CS242239B1 - Mechanizmus pre vymedzovanie bočnej vole v ozubených převodech - Google Patents

Description

Vynález sa týká mechanizmu, pomocou ktorého je možné čiastočné, alebo úplné vymedzenie bočnej vole v ozubení u prevodov Čelnými alebo kuželovými ozubenými kolesami. Mechanizmus je vhodný, pre přesné a bezvůlové převody so zvačšenou osovou vzdialenosťou převodových kolies, pre případy zmenšenej šířky konštrukcie převodu, alebo v prípadoch konštrukcie s nutným použitím vloženého ozubeného kolesa.

Doteraz známe mechanizmy vymedzovania vole v ozubení využívajú bud principy exentrického natáčania jedného z kolies do záběru, alebo spojitej korekcie u čelného ozubenia s axiálnym zasúvaním kolesa do záběru, alebo pomocou děleného kolesa, alebo pomocou dvojice pastorkov, resp. u kuželových ozubených prevodov priame axiálně zasúvanie kolies navzájom do záběru. V niektorých prípadoch sa využívá působenie pružných elementov dotláčajúcich ozubené kolesá do záběru.

Uvedené princípiy majú následovně nedostatky:

Pri excentrickom natáčaní stúpajú nároky na přesnost výroby excentra, jeho aretácia je obtiažna a pri viacstupňových prevodoch je komplikované naštavovanie vole v ozubení. Pri spojitej korekcii čelného ozubenia je potřebná špeciálna technológia výroby tohto ozubenia a sú ťažkosti s axiálnym posúvaním kolesa po hriadeli pri vymedzovaní vole. Pri použití děleného kolesa je potřebné dvojnásobné dimenzovanie obidvoch převodových kolies a pri použití viacerých pastorkov vzniká poměrně zložitý mechanizmus. Ozubenie dotláčané do záběru pružnými prvkami je náchylné na kmitanie a pri překročení krútiaceho momentu nie je zabezpečená přesnost a tuhost převodu. Všetky majú spoločnú nevýhodu pri nutnosti použitia váčšej osovej vzdialenosti, pri ktorej sa uvedené nedostatky ešte znásobujú.

Uvedené nedostatky rieši mechanizmus pre čiastočné, alebo úplné vymedzovanie bočnej vůle v ozubených prevodoch, podstata ktorého spočívá v zasúvaní vloženého ozubeného medzikolesa do záběru dvoch ozubených kolies, pričom ozubené medzikoleso prenáša krútiaci moment a zároveň vymedzuje bočnú volu v ozubenom převode. Odpružené teleso medzikolesa ulahčuje naštavovanie vole v mechanizmu.

Na obr. 1 je znázorněná schéma mechanizmu pre vymedzovanie bočnej vole v ozubení převodu čelnými kolesami a na obr. 2 je příklad vymedzovania vole u kuželového ozubenia.

Mechanizmus je tvořený skriňou .2, v ktorej je uložené vstupné koleso 1, ktoré zaberá prostredníctvom medzikolesa 3 s výstupným kolesom 6. Vola v ozubení sa vymedzuje prostredníctvom medzikolesa 3, ktoré sa radiálně zasúva pomocou odpruženého telesa 4 a dotláčacích prvkov 5 do záběru s kolesami 1 a 3, pričom sa medzikolesom 3 zároveň prenáša krútiaci moment. Odtláčací pružný člen 7 ulahčuje naštavovanie vole v ozubení.

Mechanizmus vymedzovanie bočnej vole v ozubení možno použit vo všetkých přesných prevodoch čelnými ozubenými kolesami, u ktorých je potřebné čiastočné alebo úplné vymedzenie vole. Takéto převody sa použvajú hlavně v NC obrábacích strojoch, manipulátoroch a robotoch, jednak v prevodoch pre přenos krútiaceho momentu a tiež v různých odmeriavacích zariadeniach. Zvlášť výhodné je jeho použitie u prevodov pomocou kuželových ozubených kolies u zápastí priemyselných robotov s vyšším počtom stupňov volnosti, keď je nutné pre správnu funkciu mechanizmu použit vložené koleso.

Claims (1)

1. PREDMET Mechanizmus pre vymedzovanie bočnej vůle v ozubených prevodoch tvořených čelnými, alebo kuželovými ozubenými kolesami, naštavovanie ktorých je realizované pomocou pružných materiálov, vyznačujúci sa tým, že je tvořený medzikolesom .(3), ulože- VYNALEZU ným v odpruženom telese (4), pripevnenom dotláčajúcimi prvkami (5) ku skrini (2), pričom s jednou stranou medzikolesa (3j zaberá vstupné koleso (1J, uložené v skrini (2) a výstupné koleso (6) zaberá s druhou stranou medzikolesa (3). 1 list výkresov 242239

   Obr. 1

   6