CS242480B1 - Gripper with protective atmosphere - Google Patents
Gripper with protective atmosphere Download PDFInfo
- Publication number
- CS242480B1 CS242480B1 CS841649A CS164984A CS242480B1 CS 242480 B1 CS242480 B1 CS 242480B1 CS 841649 A CS841649 A CS 841649A CS 164984 A CS164984 A CS 164984A CS 242480 B1 CS242480 B1 CS 242480B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- protective
- gripper
- chamber
- protective atmosphere
- power member
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005242 forging Methods 0.000 abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
Vynález sa týka chápadla s ochrannou atmosférou pre manipuláciu s ohriatymi, pórovitými výkovkami a výliskami.
Doteraz sa pri indukčnom ohreve kovových súčiastok chráni ich povrch pred oxidáciou pomocou rôznych zásypov a povlakov. Nevýhodou pritom je, že tieto zásypy a povlaky nedostatočne chránia povrch súčiastok pred oxidáciou, čím zhoršujú ich kvalitu a tým aj vyžadované vlastnosti konečného výkovku a výlisku.
Uvedené nedostatky odstraňuje chápadlo s ochrannou atmosférou podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva zo silového člena, v ktorom je rozvod stlačeného vzduchu, pričom silový člen je spojený s ochrannou komorou, spojenou s prívodnou komorou rozvodmi ochranného alebo aktívneho plynu pomocou predlžovacej rúry, v ktorej je umiestnený posúvač, pružina a chápadlo posuvne spojené s upínacími čeľusťami súčiastky a ochranná komora je pomocou tesnenia tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou, na ktorej je umiestnený induktor indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč.
Vynález chápadla s ochrannou atmosférou v dostatočnej miere utesňuje ohrievací priestor predlisku a umožňuje prívod o-chrannej alebo aktívnej atmosféry do tohoto priestoru, ako aj odobratie predlisku po ohriati bez poškodenia tesnenia ohrievacieho priestoru, prenos a uloženie predlisku alebo výkovku do kovacieho nástroja v o-chrannej atmosfére. Okrem toho umožňuje nastavenie upínacej sily a pritom využíva ochrannú atmosféru na chladenie činných a upínacích častí a zhospodárňuje spotrebu ochranného a aktívneho plynu.
Chápadlo s ochrannou atmosférou je sche maticky znázornené na pripojenom výkrese.
Chápadlo s ochrannou atmosférou pozostáva zo silového člena 1, napríklad pneumatického valca, v ktorom je rozvod 7 stlačeného vzduchu a v prívodnej komore 5 a ochrannej komore 4 je rozvod 7 ochranného alebo aktívneho plynu, ktoré sú regulovateľné posúvačom 14.
Na silovom člene 1 je upevnená predlžovacia rúra 2, ktorá ho spája s ochrannou komorou 4, ktorá chráni chápadlo 3 ochrannou atmosférou. V prednej časti v predlžovacej rúre 2 je umiestnené chápadlo 3 u-končené čeľusťami 6.
Ochranná komora 4 je pomocou tesnenia 9 tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou 10, na ktorej je umiestnený induktor 11 indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč 13 súčiastky 12. V hornej časti ochrannej komory 4 je prívodná komora 5, do ktorej sa privádza ochranný alebo aktívny plyn, prípadne zmes plynov cez rozvody 7.
Upínacia sila chápadla 3 sa nastavuje pružinou 8. Vhodným tvarom ochrannej komory 4 sa dosiahne úplné obtekanie celého povrchu ohriatej súčiastky 12 a tým aj jej ochrana pred oxidačným pôsobením vzduchu. Po ukončení ohrevu na vyžadovanú teplotu sa ohriata súčiastka 12 posunie pomocou zdvihovej tyče 13 do ochrannej komory 4, upne medzi upínacie čeľuste 6 a ručne alebo pomocou manipulátora prenesie v ochrannej atmosfére do kovacieho a-lebo lisovacieho nástroja. Pritom sa zo zásobníka automaticky posunie ďalšia súčiastka 12 na zdvihovú tyč 13 a celý postup sa opakuje.
Chápadlo s ochrannou atmosférou možno využiť pri kovaní, lisovaní a inom tepelnom spracovaní kovových súčiastok.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZU Chápadlo s ochrannou atmosférou vyznačujúce sa tým, že pozostáva zo silového člena (1), v ktorom je rozvod (7) stlačeného vzduchu, pričom silový člen (1) je spojený s ochrannou komorou (4), spojenou s prívodnou komorou (5j rozvodmi (7) ochranného alebo aktívneho plynu pomocou predlžovacej rúry (2), v ktorej je umiest nený posúvač (14), pružina (8) a chápadlo (3) posuvne spojené s upínacími čeľusťami (6) súčiastky (12), a ochranná komora (4) je pomocou tesnenia (9) tesne spojená so žiaruvzdornou rúrou, na ktorej je umiestnený induktor (11) indukčného ohrevu a v nej zdvihová tyč (13).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS841649A CS242480B1 (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Gripper with protective atmosphere |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS841649A CS242480B1 (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Gripper with protective atmosphere |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS164984A1 CS164984A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242480B1 true CS242480B1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=5351373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS841649A CS242480B1 (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Gripper with protective atmosphere |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS242480B1 (cs) |
-
1984
- 1984-03-07 CS CS841649A patent/CS242480B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS164984A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211758113U (zh) | 金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块 | |
| US3595060A (en) | Method of forming metal alloys | |
| EP1218123B1 (en) | Method of forming a tubular blank into a structural component and die therefor | |
| EP2180069B1 (en) | Integrated metal processing facility | |
| CN103381459B (zh) | 一种高温合金钢加热器筒体的模锻工艺 | |
| JPH089733B2 (ja) | 工作物を流れ作業方式で歪みなく熱機械的に処理する方法及び設備 | |
| CA2455408A1 (en) | Workpiece forming | |
| US5492308A (en) | Constrained quenching apparatus and heat treatment apparatus | |
| CS242480B1 (en) | Gripper with protective atmosphere | |
| KR20120099104A (ko) | 보충적인 가열이 있는 신장 성형 장치 및 방법 | |
| CN103170984A (zh) | 适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法 | |
| DE50110689D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren metallischer Werkstücke sowie Anlage zur Wärmebehandlung dieser Werkstücke | |
| US20140261904A1 (en) | System and method for formation and processing of high pressure die cast metal articles | |
| CN112676926B (zh) | 一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置 | |
| JP2018511485A (ja) | 被加工物を熱間プレス成形するための方法、炉装置及び設備 | |
| DE69328375D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der wärmeleitung zwischen einem behälter und einem werkstück | |
| KR100382622B1 (ko) | 플라스틱 튜브벤딩장치 및 제조방법 | |
| CN209849884U (zh) | 一种多功能脱脂炉 | |
| CN117066430B (zh) | 一种螺栓加工用热镦模具 | |
| RU2680789C1 (ru) | Способ подготовки и устройство для подготовки оснастки для выплавки литых прутковых заготовок из жаропрочных сплавов на никелевой основе | |
| EP0195350B1 (de) | Verfahren zur Regenerierung von Formkörpern aus Kohlenstoff | |
| CN203171639U (zh) | 适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具 | |
| KR100576019B1 (ko) | 레듀샤 및 레듀샤 제조방법 | |
| CN212706818U (zh) | 一种机器人取件镶件夹手装置 | |
| GB2220262A (en) | Curing oven system for semiconductor devices |