Изобретение относитс к электроприводу и может быть использовано в системах автоматического управлени с шаговыми двигател ми, в частности в системах программного управлени Известно устроил во дл управлени шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов, усилители мощности , коммутирующие фазы двигател и преобразователи; код-аналог, св зьшающие выходы распределител импульсов с регул торами напр жени на фазах двигател 13Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл управлени шаговым электр двигателем, содержащее узел формировани командных сигналов, блок управле ни двигателем, реверсивный распредели тель импульсов, св занный через преобразователи код- аналог со входа.ми ре гул торов напр жени на фазах двигател , и датчик положени ротора двигател 2. Недостатки известных устройств лизка точность отработки шага и ограниченный диапазон рабочих частот, что св зано с невозможностью одновременного использовани дроблени шага и обратной св зи по положению. Цель изобретени - повышение точности и расширение диапазона рабочих частот. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено синхронизатором и двум схемами запрета, подключенными выходами ко входам распределител импульсов, первыми входами - к выходу узла формировани командных сигналов, а вторыми входами - к выходам синхронизатора , два входа которого соединены с Рыходами пр мого и обратного движени датчика положени , а два других с выходами узла .формировани командных сигналов. Такое выполнение . ;устройства обеспечивает работу шагового электродвигате в замкнутом режиме с электричесКИМ дроблением шага что повышает точность , плавность flBi-DKeHHH и расшир ет диапазон рабочих частот. На чертеже приведена структурна схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю. Устройство содержит узел 1 формировани командных сигналов, синхронизатор 2, схемы 3 и 4 запрета, реверсивный распределитель 5, импульсов, выходы которого подключены к блоку управлени и шаговому двигателю 6, на валу которого через передаточный меха- низм 7 установлен импульсный, датчик 8 положени со схемой 9 выделени направ лени движени , выходы которой подключены ко входам синхронизатора 2. Выход реверсивного распределител 5 св заны также со входами регул торов 10 и 11 напр жени через преобразователи коданалог L2 и 13. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии по сигналу узл 1 формировани команд схемы 3 и 4 запрета не пропускают импульсы от схемы 9 выделени направлени движени на входы реверсивного распределител 5 им пульсов. При этом распределитель S ймпульсов через блок управлени 6. устанав ливает некоторую комбинацию включенных фаз шагового электродвигател , а 1феобразоватепи код-аналог 12 и 13 вы батывают на входах регул торов 1О и 1 напр жени уставки, величина кагорьгх . определ етс состо нием распределител 5. Регул торы напр жени устанавливаю иа включенных фазах двигател посто нною напр жени (токи) и ротор фиксируетс в положении, , .определ емом комби нацией включенных фаз и величинами напр жений (токов) на этих фазах. Такое состо ние устройства не измен етс при сн тии сигнала запрета со схем 3 и 4 аг узла 1, посколькуротор шагового дз гател неподвижен и импульсы от датчик 8 не поступают. Выходы схемы 9 выделени направлени движени соединены таким , чтобы при перемещении ротора под действием внешних причин в -ту или иную сторону импульсы от дат чика 8 вызывали такое же пространстве ное пермеш.ение результирующего магнит ного пол статора, обусловленное изм нением состо ни распределител 5 импульсоЕ . При этом электромагннтньп момент двигател будет равен нулю. Дл , Создани электромагнитного момента и приведени ротора в движени апример вперед, снимавот сигнал запреа , поступающий от узла 1 формироваи команд на схемы 3 и 4, и подают ерез синхронизатор 2 и схему з запрета а вход О распределител 5- некоторое оличество импульсов; число которых не превьпцает половины числа тактов коммутации распределител 5. При этом вектор магнитного пол статора смещаетс в положение, вызывающее движение ротора вперед. Импульсы от датчика 8 положени через синхрошкзатор 2 и схему 3 запрета поступают aai вход - распределител 5, обеспечива перемещение вектора магнитного пол статора сюгхронно . с движением ротора и поддержива внесенное рассогласование. Момент, развиваемый двигателем, пропорционален этому рассогласованию (числу импульсов, поданных на вход распределител от узла формировани команд) и работа устройства в этом режиме эквивалента режиму двигател посто нного тока. Измен число поданных на вход 6 распределител 5 командных импульсов, т.е. измен величину рассогласовани , обеспечиваЕот разгон двигател с заданным динамическим моментом, в том числе с моментом , близким к максимальному. Дл уменьшени электрического момента шагового двигател в предлагаемом режиме (движение вперед) необхо- , димо уменьшить Величину рассогласовани , что достигаетс подачей командных импульсов на вход и реверсивного распределител 5. Если число импульсов равно числу импульсов, поданных первоначально на вход , то рассогласование равно нулю и момент двигател также равен нулю. Подача- на вход И большего числа импульсов вызывает изменение знака электромагнитного момента, что соответствует .реверсу электродвигател . Синхронизатор 2 служит дл разделени во времени следующих с различ}1ыми частотами командных импульсов и импульсов обратной св зи. Формиру на входах узла 1 команд необходимые команды и последовательности импульсов, можно обеспечить работу шагового электродвигател в любом из предлагаемых режимов, получа при этом (в зависимости от назначени системы) слежение, позиционирование и программирование движени . Предлагаемое устройство при составл ющем числе регул торов напр жени и каналов коммутации блока управлени : может быть использовано дл управлени