CS242162B1 - Zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov, najma pre odstrihovacie lisy - Google Patents

Description

24,216 2

Vynález sa týká zariadenia na riadenielineárnych hydrcmotorov, najma pre ostri-hovacie lisy, pre kokilové lejacie stroje, tu-šírovacie lisy a pod., ktoré zaísťuje posuvpiesta lineárneho hydromotora velkou rých-losťou a malou silou a malou rýchlosťou avelkou silou a pri zastavení piesta zabezpe-čuje jeho polohu proti samovolnému pohy-bu.

Je známe hydraulické zapojenie lineárne-ho hydromotora, pozostávajúceho z hydrau-lického valca a v ňom uloženého piesta, roz-delujúceho válec na dve pracovně komory,kde jedna pracovná komora je napojenáprvým potrubím na prvý vývod trojpoloho-vého štvorcestného ventila, druhá pracov-ná komora je napojená druhým potrubím nadruhý vývod trojpolohového štvorcestnéhoventila a v druhom potrubí je usporiadanýriadený spatný ventil, ktorý uzatvára v sme-re k trojpolohovému štvorcestnému venti-lu, kterého riadiaca vetva je napojená naprvé potrubie. Třetí vývod trojpolohovéhoštvorcestného ventila je spojený odpadovýmpotrubím s nádržou pracovnej kvapaliny aštvrtý vývod je napojený na čerpadlo, dodá-vajúce pracovnu kvapalinu. Trojpolohovýštvorcestný ventil prepája vo svojej prvejpolohe vývody krížom, t. j. prvý vývod sočtvrtým vývodom a druhý vývod s třetímvývodom, vo svojej tretej polohe prepájavývody proti sebe, t. j. prvý vývod s třetímvývodom a druhý vývod so štvrtým vývodoma vo svojej druhej polohe prepája prvý vý-vod s druhým a třetím vývodom. V prvej,resp. tretej polohe trojpolohového štvor-cestného ventila je teda čerpadlo napojenéna prvé, resp. druhé potrubie hydraulické-ho valca, pričom zostávajúce potrubie jevždy napojené na odpad, a posúva piest vjednom alebo opačnom smere rýchlosťou,priamo úměrnou dodávanému objemu tla-kovej pracovnej kvapaliny od čerpadla asilou, priamo úměrnou tlaku pracovnej kva-paliny a ploché piesta. V druhej polohe trojpolohového štvorcest-ného ventila nie je do prvého ani druhéhopotrubia dodávaná tlaková kvapalina a piesthydraulického valca teda stojí. Prvé a dru-hé potrubie sú přitom spojené navzájom anapojené na odpad. Vďaka riadenému spat-nému ventilu, umiestnenému v druhom po-trubí, ktoré je zaťažované tlakom kvapalinyz pracovnej komory pod piestom, na kto-rý pósobí hmotnost piesta a zariadenia sním spojeného, nia je z pracovnej komorypod piestom vytlačovaná kvapalina a piestje dostatečné istený vo svojej polohe.

Nevýhodou tohto zariadenia však je, ženeumožňuje rýchly posuv piesta malou si-lou, čo je žiadúce hlavně u kokilových le-jacích strojov, tušírovacích a ostrihovacíchlisov a častí ich pracovného cyklu.

Vyššíe uvedené nevýhody odstraňuje za- riadenie na riadenie lineárnych hydromo- torov podlá vynálezu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že me- dzi štvrtý vývod trojpolohového štvorcest-ného ventila a čerpadla je zaradený dvoj-polohový ventil, napojujúci štvrtý vývodtrojpolohového štvorcestného ventila voli-telné na čerpadlo alebo odpad, pričom troj-polohový štvorcestný ventil prepája v jed-nej svojej polohe navzájom medzi sebouprvý, druhý a štvrtý vývod. Je výhodné u-sporiadať ventily tak, aby pri rovnovážnejpolohe trojpolohového štvorcestného venti-la boli jeho prvý, druhý a štvrtý vývod na-vzájom přepojené a štvrtý vývod bol cez je-den vývod dvojpolohového ventila v rovno-vážnej polohe napojený na odpad a riadenýspatný ventil přepojený cez druhý vývoddvojpolohového štvorcestného ventila nazdroj tlakovej kvapaliny, ktorá ho bezpeČ-ne uzavrie a drží v uzavretej polohe.

Vynález rieši problém zaistenia pohybupiestov hydromotorov velkou rýchlosťou amalou silou a malou rýchlosťou a velkousilou a pri zastavení piesta zaistenie protisamovolnému pohybu.

Vynález može byť využitý i pri zdvihacíchzariadeniach, kde hydraulický piest zdví-há břemeno a drží vo zdvihnutej polohe. Příklad prevedenia zariadenia k riadeniulineárnych hydromotorov pódia vynálezu jeschematicky znázorněný na priloženom vý-krese.

Ako vyplývá z výkresu, zariadenie pozo-stáva z lineárneho hydromotora 4, v ktoromje uložený piest 17 s piestnicou rozdelujú-ci hydraulický válec na prvú pracovnú ko-moru 6 ohraničenou váčšou plochou pies-ta 17 a druhou pracovnou komorou 7 ohra-ničenou menšou plochou piesta 17. Prvá pra-covná komora 8 je spojená prvým potrubím18 a prvým vývodom a trojpolohového štvor-cestného ventila 2 a druhá pracovná komo-ra 7 je spojená druhým potrubím 15 s dru-hým vývodom b trojpolohového štvorcest-ného ventila 2. V druhom potrubí 15 je me-dzi druhou pracovnou komorou 7 a trojpo-lohovým štvorcestným ventilom 2 usporia-daný riadený spatný ventil 3, uzatvárajúcipotrubie 15 smerom k trojpolohovému štvor-cestnému ventilu 2, pričom jeho jedna ria-diaca vetva 19 je napojená na prvé potru-bie 18 a druhá riadiaca ventva 27 na prvývývod dvojpolohového štvorcestného ventila 1. Třetí vývod c trojpolohového štvorcest-ného ventila 2 je trvalo spojený s odpadom14 a štvrtý vývod d trojpolohového štvor-cestného ventila 2 je napojený na druhý vý-vod 21 dvojpolohového štvorcestného ven-tila 1. Prvý vývod 24 dvojpolohového štvor-cestného ventila 1 je napojený na ríadia-cu vetvu 27 riadeného spatného ventila 3,třetí vývod 22 je trvalo spojený s odpadom14 a štvrtý vývod 23 je napojený vetvou 16na čerpadlo 28. Dvojpolohový trojcestný ven-til 1 je držaný vo svojej rovnovážnej polohepružinou 20 a pri připojení elektromagnetu5 na zdroj elektrického prúdu sa přestavído svojej druhej polohy, která prepája prvý 242162 vývod 24 s třetím vývodom 22 a druhý vý-vod 21 so štvrtým vývodom 23.

Trojpolohový štvorcestný ventil 2 je drža-ný vo svojej rovnovážnej polohe, pri kto-rej prepája navzájom prvý vývod a s dru-hým vývodom b a štvrtým vývodom d, pru-žinami 25, 26. Pri napojený elektromagnetu13 na zdroj prúdu sa trojpolohový štvor-cestný ventil 2 presunie do svojej tretej po-lohy, kedy prepája svoje vývody krížom. Po-dobné pri napojení elektromagnetu 12 nazdroj prúdu sa trojpolohový štvorcestný ven-til 2 presunie do svojej prvej polohy, kedyprepája vývody proti sebe. S piestnicou pies-ta 17 je spojená riadiaca vačka 8, sledujú-ca pohyb piesta a ovládajúca snímače polo-hy 9, 10, 11, ktoré ovládajú známým spůso-bom pripojenie elektromagnetov 5, 12, 13na zdroj elektrického prúdu.

Zariadenie na riadenie lineárnych hydro-motorov pracuje takto: vo východzej polohe naznačenej na výkre-se sa piest 17 hydromotora 4 nachádza vhornej úvrati a trojpolohový štvorcestnýventil 2 a dvojpolohový štvorcestný ventil1 sú vo svojich rovnovážných polohách. Ne-zakresleným spínačom sa připojí elektro-magnet 5 na zdroj elektrického prúdu, čímsa presunie dvojpolohový štvorcestný ventil1 do svojej druhej polohy a přepojí tlakovépotrubie 16 čerpadla 28 so štvrtým vývodomd trojpolohového štvorcestného ventila 2,nachádzajúceho sa v rovnovážnej polohe.Tlaková kvapalina prúdi od čerpadla 28 cezdvojpolohový štvorcestný ventil 1 a trojpo-lohový štvorcestný ventil 2 do prvého po-trubia 18 a do prvej pracovnej komory 6.Z prvého potrubia 18 odbočuje tlaková pra-covná kvapalina do riadiacej vetvy 19 ria-deného spatného ventila 3, ktorý otvára aumožňuje tak vytlačit z druhej pracovnejkomory 7 pracovnú kvapalinu druhým po-trubím 15 do druhého vývodu b trojpoloho-vého štvorcestného ventila 2, kde sa spájas tlakovou pracovnou kvapalinou, dodáva-nou čerpadlom 28 a vystupuje vývodom aa prvým potrubím 18 do prvej pracovnej ko-mory 6 a tlačí na piest 17. Vďaka přetlačenému objemu pracovnejkvapaliny z druhého pracovného priestoru7 do prvého pracovného priestoru 6 je po-suv piesta 17 rýchlejší, než by odpovedaloobjemu tlakovej kvapaliny, dodanej čerpa-dlom 28 a sila vyvodená piestom 17 je men-šia následkom prekonávania tlaku pracov-nej kvapaliny v druhej pracovnej komoře 7a rozdielom ploch piesta 17. Piest 17 postu- puje velkou rýchlosíou a vyvodzuje malásilu až do doby, kedy riadiaca vačka 8, spo-jená piestnicou, zapne snímač polohy 9, kto-rý dá signál na napojenie elektromagnetu13 na zdroj elektrického prúdu. Trojpolo-hový štvorcestný ventil 2 sa presunie dosvojej tretej polohy, kedy prepája vývodykrížom a tlaková kvapalina postupuje odčerpadla 28 prvým potrubím 18 do prvej pra-covnej komory 6 a riadiacou vetvou 19 držíotvorený riadený spatný ventil 3, ktorý u-možňuje odtok pracovnej kvapaliny z dru-hej pracovnej komory 7 druhým potrubím15 cez trojpolohový štvorcestný ventil 2 kodpadu 14. Pretože prvá pracovná komora6 je napojená iba na čerpadlo 28 a druhápracovná komora 7 je spojená s odpadom14, pohybuje sa piest 17 menšou rýchlostounež v predchádzajúcom případe, ale vyvo-dzuje vačšiu silu. Takto sa piest pohybujeaž do chvíle, kedy riadiaca vačka 8 zopnesnímač polohy 10, ktorý dá signál k odpo-jeniu elektromagnetov 12, 5 od zdroja elek-trického prúdu a trojpolohový štvorcestnýventil 2 a dvojpolohový štvorcestný ventil 1sa přesunů do svojich rovnovážných polfih,kedy prvé potrubie 18 a druhé potrubie 15sú spoločne přepojené a spojené s odpadom14*. Vďaka riadenému spatnému ventilu 3,ktorý je v tejto fáze uzatvorený tlakovoukvapalinou prúdiacou riadiacou vetvou 27,je blokovaný výstup pracovnej kvapaliny zdruhej pracovnej komory 7 a piest 17, i keďnaň působí hmotnost zariadenia s ním spo-jeného, zostáva v nemenenej polohe. Do rov-novážnej polohy sa automaticky přesunůtrojpolohový štvorcestný ventil 2 a dvojpo-lohový štvorcestný ventil 1 i vtedy, ak na-stane porucha v dodávke elektrického prú-du do elektromagnetov 5,12, 13.

Na vyvodenie spatného pohybu piesta 17sa nezakresleným spínačom pripoja elektro-magnety 13, 5 na zdroj elektrického prúdu,čím sa prestavia dvojpolohový štvorcestnýventil 1 a trojpolohový štvorcestný ventil2 do svojich prvých polůh, takže tlaková pra-covná kvapalina prúdi od čerpadla 28 dodruhého potrubia 15 cez otvorený riadenýspatný ventil, ktorého riadiace vetvy 19, 27sú spojené s odpadom 14, 14‘. Tento pohybsa koná až do doby, kedy riadiaca vačka 8zopne snímač polohy 11 a ten dá signál naprestavenie trojpolohového štvorcestnéhoventila 2 a dvojpolohového štvorcestnéhoventila 1 do svojich rovnovážných polůh, čímsa piest 17 zastaví.

Claims (2)

1. 2 4,216 2 Ρ R Ε D Μ Ε Τ

   1. Zariadenie na riadenie lineárnych hyd-romotorov, najma pre ostrihovacie lisy, ko-kilové lejacie stroje, tušírovacie lisy a po-dobné, obsahujúce hydraulický pracovnýválec, v ktorom je uložený diferenciálnypiest, rozdelujúci hydraulický pracovný vá-lec na dve pracovně komory, pričom prvápracovna komora je spojená prvým potru-bím s prvým vývodom trojpolohového štvor-cestného ventila, druhá pracovna komoraje spojená druhým potrubím s druhým vý-vodom trojpolohového štvorcestného venti-la, pričom v prvom potrubí je usporladanýriadený spatný ventil, ktorého jedna riadia-ca vetva je napojená na druhé potrubie aďalej obsahujúci třetí vývod trojpolohové-ho štvorcestného ventila, spojený s odpado-vým potrubím, štvrtý vývod trojpolohovéhoštvorcestného ventila a čerpadlo na dodáv- vynAlezu ku tlakovej pracovnej kvapaliny, vyznače-né tým, že medzi štvrtý vývod (d) trojpolo-hového štvorcestného ventila (2) a čerpadlo(28) je zaradený dvojpolohový štvorcestnýventil (1) spojený svojim druhým vývodom(21) so štvrtým vývodom (d) trojpolohové-ho štvorcestného ventila (2), prvým vývo-dom (24) s druhou riadiacou vetvou (27)riadeného spatného ventila (3).
2. 2. Zariadenie na riadenie lineárnych hyd-romotorov podl'a bodu 1, vyznačené tým, žepri rovnovážnej polohe trojpolohového štvor-cestného· ventila (2) sú prvý vývod (a) adruhý vývod (b) přepojené so štvrtým vý-vodom (d) trojpolohového štvorcestnéhoventila (2), ktorý je cez dvojpolohový štvor-cestný ventil (1) v rovnovážnej polohe na-pojený na odpad (14‘). 1 list výkresov