení nitě 1 v důsledku zjištěné vady a dávajícího signál náhonovému zařízení 13 k okamžitému zastavení navíjení nitě 1 na povrch bubínku 17, tedy k zastavení otáčení kladecí trubičky 14. V blízkosti čidla £ jsou zaváděcí páky 2 ^a spojovací zařízení 6. Dále jsou zde první vodič 7, druhý vodič 8 a třetí vodič £ a přetahovací páka 10, otočná kolem čepu 11 a nesoucí na svém konci uchopovací zařízení 12 k uchopení konce nitě 1. Samozřejmě je zařízení vybaveno mechanismem přívodu nitě 1 od nového potáče, který zde není naznačen .proto, že jeho funkce je všeobecně známá. Dále jé zde blokově naznačeno náhonové zařízení 15, sloužící k otáčení /a to v obou směrech/ kladecí trubičkou 14, /ve které je uložena nit 1/. Náhonové zařízení 15 je regulovatelné od blokově naznačeného regulačního programového zařízení 15, ovládaného jak od čidla £, tak od dalších bkkově naznačených povelových zařízení 16 soukací jednotky, které zde nejsou popisovány, protože jejich funkce jsou obecně? známé. Jedno z povelových zařízení 16 soukací jednot ky je zařízení sledující velikost návinu na povrchu bubínku 17· Toto zařízení rovněž přes regulační programové zařízení 15 ovládá otáčení kladecí trubičky l£. Pevně je na soukací jednotce v ose kladecí, trubičky 14 uložen bubínek 17. Dále je na ose kladecí trubičky 14 uložen volně otočně odvíjecí kotouč 18, na který působí štětinky rotačního brzdícího kartáče 19« V ©se kladecí trubičky 14 se potom nachází další vodicí očko 20. Nit 1 prochází dále například k rozvaděči 21 nitě 1 a křížové cívce 22. Při běžném provozu je nit 1 doplňována na povrch bubínku 17 otáčením kladecí trubičky 14 a odebírána s povrchu bubínku přes povrchThe yarn 1 is slid off the exemplary device 2 and is further guided by a limiter 2 ^{to the} detector 4, detecting either the absence of the yarn 1 or securing the yarn interruption 1 as a result of the detected defect. 17, i.e. to stop the rotation of the laying tube 14. In the vicinity of the sensor 6 there are insertion levers 2 ^{and a} coupling device 6. Furthermore, there are first conductor 7, second conductor 8 and third conductor 8 and pulling lever 10 rotatable about pin 11 carrying Of course, the device is provided with a yarn feeding mechanism 1 from a new spiral, which is not indicated here because its function is generally known. In addition, the drive device 15 for rotation (in both directions) is laid out in a block-like manner by a laying tube 14 in which the thread 1 is received. The drive device 15 is controllable from the block-indicated control program device 15, operated both from the sensor 6 and the other block-indicated winding command devices 16 not described herein, since their functions are generally? known. One of the winding unit command devices 16 is a device for monitoring the amount of winding on the surface of the drum 17. This device also controls the rotation of the laying tube 16 via the control program device 15. The drum 17 is fixedly fixed on the winding unit in the axis of the laying tube 14. Further, on the axis of the laying tube 14 there is a free-rotating unwinding disk 18, on which the bristles of the rotary brake brush 19 are applied. 20. The thread 1 further extends, for example, to the yarn distributor 21 and the cross spool 22. In normal operation, the thread 1 is replenished to the drum surface 17 by rotating the laying tube 14 and removed from the drum surface over the surface.

- 5 242 577 odvíjecího kotouče 18 a pod brzdícími štětinkami rotačního brzdicího kartáče 19 do vodícího očka 20 a dále přes rozvaděč 21 na křížovou cívku 22. Povelovým zařízením 16 přes regulační programové zařízení 15 je regulována během soukání velikost zásoby nitě na povrchu bubínku 17, tedy otáčení kladecí trubičky 14, protože navíjecí rychlost na povrch bubínku musí být vždy o něco větší než je průměrná navíjecí rychlost na povrch křížové cívky 22.5 242 577 of the unwinding disc 18 and under the braking bristles of the rotary brake brush 19 into the guide eyelet 20 and further through the distributor 21 to the cross spool 22. By the command device 16 via the control program 15 the yarn stock on the drum surface 17 is regulated. rotation of the laying tube 14, since the winding speed on the surface of the drum must always be slightly greater than the average winding speed on the surface of the cross bobbin 22.

V případě, že nit 1 v čidle 4 při soukání není po dosoukání -^předlohy 2, nebo když musela býti čidlem 4 přerušena v důsledku vady zastaví se signálem z čidla 4 přes regulační programové zařízení 15 náhonové zařízení 12,. Je dán rovněž povel k zabrzdění křížové cívky 22 a jejímu oddálení od povrchu rozvaděče 21. Tyto běžně používané funkce se provádějí proto, aby se během činnosti automatických zařízení vykonávajících, likvidaci přetrhu neodsoukalo s povrchu bubínku 17 velké množství nitě 1. Zabrzdění a nadzvednutí křížové cívky 22 od povrchu rozvaděče 21 nemusí být prováděno, pokud se zajistí dostatečná zásoba nitě na povrchu bubínku 17. Dále se uchopí nit uchopovacím zařízením 12 konce nitě, uloženým na přetahovací páce 10, otočné kolem čepu 11, a zanese se z silně naznačené polohy na obr. 1 do polohy naznačené čárkovaně, do blízkosti zaváděcích pák 2, přičemž se současně regulačním programovým zařízením 15 dá signál ke zpětnému otáčení kladecí trubičky 14 o odpovídající délku nitě, která je potřebná k přetažení z horní polohy přetahovací páky IQ do polohy dolní.In the case that the thread 1 in the winding sensor 4 is not wound up after the sample 2 has been finished or when it has to be interrupted by the sensor 4 due to a defect, the drive device 12 stops with the signal from the sensor 4. Also commanded is to brake the cross spool 22 and move it away from the surface of the spool 21. These commonly used functions are performed to prevent a large amount of thread from sliding off the surface of the drum 17 during the operation of automatic devices performing break-breaking. 22 from the surface of the distributor 21 need not be provided if sufficient thread supply is provided on the surface of the drum 17. Further, the yarn is gripped by the yarn end gripping device 12 mounted on the pulling lever 10 rotatable about the pin 11 and clogged from the strongly indicated position in FIG. 1, to the position indicated by dashed line, near the insertion levers 2, and at the same time the control software 15 gives a signal to reverse the laying tube 14 by a corresponding yarn length which is required to move from the upper position of the pulling lever 10 to the lower position.

Pokud byla dosoukána nit od předlohy 2 přivede se nenaznačeným známým zařízením nit z následné předlohy do blízkosti zaváděcích pák 2· Poté se zaváděcími pákami 2 zavedou nitě 1 do spojovacího zařízení 6 nitě 1 a provede se jejich spojení. Regulační programové zařízení 15 spustí potom jak navíjení nitě 1 na povrch bubínku 17. prostřednictvím kladecí trubičky 14. tak navíjení nitě 1 na křížovou cívku 22.If the yarn from the yarn 2 has been spun off, the yarn from the subsequent yarn is brought into the vicinity of the insertion levers 2 by an unmarked known device. Then, the threads 1 are introduced into the yarn joining device 6 and threaded together. The control software 15 then starts to wind the yarn 1 onto the surface of the drum 17 by means of a laying tube 14 and to wind the yarn 1 onto the cross bobbin 22.

Vynález je využitelný v textilním průmyslu.The invention is applicable in the textile industry.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION _at 242 577

Automatic coil winding device consisting of a template and a limiter, characterized in that downstream of the limiter (3) there is an insertion lever (5) against which the coupling device (6) is located and above which the sensor (4) is located. followed by a first conductor (7), a second conductor (8) and a third conductor (9), followed by a drive device (13) and a drum (17) with a laying tube (14), positioned opposite the insertion lever (5). the pulling lever ZLO, rotatable about a pin (11) and having at the end a gripping device (12) and a sensor (4), is connected to a control program device (15), further connected to the drive device (13) and command devices (16) A winding disc (18) is placed above the drive device (13), above which a rotating brake brush (19) and a guide eyelet (20) are placed, followed by a distributor (21) and a cross spool (22).