CS242518B1 - Kombinovaný regulačný obvod tlakovéj regulácie hydromotora - Google Patents

Abstract

Vynález rieši tlaková reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske. Regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou. S výkyvnou doskou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci. Podstata riešenia spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnená v druhom servovalci ako aj o piestnicu vysokotlakového valca. Vysokotlakový válec je napojený na výstup dvojitého spatného ventilu, ktorého vstupy sú napojené na vysokotlakové vedenia hydromotora.

Description

Vynález rieši tlakovú reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske.

Tlaková regulácia hydrostatických hydromotorov sa v súčasnej době zabezpečuje samostatným, konštrukčne zložitým tlakovým regulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklápanie výkyvnej došky. Slabým článkom takejto regulácie je právě tlakový regulátor, ktorého zložitosť je zdrojom častých porúch.

Uvedené nevýhody odstraňuje kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostávajúci z prvého servovalca, ktorý je napojený na přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnenú v druhom servovalci, ako aj o piestnicu vysokotlakového valca napojeného na výstup dvojitého spatného· ventilu, ktorého vstupy sú napojené na druhé a tretie vysokotlakové vedenie hydromotora.

Výhodou kombinovaného regulačného obvodu je, že umožňuje priamo na výkyvnej doske hydromotora realizovat porovnáváme okamžitých tlakových a mechanických momentov tak, že sa automaticky zabezpečuje vlastný regulačný proces hydromotora v závislosti od jeho zaťaženia.

Ďalšou výhodou je tiež to, že akčná veličina, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky, reaguje na změny regulovanej veličiny, t. j. tlaku hydromotora s malým fázovým posunom, čo zabezpečuje rýchlosť, stabilitu a kvalitu regulačného procesu.

Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia kombinovaného regulačného obvodu tlakovej regulácie hydromotora pódia vynálezu.

Kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca 9, v ktorom je uložený prvý servopiest 1 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 12, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest 2 uložený v druhom servovalci 10.

Druhý servopiest 2 je opretý o pružinu 3 umiestnenú v druhom servovalci 10 a o piestnicu vysokotlakového valca 4, ktorý je prvým vysokotlakovým vedením 6 napojený na výstup dvojitého spatného ventilu; 5.

Vstupy dvojitého spatného ventilu. 5 sú napojené na druhé vysokotlakové vedenie 7 a tretie vysokotlakové vedenie 8 hydromotora. Pracovný priestor prvého servovalca 9 je cez nízkotlakové vedenie 11 napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny.

Počas prevádzky sa po přivedení tlaku do druhého alebo tretieho vysokotlakového vedenia 7, 8 roztočí hriadel' hydromotora. Vplyvom silového pósobenia pružiny 3 je výkyvná doska 12 vyklopená do maximálnej hodnoty. Po přivedení extrémneho tlaku do pracovného priestoru prvého servovalca 9 sa vyklonenie výkyvnej došky 12 zníži na minimálnu hodnotu.

Postupným zvyšováním záťaže na hriadeli hydromotora sa zvyšuje tiež hodnota tlaku tlakovej kvapaliny v druhom alebo treťom vysokotlakovom vedení 7, 8, ktorá sa cez dvojitý spatný ventil 5 privádza do pracovného priestoru vysokotlakového valca 4.

Ak hodnota tlaku vysokotlakovéj 'kvapaliny překročí vopred nastavenú hodnotu, poruší silové pósobenie piestnice vysokotlakového valca 4 rovnováhu sil od tlakovej kvapaliny pQsobiacej na prvý servopiest 1 a sily od pružiny 3 posobiacej na druhý servopiest 2.

Vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zv&čší, čím sa zvačší tiež krútiaci moment hydromotora. Po znížení záťaže sa zníži aj hodnota vysokého tlaku v druhom alebo v treťom vysokotlakovom vedení 7, 8 a vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zmenší.

Claims (1)

1. PREDMET

   Kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostávajúci z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci vyznačujúci sa tým, že druhý servynalezu vopiest (2) je opretý o pružinu (3) umiestnenú v druhom servovalci (10), ako aj o piestnicu vysokotlakového. valca (4) napojeného na výstup dvojitého spatného ventilu (5), ktorého vstupy sú napojené na druhé a tretie vysokotlakové vedenie (7, 8) hydromotora.