CS242518B1 - Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation - Google Patents

Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation Download PDF

Info

Publication number
CS242518B1
CS242518B1 CS845445A CS544584A CS242518B1 CS 242518 B1 CS242518 B1 CS 242518B1 CS 845445 A CS845445 A CS 845445A CS 544584 A CS544584 A CS 544584A CS 242518 B1 CS242518 B1 CS 242518B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
servo
hydraulic motor
pressure
high pressure
regulating circuit
Prior art date
Application number
CS845445A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS544584A1 (en
Inventor
Peter Kleinedler
Jozef Ducky
Lubos Straka
Jaroslav Zajac
Original Assignee
Peter Kleinedler
Jozef Ducky
Lubos Straka
Jaroslav Zajac
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Kleinedler, Jozef Ducky, Lubos Straka, Jaroslav Zajac filed Critical Peter Kleinedler
Priority to CS845445A priority Critical patent/CS242518B1/en
Publication of CS544584A1 publication Critical patent/CS544584A1/en
Publication of CS242518B1 publication Critical patent/CS242518B1/en

Links

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Vynález rieši tlaková reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske. Regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou. S výkyvnou doskou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci. Podstata riešenia spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnená v druhom servovalci ako aj o piestnicu vysokotlakového valca. Vysokotlakový válec je napojený na výstup dvojitého spatného ventilu, ktorého vstupy sú napojené na vysokotlakové vedenia hydromotora.The invention addresses axial pressure control hydrostatic hydraulic motor with power by aligning on a pivot plate. regulatory the hydraulic motor pressure control circuit consists from the first servo who is connected for external pressure fluid supply and in which the first servo path is stored mechanically attached to the swivel plate. Swiveling the board is mechanically joined as well the second servopiest stored in the second servo. The essence of the solution is that the second the servopiest is resting against a spring placed in the second servovalce as well as the high pressure piston rod cylinder. The high pressure cylinder is connected to the output of the double bad valve, whose inputs are connected to high pressure hydraulic motor lines.

Description

Vynález rieši tlaková reguláciu axiálneho hydrostatického, hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvné] doske. Regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou. S výkyvnou doskou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci.

Podstata riešenia spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o. pružinu umiestnenú v druhom servovalci ako aj o piestnicu vysokotlakového valca. Vysokotlakový válec je napojený na výstup dvojitého spatného ventilu, ktorého. vstupy sú napojené na vysokotlakové vedenia hydromotora.

242518 242518

Vynález rieši tlakovú reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske.

Tlaková regulácia hydrostatických hydromotorov sa v súčasnej době zabezpečuje samostatným, konštrukčne zložitým tlakovým regulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklápanie výkyvnej došky. Slabým článkom takejto regulácie je právě tlakový regulátor, ktorého zložitosť je zdrojom častých porúch.

Uvedené nevýhody odstraňuje kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostávajúci z prvého servovalca, ktorý je napojený na přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnenú v druhom servovalci, ako aj o piestnicu vysokotlakového valca napojeného na výstup dvojitého spatného· ventilu, ktorého vstupy sú napojené na druhé a tretie vysokotlakové vedenie hydromotora. Výhodou kombinovaného regulačného obvodu je, že umožňuje priamo na výkyvnej doske hydromotora realizovat porovnáváme okamžitých tlakových a mechanických momentov tak, že sa automaticky zabezpečuje vlastný regulačný proces hydromotora v závislosti od jeho zaťaženia. Ďalšou výhodou je tiež to, že akčná veličina, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky, reaguje na změny regulovanej veličiny, t. j. tlaku hydromotora s malým fázovým posunom, čo zabezpečuje rýchlosť, stabilitu a kvalitu regulačného procesu.

Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia kombinovaného regulačného obvodu tlakovej regulácie hydromotora pódia vynálezu.

Kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca 9, v ktorom je uložený prvý servopiest 1 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 12, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest 2 uložený v druhom servovalci 10.

Druhý servopiest 2 je opretý o pružinu 3 umiestnenú v druhom servovalci 10 a o piestnicu vysokotlakového valca 4, ktorý je prvým vysokotlakovým vedením 6 napojený na výstup dvojitého spatného ventilu; 5.

Vstupy dvojitého spatného ventilu. 5 sú napojené na druhé vysokotlakové vedenie 7 a tretie vysokotlakové vedenie 8 hydromotora. Pracovný priestor prvého servovalca 9 je cez nízkotlakové vedenie 11 napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny.

Počas prevádzky sa po přivedení tlaku do druhého alebo tretieho vysokotlakového vedenia 7, 8 roztočí hriadel' hydromotora. Vplyvom silového pósobenia pružiny 3 je výkyvná doska 12 vyklopená do maximálnej hodnoty. Po přivedení extrémneho tlaku do pracovného priestoru prvého servovalca 9 sa vyklonenie výkyvnej došky 12 zníži na minimálnu hodnotu.

Postupným zvyšováním záťaže na hriadeli hydromotora sa zvyšuje tiež hodnota tlaku tlakovej kvapaliny v druhom alebo treťom vysokotlakovom vedení 7, 8, ktorá sa cez dvojitý spatný ventil 5 privádza do pracovného priestoru vysokotlakového valca 4.

Ak hodnota tlaku vysokotlakovéj 'kvapaliny překročí vopred nastavenú hodnotu, poruší silové pósobenie piestnice vysokotlakového valca 4 rovnováhu sil od tlakovej kvapaliny pQsobiacej na prvý servopiest 1 a sily od pružiny 3 posobiacej na druhý servopiest 2.

Vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zv&čší, čím sa zvačší tiež krútiaci moment hydromotora. Po znížení záťaže sa zníži aj hodnota vysokého tlaku v druhom alebo v treťom vysokotlakovom vedení 7, 8 a vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zmenší.

The invention solves the pressure regulation of the axial hydrostatic, hydraulic motor with force alignment on the pivot plate. The hydraulic motor pressure regulating circuit consists of a first servo which is connected to an external pressure fluid supply and in which the first servo path is mechanically coupled to the pivot plate. Also, the second servo-paths mounted in the second servo are mechanically coupled to the pivot plate.

The essence of the solution is that the second servo path is supported by a spring located in the second servo as well as by the piston rod of the high pressure cylinder. The high pressure cylinder is connected to the outlet of the double bad valve, of which. the inputs are connected to the high-pressure lines of the hydraulic motor.

242518 242518

The invention solves the pressure regulation of an axial hydrostatic hydraulic motor with force alignment on a swing plate.

Pressure regulation of hydrostatic hydraulic motors is currently provided by a separate, structurally complicated pressure regulator, which hydraulically controls tilting of the swinging thatch. The weak link of such regulation is the pressure regulator, whose complexity is the source of frequent failures.

The above disadvantages are eliminated by the combined hydraulic motor pressure regulating circuit consisting of a first servo which is connected to a pressurized fluid supply and in which the first servo path is mechanically coupled to the pivot plate with which the second servo paths in the second servo of the invention are connected. is that the second servo path is supported on a spring located in the second servo as well as on the high pressure cylinder piston rod connected to the outlet of the double valve, the inlets of which are connected to the second and third high pressure lines of the hydraulic motor. The advantage of the combined control circuit is that it enables to realize instantaneous pressure and mechanical moments directly on the hydraulic motor swing plate so that its own hydromotor control process is automatically ensured depending on its load. Another advantage is also that the action variable, ie the tilt angle of the swinging dock, reacts to changes in the controlled variable, ie the pressure of the hydraulic motor with a small phase shift, which ensures the speed, stability and quality of the control process.

An example of an embodiment of a combined pressure regulating circuit of a hydraulic motor of the invention is shown schematically in the attached drawing.

The combined pressure control circuit of the hydraulic motor consists of a first servo 9 in which a first servo path 1 is mounted mechanically coupled to a pivot plate 12, with which the second servo path 2 in the second servo 10 is also mechanically coupled.

The second servo path 2 is supported on a spring 3 located in the second servo 10 and on the piston rod of the high pressure cylinder 4, which is the first high pressure line 6 connected to the outlet of the double valve. 5.

Double back valve inlets. 5 are connected to the second high-pressure line 7 and the third high-pressure line 8 of the hydraulic motor. The working space of the first servo 9 is connected to the external pressure fluid supply via the low pressure line 11.

During operation, when the pressure is applied to the second or third high-pressure lines 7, 8, the hydraulic motor shaft rotates. Due to the force action of the spring 3, the pivoting plate 12 is tilted to a maximum value. After applying extreme pressure to the working space of the first servo 9, the tilting of the pivoted dowel 12 is reduced to a minimum value.

By gradually increasing the load on the hydraulic motor shaft, the pressure of the pressure fluid in the second or third high-pressure line 7, 8, which is fed to the working space of the high-pressure cylinder 4 via the double valve 5, is also increased.

If the pressure of the high pressure fluid exceeds a predetermined value, the force action of the piston rod of the high pressure cylinder 4 disrupts the balance of forces from the pressurized fluid acting on the first servo path 1 and the forces from the spring 3 advancing to the second servo path 2.

The tilting of the swiveling dowel 12 is increased, thereby also increasing the torque of the hydraulic motor. When the load is reduced, the high pressure in the second or third high-pressure lines 7, 8 is also reduced, and the tilting of the swinging dock 12 is reduced.

Claims (1)

PREDMETSUBJECT Kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostávajúci z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci vyznačujúci sa tým, že druhý servynalezu vopiest (2) je opretý o pružinu (3) umiestnenú v druhom servovalci (10), ako aj o piestnicu vysokotlakového. valca (4) napojeného na výstup dvojitého spatného ventilu (5), ktorého vstupy sú napojené na druhé a tretie vysokotlakové vedenie (7, 8) hydromotora.A combined hydraulic pressure regulating circuit comprising a first servo connected to an external supply of pressurized fluid and having a first servo path mechanically coupled to a pivot plate to which a second servo path mounted in a second servo is also coupled, characterized in that the second servo disc is located (2) is supported on the spring (3) located in the second servo (10) as well as the high-pressure piston rod. a cylinder (4) connected to the outlet of the double check valve (5), the inlets of which are connected to the second and third high pressure lines (7, 8) of the hydraulic motor.
CS845445A 1984-07-13 1984-07-13 Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation CS242518B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845445A CS242518B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845445A CS242518B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS544584A1 CS544584A1 (en) 1985-08-15
CS242518B1 true CS242518B1 (en) 1986-05-15

Family

ID=5399381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS845445A CS242518B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS242518B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS544584A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3999387A (en) Closed loop control system for hydrostatic transmission
US4819429A (en) Hydraulical drive system
US4928487A (en) Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units
US3799104A (en) Hydraulic trim/tilt system for outboard propulsion units
FI70075C (en) HYDROSTATISKT DRIVSYSTEM
US4476680A (en) Pressure override control
US3733963A (en) Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor
EP0478675B2 (en) A loading machine equipped with a first and a second pump supplying pressure oil to at least one hydraulically driven working component, such as a hydraulic piston-cylinder device or hydraulic motor
US5042251A (en) Secondary controlled hydrostatic driving gear having an open circuit
US2932948A (en) Horsepower limiting device
US4919064A (en) Hydraulic system for ship rudder roll stabilization and steering
US4893549A (en) Adjustable axial piston machine having a bent axis design
US4419040A (en) Backhoe swing mechanism
US4845950A (en) Rotation angle dependent correction of speed control signal in low-speed constant torque control hydraulic drive
US4483663A (en) Output speed droop compensating pump control
US4389153A (en) Backhoe swing mechanism
CS242518B1 (en) Combined regulating circuit of a hydromotor pressure regulation
US6102220A (en) Crane jib
US4974994A (en) Hydrostatic drive for wave generating systems in swimming pools
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
CN110792568B (en) Torque control and feedback device
JPS58137660A (en) Power transmission gear
US3050004A (en) Valve gear for fluid pressure pumps
DE3260705D1 (en) Control device for turning a reversible plough
US3785249A (en) Power transmission system