CS242480B1 - Gripper with protective atmosphere - Google Patents

Gripper with protective atmosphere Download PDF

Info

Publication number
CS242480B1
CS242480B1 CS841649A CS164984A CS242480B1 CS 242480 B1 CS242480 B1 CS 242480B1 CS 841649 A CS841649 A CS 841649A CS 164984 A CS164984 A CS 164984A CS 242480 B1 CS242480 B1 CS 242480B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
protective
gripper
chamber
protective atmosphere
power member
Prior art date
Application number
CS841649A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS164984A1 (en
Inventor
Vladimir Katana
Blazej Stefan
Original Assignee
Vladimir Katana
Blazej Stefan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Katana, Blazej Stefan filed Critical Vladimir Katana
Priority to CS841649A priority Critical patent/CS242480B1/cs
Publication of CS164984A1 publication Critical patent/CS164984A1/cs
Publication of CS242480B1 publication Critical patent/CS242480B1/cs

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

Vynález sa týka chápadla s ochrannou atmosférou pre manipuláciu s ohriatymi, pórovitými výkovkami a výliskami.
Doteraz sa pri indukčnom ohreve kovových súčiastok chráni ich povrch pred oxidáciou pomocou rôznych zásypov a povlakov. Nevýhodou pritom je, že tieto zásypy a povlaky nedostatočne chránia povrch súčiastok pred oxidáciou, čím zhoršujú ich kvalitu a tým aj vyžadované vlastnosti konečného výkovku a výlisku.
Uvedené nedostatky odstraňuje chápadlo s ochrannou atmosférou podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva zo silového člena, v ktorom je rozvod stlačeného vzduchu, pričom silový člen je spojený s ochrannou komorou, spojenou s prívodnou komorou rozvodmi ochranného alebo aktívneho plynu pomocou predlžovacej rúry, v ktorej je umiestnený posúvač, pružina a chápadlo posuvne spojené s upínacími čeľusťami súčiastky a ochranná komora je pomocou tesnenia tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou, na ktorej je umiestnený induktor indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč.
Vynález chápadla s ochrannou atmosférou v dostatočnej miere utesňuje ohrievací priestor predlisku a umožňuje prívod o-chrannej alebo aktívnej atmosféry do tohoto priestoru, ako aj odobratie predlisku po ohriati bez poškodenia tesnenia ohrievacieho priestoru, prenos a uloženie predlisku alebo výkovku do kovacieho nástroja v o-chrannej atmosfére. Okrem toho umožňuje nastavenie upínacej sily a pritom využíva ochrannú atmosféru na chladenie činných a upínacích častí a zhospodárňuje spotrebu ochranného a aktívneho plynu.
Chápadlo s ochrannou atmosférou je sche maticky znázornené na pripojenom výkrese.
Chápadlo s ochrannou atmosférou pozostáva zo silového člena 1, napríklad pneumatického valca, v ktorom je rozvod 7 stlačeného vzduchu a v prívodnej komore 5 a ochrannej komore 4 je rozvod 7 ochranného alebo aktívneho plynu, ktoré sú regulovateľné posúvačom 14.
Na silovom člene 1 je upevnená predlžovacia rúra 2, ktorá ho spája s ochrannou komorou 4, ktorá chráni chápadlo 3 ochrannou atmosférou. V prednej časti v predlžovacej rúre 2 je umiestnené chápadlo 3 u-končené čeľusťami 6.
Ochranná komora 4 je pomocou tesnenia 9 tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou 10, na ktorej je umiestnený induktor 11 indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč 13 súčiastky 12. V hornej časti ochrannej komory 4 je prívodná komora 5, do ktorej sa privádza ochranný alebo aktívny plyn, prípadne zmes plynov cez rozvody 7.
Upínacia sila chápadla 3 sa nastavuje pružinou 8. Vhodným tvarom ochrannej komory 4 sa dosiahne úplné obtekanie celého povrchu ohriatej súčiastky 12 a tým aj jej ochrana pred oxidačným pôsobením vzduchu. Po ukončení ohrevu na vyžadovanú teplotu sa ohriata súčiastka 12 posunie pomocou zdvihovej tyče 13 do ochrannej komory 4, upne medzi upínacie čeľuste 6 a ručne alebo pomocou manipulátora prenesie v ochrannej atmosfére do kovacieho a-lebo lisovacieho nástroja. Pritom sa zo zásobníka automaticky posunie ďalšia súčiastka 12 na zdvihovú tyč 13 a celý postup sa opakuje.
Chápadlo s ochrannou atmosférou možno využiť pri kovaní, lisovaní a inom tepelnom spracovaní kovových súčiastok.

Claims (1)

  1. PREDMET VYNÁLEZU Chápadlo s ochrannou atmosférou vyznačujúce sa tým, že pozostáva zo silového člena (1), v ktorom je rozvod (7) stlačeného vzduchu, pričom silový člen (1) je spojený s ochrannou komorou (4), spojenou s prívodnou komorou (5j rozvodmi (7) ochranného alebo aktívneho plynu pomocou predlžovacej rúry (2), v ktorej je umiest nený posúvač (14), pružina (8) a chápadlo (3) posuvne spojené s upínacími čeľusťami (6) súčiastky (12), a ochranná komora (4) je pomocou tesnenia (9) tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou, na ktorej je umiestnený induktor (11) indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč (13).
CS841649A 1984-03-07 1984-03-07 Gripper with protective atmosphere CS242480B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841649A CS242480B1 (en) 1984-03-07 1984-03-07 Gripper with protective atmosphere

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841649A CS242480B1 (en) 1984-03-07 1984-03-07 Gripper with protective atmosphere

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS164984A1 CS164984A1 (en) 1985-08-15
CS242480B1 true CS242480B1 (en) 1986-05-15

Family

ID=5351373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS841649A CS242480B1 (en) 1984-03-07 1984-03-07 Gripper with protective atmosphere

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS242480B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS164984A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211758113U (zh) 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块
US3595060A (en) Method of forming metal alloys
EP1218123B1 (en) Method of forming a tubular blank into a structural component and die therefor
EP2180069B1 (en) Integrated metal processing facility
CN103381459B (zh) 一种高温合金钢加热器筒体的模锻工艺
JPH089733B2 (ja) 工作物を流れ作業方式で歪みなく熱機械的に処理する方法及び設備
CA2455408A1 (en) Workpiece forming
US5492308A (en) Constrained quenching apparatus and heat treatment apparatus
CS242480B1 (en) Gripper with protective atmosphere
KR20120099104A (ko) 보충적인 가열이 있는 신장 성형 장치 및 방법
CN103170984A (zh) 适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法
DE50110689D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren metallischer Werkstücke sowie Anlage zur Wärmebehandlung dieser Werkstücke
US20140261904A1 (en) System and method for formation and processing of high pressure die cast metal articles
CN112676926B (zh) 一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置
JP2018511485A (ja) 被加工物を熱間プレス成形するための方法、炉装置及び設備
DE69328375D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der wärmeleitung zwischen einem behälter und einem werkstück
KR100382622B1 (ko) 플라스틱 튜브벤딩장치 및 제조방법
CN209849884U (zh) 一种多功能脱脂炉
CN117066430B (zh) 一种螺栓加工用热镦模具
RU2680789C1 (ru) Способ подготовки и устройство для подготовки оснастки для выплавки литых прутковых заготовок из жаропрочных сплавов на никелевой основе
EP0195350B1 (de) Verfahren zur Regenerierung von Formkörpern aus Kohlenstoff
CN203171639U (zh) 适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具
KR100576019B1 (ko) 레듀샤 및 레듀샤 제조방법
CN212706818U (zh) 一种机器人取件镶件夹手装置
GB2220262A (en) Curing oven system for semiconductor devices