CS221240B1 - Zapojení pro řízeni rychlosti krokového motoru - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v režimech vpřed krokovou rychlostí, vzad krokovou rychlostí a maximální rychlostí pro jeden nebo· nejméně dva synchronně běžící krokové motory, sestávající z generátoru kmitočtu, čidla polohy, přechodné paměti, obvodu logiky uzavřené smyčky a koncového stupně.

Je známo, že při chodu krokového motoru v uzavřené smyčce lze postupným spínáním jednotlivých fází s posunutím magnetického toku statoru oproti ose rotoru o Φ/2 respektive realizovat režimy vpřed, nad a maximální rychlostí. Regulace krokovacího kmitočtu mezi nulou a krokovacím kmitočtem odpovídajícím uvedeným režimům, nebyla dosud realizována.

Uvedené nevýhody odstraňuje předložený vynález, jehož podstata spočívá v tom, že čidlo krokového motoru je připojeno přes přechodnou paměť a blok logiky uzavřené smyčky na koncový stupeň. Výstup tohoto stupně je zpětnovazebně spojen se vstupem krokového motoru. Generátor kmitočtu je připojen na druhý vstup přechodné paměti.

Blokové schéma zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru je znázorněno na přiloženém výkresu, kde čidlo Č krokového motoru KM-je připojeno přes blok přechodné paměti PP a blok logiky uzavřené smyčky LUS na koncový stupeň K. Výstup koncového stupně K je spojen se vstupem, krokového motoru KM. Generátor kmitočtu G je připojen na druhý vstup a přechodné paměti PP.

Regulaci krokovacího kmitočtu uvnitř rozsáhu vymezeného mezi nulovým kmitočtem a kmitočtem odpovídajícím režimům vpřed krokovou rychlostí, nad krokovou rychlostí a maximální rychlostí lze podle blokovacího schéma realizovat jak pro jeden, tak i pro více než dva synchronně běžící krokové motory. V prvním případě odpadá blok synchronizačního chodu krokových motorů, který zajišťuje synchronizační rozběh, chod a brzdění krokových motorů.

Princip činnosti navrženého obvodu spočívá v tom, že se v bloku přechodné paměti PP pamatuje předchozí indikovaný stav krokového motoru KM a nemůže být pozměněn na další stav, pokud původní nebyl vymazán impulsem z generátoru kmitočtu G. To znamená, že změna na výstupu přechodné paměti PP musí odpovídat zvolenému kmitočtu generátoru G. Přesto, že krokový motor KM běží v uzavřené smyčce, obvod logiky uzavřené smyčky LUS nedá další povel k uskutečnění následujícího kroku bez svoleni generátoru kmitočtu G.

V původních variantách bez uplatnění generátoru kmitočtu G a přechodné paměti PP dává obvod logiky uzavřené smyčky LUS povel k vykonání dalšího kroku, jakmile rotor krokového motoru KM dosáhne polohy dané předchozím impulsem. V tomto případě v zapojení podle vynálezu se krokovací kmitočet stabilizuje na hodnotě odpovídající horní hranici režimů vpřed krokovou rychlostí, nad krokovou rychlostí a maximální rychlostí, tj. na hodnotě, která odpovídá druhu krokového motoru, velikosti napájecího napětí a zatěžovacího momentu.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení rychlosti krokového motoru v režimech vpřed krokovou rychlostí, vzad krokovou rychlostí a maximální rychlostí pro· jeden nebo nejméně dva synchroně· běžící krokové motory, sestávající z generátoru kmitočtu, čidla polohy, přechodné paměti, obvodu logiky uzavřené smyčky a koncového stupně, vyznačené tím, že čidlo (Č)

   VYNÁLEZU krokového motoru (KM)· je připojeno přes přechodnou paměť (PP) a blok logiky uzavřené smyčky (LUS) na koncový stupeň (K), jehož výstup je spojen se vstupem krokového motoru (KM), přičemž generátor kmitočtu,' (G) je připojen na druhý vstup (a) přechodné paměti (PP).