CS242518B1 - Combined hydraulic motor pressure control circuit - Google Patents
Combined hydraulic motor pressure control circuit Download PDFInfo
- Publication number
- CS242518B1 CS242518B1 CS845445A CS544584A CS242518B1 CS 242518 B1 CS242518 B1 CS 242518B1 CS 845445 A CS845445 A CS 845445A CS 544584 A CS544584 A CS 544584A CS 242518 B1 CS242518 B1 CS 242518B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- servo
- pressure
- hydraulic motor
- cylinder
- control circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Vynález rieši tlaková reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske. Regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou. S výkyvnou doskou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci. Podstata riešenia spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnená v druhom servovalci ako aj o piestnicu vysokotlakového valca. Vysokotlakový válec je napojený na výstup dvojitého spatného ventilu, ktorého vstupy sú napojené na vysokotlakové vedenia hydromotora.The invention solves the pressure regulation of an axial hydrostatic hydraulic motor with force compensation on a swash plate. The pressure regulation circuit of the hydraulic motor consists of a first servo cylinder, which is connected to an external supply of pressure fluid and in which a first servo piston is placed mechanically connected to the swash plate. A second servo piston placed in the second servo cylinder is also mechanically connected to the swash plate. The essence of the solution lies in the fact that the second servo piston is supported by a spring located in the second servo cylinder as well as by the piston rod of the high-pressure cylinder. The high-pressure cylinder is connected to the output of a double check valve, the inputs of which are connected to the high-pressure lines of the hydraulic motor.
Description
Vynález rieši tlaková reguláciu axiálneho hydrostatického, hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvné] doske. Regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou. S výkyvnou doskou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci.
Podstata riešenia spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o. pružinu umiestnenú v druhom servovalci ako aj o piestnicu vysokotlakového valca. Vysokotlakový válec je napojený na výstup dvojitého spatného ventilu, ktorého. vstupy sú napojené na vysokotlakové vedenia hydromotora.
242518 242518
Vynález rieši tlakovú reguláciu axiálneho hydrostatického hydromotora so silovým vyrovnáním na výkyvnej doske.
Tlaková regulácia hydrostatických hydromotorov sa v súčasnej době zabezpečuje samostatným, konštrukčne zložitým tlakovým regulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklápanie výkyvnej došky. Slabým článkom takejto regulácie je právě tlakový regulátor, ktorého zložitosť je zdrojom častých porúch.
Uvedené nevýhody odstraňuje kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostávajúci z prvého servovalca, ktorý je napojený na přívod tlakovej kvapaliny a v ktorom je uložený prvý servopiest mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý servopiest je opretý o pružinu umiestnenú v druhom servovalci, ako aj o piestnicu vysokotlakového valca napojeného na výstup dvojitého spatného· ventilu, ktorého vstupy sú napojené na druhé a tretie vysokotlakové vedenie hydromotora. Výhodou kombinovaného regulačného obvodu je, že umožňuje priamo na výkyvnej doske hydromotora realizovat porovnáváme okamžitých tlakových a mechanických momentov tak, že sa automaticky zabezpečuje vlastný regulačný proces hydromotora v závislosti od jeho zaťaženia. Ďalšou výhodou je tiež to, že akčná veličina, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky, reaguje na změny regulovanej veličiny, t. j. tlaku hydromotora s malým fázovým posunom, čo zabezpečuje rýchlosť, stabilitu a kvalitu regulačného procesu.
Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia kombinovaného regulačného obvodu tlakovej regulácie hydromotora pódia vynálezu.
Kombinovaný regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora pozostáva z prvého servovalca 9, v ktorom je uložený prvý servopiest 1 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 12, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest 2 uložený v druhom servovalci 10.
Druhý servopiest 2 je opretý o pružinu 3 umiestnenú v druhom servovalci 10 a o piestnicu vysokotlakového valca 4, ktorý je prvým vysokotlakovým vedením 6 napojený na výstup dvojitého spatného ventilu; 5.
Vstupy dvojitého spatného ventilu. 5 sú napojené na druhé vysokotlakové vedenie 7 a tretie vysokotlakové vedenie 8 hydromotora. Pracovný priestor prvého servovalca 9 je cez nízkotlakové vedenie 11 napojený na externý přívod tlakovej kvapaliny.
Počas prevádzky sa po přivedení tlaku do druhého alebo tretieho vysokotlakového vedenia 7, 8 roztočí hriadel' hydromotora. Vplyvom silového pósobenia pružiny 3 je výkyvná doska 12 vyklopená do maximálnej hodnoty. Po přivedení extrémneho tlaku do pracovného priestoru prvého servovalca 9 sa vyklonenie výkyvnej došky 12 zníži na minimálnu hodnotu.
Postupným zvyšováním záťaže na hriadeli hydromotora sa zvyšuje tiež hodnota tlaku tlakovej kvapaliny v druhom alebo treťom vysokotlakovom vedení 7, 8, ktorá sa cez dvojitý spatný ventil 5 privádza do pracovného priestoru vysokotlakového valca 4.
Ak hodnota tlaku vysokotlakovéj 'kvapaliny překročí vopred nastavenú hodnotu, poruší silové pósobenie piestnice vysokotlakového valca 4 rovnováhu sil od tlakovej kvapaliny pQsobiacej na prvý servopiest 1 a sily od pružiny 3 posobiacej na druhý servopiest 2.
Vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zv&čší, čím sa zvačší tiež krútiaci moment hydromotora. Po znížení záťaže sa zníži aj hodnota vysokého tlaku v druhom alebo v treťom vysokotlakovom vedení 7, 8 a vyklonenie výkyvnej došky 12 sa zmenší.
The invention solves the pressure regulation of the axial hydrostatic, hydraulic motor with force alignment on the pivot plate. The hydraulic motor pressure regulating circuit consists of a first servo which is connected to an external pressure fluid supply and in which the first servo path is mechanically coupled to the pivot plate. Also, the second servo-paths mounted in the second servo are mechanically coupled to the pivot plate.
The essence of the solution is that the second servo path is supported by a spring located in the second servo as well as by the piston rod of the high pressure cylinder. The high pressure cylinder is connected to the outlet of the double bad valve, of which. the inputs are connected to the high-pressure lines of the hydraulic motor.
242518 242518
The invention solves the pressure regulation of an axial hydrostatic hydraulic motor with force alignment on a swing plate.
Pressure regulation of hydrostatic hydraulic motors is currently provided by a separate, structurally complicated pressure regulator, which hydraulically controls tilting of the swinging thatch. The weak link of such regulation is the pressure regulator, whose complexity is the source of frequent failures.
The above disadvantages are eliminated by the combined hydraulic motor pressure regulating circuit consisting of a first servo which is connected to a pressurized fluid supply and in which the first servo path is mechanically coupled to the pivot plate with which the second servo paths in the second servo of the invention are connected. is that the second servo path is supported on a spring located in the second servo as well as on the high pressure cylinder piston rod connected to the outlet of the double valve, the inlets of which are connected to the second and third high pressure lines of the hydraulic motor. The advantage of the combined control circuit is that it enables to realize instantaneous pressure and mechanical moments directly on the hydraulic motor swing plate so that its own hydromotor control process is automatically ensured depending on its load. Another advantage is also that the action variable, ie the tilt angle of the swinging dock, reacts to changes in the controlled variable, ie the pressure of the hydraulic motor with a small phase shift, which ensures the speed, stability and quality of the control process.
An example of an embodiment of a combined pressure regulating circuit of a hydraulic motor of the invention is shown schematically in the attached drawing.
The combined pressure control circuit of the hydraulic motor consists of a first servo 9 in which a first servo path 1 is mounted mechanically coupled to a pivot plate 12, with which the second servo path 2 in the second servo 10 is also mechanically coupled.
The second servo path 2 is supported on a spring 3 located in the second servo 10 and on the piston rod of the high pressure cylinder 4, which is the first high pressure line 6 connected to the outlet of the double valve. 5.
Double back valve inlets. 5 are connected to the second high-pressure line 7 and the third high-pressure line 8 of the hydraulic motor. The working space of the first servo 9 is connected to the external pressure fluid supply via the low pressure line 11.
During operation, when the pressure is applied to the second or third high-pressure lines 7, 8, the hydraulic motor shaft rotates. Due to the force action of the spring 3, the pivoting plate 12 is tilted to a maximum value. After applying extreme pressure to the working space of the first servo 9, the tilting of the pivoted dowel 12 is reduced to a minimum value.
By gradually increasing the load on the hydraulic motor shaft, the pressure of the pressure fluid in the second or third high-pressure line 7, 8, which is fed to the working space of the high-pressure cylinder 4 via the double valve 5, is also increased.
If the pressure of the high pressure fluid exceeds a predetermined value, the force action of the piston rod of the high pressure cylinder 4 disrupts the balance of forces from the pressurized fluid acting on the first servo path 1 and the forces from the spring 3 advancing to the second servo path 2.
The tilting of the swiveling dowel 12 is increased, thereby also increasing the torque of the hydraulic motor. When the load is reduced, the high pressure in the second or third high-pressure lines 7, 8 is also reduced, and the tilting of the swinging dock 12 is reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845445A CS242518B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Combined hydraulic motor pressure control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845445A CS242518B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Combined hydraulic motor pressure control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS544584A1 CS544584A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242518B1 true CS242518B1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=5399381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845445A CS242518B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Combined hydraulic motor pressure control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242518B1 (en) |
-
1984
- 1984-07-13 CS CS845445A patent/CS242518B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS544584A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1037822A (en) | Closed loop control system for hydrostatic transmission | |
| US4819429A (en) | Hydraulical drive system | |
| US4928487A (en) | Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units | |
| US3733963A (en) | Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor | |
| EP0478675B2 (en) | A loading machine equipped with a first and a second pump supplying pressure oil to at least one hydraulically driven working component, such as a hydraulic piston-cylinder device or hydraulic motor | |
| US3694108A (en) | Hydraulic apparatus for regulating the flow of one or more pumps | |
| US5042251A (en) | Secondary controlled hydrostatic driving gear having an open circuit | |
| US5101629A (en) | Hydraulic circuit system for working machine | |
| US4893549A (en) | Adjustable axial piston machine having a bent axis design | |
| US3760688A (en) | Synchronized control system for telescoping booms | |
| US3213763A (en) | Hydraulic power transmissions and the control of hydraulic motors | |
| US3641876A (en) | Two-speed hydraulic control system | |
| US4845950A (en) | Rotation angle dependent correction of speed control signal in low-speed constant torque control hydraulic drive | |
| US4483663A (en) | Output speed droop compensating pump control | |
| CS242518B1 (en) | Combined hydraulic motor pressure control circuit | |
| US6102220A (en) | Crane jib | |
| US4500250A (en) | Backhoe swing mechanism | |
| CN110792568B (en) | Torque control and feedback device | |
| GB1267461A (en) | Hydraulic control apparatus for driving a drivable member | |
| US6938414B1 (en) | Hydraulic powered arm system with float control | |
| USRE29333E (en) | Hydraulic apparatus for regulating the flow of one or more pumps | |
| JPS58137660A (en) | Power transmission gear | |
| DE3260705D1 (en) | Control device for turning a reversible plough | |
| JPH07189916A (en) | Control mechanism for dual variable pump | |
| US3785249A (en) | Power transmission system |