CS242186B1 - Zapejenie riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pevnou spatnou vazbou od polohy rotora - Google Patents

Description

Riešenie sa týká zapojenie riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pevnou spatnou vazbou od polohy rotora, ktorý umožňuje ovládanie strednej hodnoty momentu motora.

Zapojenie umožňuje zabezpečit jednoduché riadenie strednej hodnoty momentu motora počtom impulzov přivedených na vstupné svorky riadiaceho člena. Riadiaci člen podlá vynálezu možno aplikovat v róznych štruktúrach uzavretých rýchlostných a polohových servosystémov s krokovými motormi.

242186 242186

Vynález sa týká zapojenia riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pevnou spatnou vazbou od polohy rotora, kíorý umožňuje ovládanie strednej hodnoty momentu motora. V doteraz používaných zapojeniach sa středná hodnota momentu motora ovládá změnou časového oneskorenia výstupných impulzov inkrementálneho snímača polohy rotora motora, čo vedie na komplikované obvodové riešenie systému.

Uvedený nedostatok odstraňuje zapojenie riadiaceho člena podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že na vstup krokového motora jepripojený výstup ovládača, na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého člena logického súčtu. Na prvý vstup prvého člena logického súčtu je připojený prvý výstup inkrementálneho snímača polohy, ktorého druhý výstup je připojený na prvý vstup druhého člena logického súčtu a ktorého vstup je spojený s výstupom krokového motora. Na druhý vstup prvého člena logického súčtu je připojený výstup prvého deliča, na vstup ktorého je připojený výstup tretieho člena logického súčtu. Na prvý vstup tretieho člena logického súčtu je připojená prvá vstupná svorka a na jeho druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka, ktorá je ešte připojená na prvý vstup čtvrtého člena logického súčtu spojeného svojim výstupom so vstupom druhého deliča, ktorého výstup je připojený k druhému vstupu druhého člena logického súčtu. Na druhý vstup čtvrtého člena logického súčtu je připojená tretia vstupná svorka.

Zapojenie riadiaceho’ člena pódia vynálezu umožňuje zabezpečit jednoduché riadenie strednej hodnoty momentu motora počtom impulzov přivedených na vstupné svorky riadiaceho člena. Riadiaci člen podl'a vynálezu možno aplikovat v různých čtrukturách uzavretých rýchlostných a polohových servosystémov s krokovými motormi.

Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie riadiaceho člena podfa vynálezu.

Claims (1)

1. PREDMET Zapojenie riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pevnou spatnou vazbou od polohy rotora vyznačené tým, že na vstup krokového motora (8) je připojený výstup ovládača (7), na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu (5) a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého člena logického súčtu (6), pričom prvý vstup prvého člena logického súčtu (5) je připojený prvý výstup inkrementálneho snímača polohy (9), ktorého druhý výstup je připojený na prvý vstup druhého člena logického súčtu (6) a ktorého vstup je spojený s výstupom krokového motora (8), pričom na Na vstup krokového motora 8 je připojený výstup ovládača 7, na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu 5 a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého logického súčtu 6. Na prvý vstup prvého člena logického súčtu S je připojený výstup prvého deliča 3, na vstup ktorého je připojený výstup tretieho člena logického súčtu 1. Na prvý vstup tretieho člena logického súčtu 1 je připojená prvá vstupná svorka 10 a na jeho druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka 12, ktorá je ešte připojená na prvý vstup čtvrtého člena logického súčtu 2 spojeného svojim výstupom so vstupom druhého deliča 4, ktorého výstup je připojený k druhému vstupu druhého člena logického súčtu 6. Na druhý vstup štvrtého člena logického súčtu 2 je připojená tretia vstupná svorka 11. Činnost zapojenia je nasledovná. Ovládač krokového motora zabezpečuje cyklické prepínanie fázových prúdov motora v rytme riadiacich impulzov privádzaných na jeho prvý respektive druhý vstup v závislosti od směru pohybu. Inkrementálny snímač 9 generuje impulz vždy po vykonaní kroku motora na svojom prvom respektive druhom výstupe v závislosti od směru pohybu. Vazba z výstupov inkrementálneho snímača na ovládač 7 cez členy logických súčtov 5 a 6 je vytvořená tak, aby mohol vzniknúť režim samokomutácie motora t. j. spátná vazba je kladná. Na vstupnú svorku 12 sú připojené impulzy vysokej frekvencie v důsledku čoho sú na výstupe deličov 3 a 4 impulzy, pričom deliace poměry deličov 3, 4 sú rovnaké. Riadiacimi impulzami privádzanými na vstupní! svorku 10 respektive 11 možno měnit fázový posun medzi výstupnými impulzami deličov 3 a 4. V důsledku fázového posunu výstupných impulzov deličov 3 a 4 důjde k šírkovej modulácii momentu motora t. j. jeho středná hodnota je riaditefná počtom impulzov přivedených na prvú 10 a tretiu 11 vstupnú svorku. druhý vstup prvého člena logického súčtu (5) je připojený výstup prvého deliča (3), na vstup ktorého je připojený výstup tretieho člena logického súčtu (lj, pričom na prvý vstup tretieho člena logického súčtu (1) je připojená prvá vstupná svorka (10] a na jeho druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka (12), ktorá je súčasne připojená na prvý vstup štvrtého člena logického súčtu (2) spojeného svojim výstupom so vstupom druhého deliča (4), ktorého výstup je připojený k druhému vstupu druhého člena logického súčtu (6), pričom na druhý vstup štvrtého člena logického súčtu (2) je připojená tretia vstupná svorka (11). 1 list výkresov 24.2186

   42 χ £4 v v v