CS242156B1 - Viacstupňová samočinná převodovka - Google Patents

Description

242156

Vynález sa týká viacstupňovej samočin-né} převodovky, ktorú }e výhodné použit premotorové vozidlá, predovšetkým pre osob-né automobily.

Známe prevedenie viacstupňových samo-činných prevodoviek, pozostávajúcich zviacerých za sebou usporiadaných planéto-vých prevodov, z ktorých každý obsahujevolnoběžná spojku a odstředivá riadiacuspojku, ktorej lamely sú stláčané vklinova-ním vzoperných teliesok vedených v záva-žiacli pomedzi bubon a přítlačná lamelu.Závažla sá uchytené na bubnoch, z ktorýchje z každého planetového převodu odvá-dzaný krátiaci moment regulačnými unášač-mi zaberajúcimi so závažiami bubna tak, žepri přenose krátiaceho momentu od vstup-ného hriadela sila na styku závaží a regu-lačných unášačov jednotlivých prevodov pů-sobí proti odstredivej sile závaží, u ktorýchje ramenem umožněné na zásah vodiča od-pájať volnoběžné spojky výstupného plane-tového převodu a spatného chodu, u kto-rých může byť pohyb závaží výstupného pla-netového převodu obmedzený kotáčom, po-sávaným na zásah vodiča ovládacím zaria-dením, májá výhodný priebeh vlastného pro-cesu preraďovania a výhodná samočinnávolbu zařáděného převodového stupňa zhladiska hospodárnosti prevádzky i využi-tie výkonu motora. Ich nevýhodami sá pre-dovšetkým relativné vysoké straty pri všet-kých zařáděných převodových stupňoch, na-kolko pri najnižšom zaradenom prevodovomstupni sá blokované členy všetkých plané-tových prevodov znehybnené oproti telesuskříně pohonov. Teda áčinnosti jednotlivýchplanétových prevodov sá relativné nízké avýsledná áčinnosf převodovky, daná sáči-nom áčinnosti jednotlivých planétových pre-vodov značné klesá. S postupným radenímvyšších převodových stupňov sice narastáúčinnost přenosu výkonu tým, že pri kaž-dom zaradení vyššieho stupňa se jeden zplanétových prevodov začne otáčať ako je-den celok, avšak dochádza k stratám pre-šmykom blokovaného člena, oproti telesuvolnoběžně} spojky, kde blokovaný člen sapo zaradení vyššieho· převodového stupňaotáča otáčkami motora a teleso voínobež-nej spojky je pevne spojené s telesom skří-ně převodovky. Teda v případe štvorstupňo-vej převodovky pri zaradenom najvyššomprevodovom stupni dochádza ku stratámprešmykom troch volnoběžných spojok. 0-kreni toho prešmyk volnoběžných spojokrelativné vysokými vzájomnými otáčkamiprešmykujúcich členov volnoběžných spo-jok má nepriaznivý vplyv na životnost aspolahlivosť volnoběžných spojok. Nevýho-dou známých převedení je taktiež nutnosťdoplnit' planetové převody určené pre do-predný pohyb vozidla dalším planetovýmprevodoin, alebo značné skomplikovať vý-stupný planétový převod z důvodu možnostipředvolby základných funkčných stavovpřevodovky čiže jazda vpřed, neutrálna po- loha, jazda vzad a parkovacia poloha. Týmsa komplikuje a rozmerovo narastá kon-štrukcia převodovky a pribúda potřebný po-čet ozubených kolies v prevodovke. S pri-bádajúcimi ozubenými kolesami rastů stra-ty výkonu v prevodovke. Ďalšou nevýhodouje nutnosť vytvořit záběrová plochu závažíurčená pre styk, s krúžkom regulačného u-nášača pri přenose krútiacich momentovod motora, ako tvarová plochu, vytvořenáplynulým napojením najmenej dvoch válco-vých plůch, z ktorých jedna je vydutá, jed-na vypuklá, inak nie je zabezpečený kvalit-ný priebeh vlastného preraďovania. Okremvysokých nárokov na přesnost’ výroby závě-rově] plochy závaží všetkých planétovýchprevodov si takáto konštrukcia vyžaduje sosobitnou starostlivosťou zariaďovať pri mon-táži radiace spojky všetkých planétovýchprevodov. Značnou nevýhodou je taktiež ob-tiažna riešitelnosť převodovky pre koncep-ciu vozidla s umiestnením motora pri hna-cej nápravě, například motor spředu pohonpredných kolies alebo motor vzadu.

Tieto nevýhody rieši viaestupňová samo-činná převodovka podlá vynálezu podstataktorého je v tom, že vstupný hriadel převo-dovky je pevne spojený s centrálnym kole-som vstupného planétového převodu. Vstup-ný planétový převod je vytvořený tak, žejeho centrálně koleso je v zábere so satelit-mi, ktorých unášač je pevne spojený s bub-nom. Korunové koleso je v· zábere so sate-litmi a je lamelami prepájané s bubnom avolnoběžnou spojkou je korunové kolesopřepojené s unášačom satelitov planétové-ho převodu. Regulačným unášačom vstup-ného planétového převodu sú závažia bub-na vstupného planétového převodu přepoje-né s centrálnym kolesom planétového pře-vodu. Planétový převod je vytvořený tak, žejeho centrálně koleso je v zábere so sate-litmi unášača satelitov, unášač satelitov jepevne spojený s bubnom, korunové kolesoje v zábere so satelitmi a je lamelami pře-pojené s bubnom a volnoběžnou spojkou jekorunové koleso přepojené s centrálnymhriadelom, ktorý je pevne spojený s bubnomvýstupného planétového převodu. Regulač-ným unášačom planétového převodu sú pře-pojené závažia bubna planétového převodus dutým hriadelom, ktorý je pevne spojenýs korunovým kolesom výstupného planéto-vého převodu vytvořeného tak, že jeho sate-lity sú v zábere s korunovým kolesom acentrálnym kolesom. Centrálně koleso jevolnoběžnou spojkou přepojené s telesomvolnoběžných spojok, kde teleso volnoběž-ných spojok je pevne spojené s telesom skri-ne převodovky. Unášač satelitov je pevnespojený s bubnom, ktorý je lamelami pře-pojený s korunovým kolesom. Regulačnýmunášačom sú přepojené závažia bubna s vý-stupným hriadelom převodovky, unášač pla-nétového převodu je pri režime jazda vzadvolnoběžnou spojkou přepojený s telesom 242156 volnoběžných spojok. Záběrová plocha zá-važí vstupného planétového převodu a pla-netového převodu, ktorá je v styku s krúž-kaml kolíkov regulačných unášačov vstup-ného planétového převodu a planétovéhopřevodu, je vytvořená ako vydutá plocha,ktorá je obsiahnutá vo valcovej ploché. Sa-telity, telesá volnobažných spojok, závažiaa korunové kolesá vstupného planétovéhopřevodu a planéhového převodu sú zhodné,rovnako tak regulačně unášače, lamely apřítlačné lamely vstupného planétového pře-vodu i výstupného planétového převodu súzhodné. Namiesto vstupného planétovéhopřevodu a planétového převodu sú zhodné,měnič momentov a potom centrálně kolesoplanétového převodu je spojené s turbínouhydrodynamického meniča momentov a cen-trálny hriadel je volnoběžnou spojkou pře-pojený s reakčním členom hydrodynamic-kého meniča momentov. Výhody viacstupňovej samočinnej převo-dovky pódia vynálezu sú predovšetkým vovysokej účinnosti přenosu výkonu převo-dovkou, čo je dané vzájomným přepojenímjednotlivých prevodov tak, že pri najnižšomzaradenom prevodovom stupni sa centrál-ně koleso· vstupného planétového převoduotáča rovnakými otáčkami ako· kiukový hria-del' motora a oproti týmto otáčkám postup-né klesajú otáčky unášača satelitov vstup-ného planetového převodu, ktoré sú rovna-ké ako otáčky centrálneho kolesa planéto-vého převodu. Pomalšie ako unášač satelitovvstupného planétového převodu sa otáčakorunové koleso vstupného planétovéhopřevodu otáčkami, ktoré sú rovnaké ako o-táčky unášača satelitov planétového převo-du a korunového kolesa výstupného plané-tového· převodu. Pcmalšie ako korunové ko-leso výstupného planétového převodu sa o-táča unášač satelitov výstupného planéto-vého převodu otáčkami rovnakými, ako vý-stupný hriadei převodovky. Centrálně kole-so výstupného planétového převodu je spo-jené s telesom skrine převodovky, čiže vý-kon sa prenáša pri relativné pomaly sa o-táčajúcimi spoluzaberajúcimi členmi pri re-lativné vysokom zatažení ich ozubenia, či-že s vysokou účinnosťou přenosu výkonu.Okrem toho volnoběžné spojky sú přepoje-né tak, že volnoběžná spojka vstupnéhoplanétového převodu prešmykuje iba pri 2.zaradenom prevodovom stupni relativné níz-kými otáčkami. Volnoběžná spojka plané-tového převodu prešmykuje iba pri 3. zara-denom prevodovom stupni relativné nízký-mi otáčkami. Volnoběžná spojka výstupné-ho planétového převodu prešmykuje iba prinajvyššom, v danom případe 4. prevodovomstupni a volnobežnú spojku výstupného pla-nétového převodu možno v oblasti rýchlos-ti vozidla, v ktorej nepřipadá do úvahy jejzáběr, vyřadit z prešmyku jednoduchýmiprostriedkami. Nakolko volnoběžné spojkyvstupného planétového převodu a planéto-vého převodu prešmykujú relativné zriedka- vo a relativnými otáčkami a prešmyk vol'-nobežnej spojky výstupného planétovéhopřevodu možno v oblasti vysokých otáčokmotora vyřadit, nie je ohrozená spolahli-vost ani životnost volnoběžných spojok. Prepředvolbu základných funkčných stavov,predovšetkým jazdy vzad, postačí využitprostriedkov nutných pre zabezpečenie jaz-dy vpřed, iba doplněním blokovania bubnaplanetového převodu o teleso skrine převo-dovky, takže napr. pri troch satelitov v kaž-dom planétovom převode pre štyri převodo-vé stupně pre jazdu vpřed a pre dva převo-dové stupně vzad obsahuje převodovka spo-lu iba 15 ozubených kolies, čím sa zjedno-dušuje a rozmerovo zmenšuje konštrukciapřevodovky a klesajú straty přenosu výko-nu v prevodovke. Výhodná změna toku přenosu krútiace-ho momentu jednotlivými členmi vstupnéhoplanétového převodu a planetového převo-du v priebehu procesu preraďovania, umož-ňuje z hladiska přenosného i funkčného vý-hodné určit záběrové plochy ich závaží akočást vydutej valcovej plochy. Teda iba vo-diaca spojka výstupného planétového pře-vodu má záberovú plochu vytvořenu ako naseba plynule napojenú vydutú a vypuklúvalcovú plochu a len tejto spojke musí bytvěnovaná mimoriadná pozornost jej zaria-dením pri montáži převodovky. Podstatnouvýhodou je i značná unifikovatelnosť diel-cov převodovky i pri zachovaní výhodnéhorozdelenia převodovky převodových pome-rov na jednotlivé převodové stupně, nakol-ko možno unifikovat satelity, telesá volno-běžných spojok, závažia a korunové kole-sá vstupného planétového převodu a plané-tového převodu, ďalej regulačně unášače,lamely, přítlačné lamely, vzoperné telieska,čapy s kolíkml a ďalšie drobné súčiastkypre všetky planétové stupně převodovky.Je riešitelné unifikované prevedenie základ-nej časti (okrem telesá skrine převodovkyvstupného a výstupného hriadela a centrál-neho hriadelaj převodovky pre všetky kon-cepčně riešenie automobilu. Příklady možných převedení viacstupňo-vej samočinnej převodovky podlá vynálezusú znázorněné na obr. 1 až 4. Obr. 1 zná-zorňuje postupný rez štvorstupným převe-dením, obr. 2 prlečny rez s pohladom nazávažia v mieste vstupnej spojky vstupnéhoplanétového převodu, cbr. 3 priečny rez spohladom na závažia v mieste spojky pla-nétového převodu, cbr. 4 priečny rez s po-hladom na závažia v mieste výstupnej spoj-ky výstupného planétového převodu. Naobr. 1 je vstupný planétový převod znázor-něný v řeze A—A označenom na obr. 2 pla-nétový převod v řeze B—B označenom naobr. 3 a výstupný planétový převod v řezeoznačenom na obr. 4 rez C—C. V případe prepojenia motora so vstupným hriadelom i podlá obr. 1 samočinnou me- chanickou spojkou alebo· hydrodynamickou 242156 7 8 spojkou, je vstupný hriadel spojený s hna-nou častou samočinnej mechanickej, alebos čerpadlem hydrodynamické] spojky, cen-trálny hriadel' 37 nie je otočné spojený sniektorým z niektorých členov spojok. Vpřípade prepojenia motora so vstupnýmhriadelom i hydrodynamickým meničom mo-mentov je vstupný hriadel' 1 spojený s čer-padlom a centrálny hriadel’ 37 s reakčnýmčlenom hydrodynamického meniča momen-tov. Vstupný planetový převod 53 pozostá-va z centrálneho kolesa 2 pevne spojené-ného so vstupným hriadelom 1 převodovkykorunového kolesa 4 unášača 5 satelitov 3,volnobežnej spojky 6, bubna 7 pevne spoje-ného s unášačom 5, závaží 9, regulačnéhounášača 11 lamiel 8 a prítlačnej lamely 10.Planétový převod 54 pozostáva z centrálne-ho kolesa 12, korunového kolesa 14, uná-šača 15, satelitov 13, volnobežnej spojky 18,bubna 17 pevne spojeného s unášačom 15,závaží 19, regulačného unášača 21, lamiel18 a prítlačnej lamely 20. Výstupný plané-tový převod 55 pozostáva z centrálneho ko-lesa 24, korunového kolesa 22, unášača, 25satelitov 23, závaží 29, regulačného unáša-ča 31, lamiel 28 a prítlačnej lamely 30. Načapoch 33 bubnov 7, 17, 27 sú vedené zá-važia 9, 19, 29, ktoré unášajú vzoperné te-lieska 32 a ktoré spolu s přítlačnými lame-lami 10, 20, 30 a s lamelami 8, 18, 28 tvo-ria radiace spojky jednotlivých prevodov,a to vstupná spojku 81, spojku 82 a výstup-ná spojku 63. Centrálny hriadel' 37 je v te-lese 48 skrine převodovky vedený jednakvolným otočným uložením vo vstupnomhriadeli 1, ktorý je uložený v ložisku 57telesa 46, jednak prostredníctvom náboja56 bubna 27 je volné otočné uložený vo vý-stupnom hriadeli 38 převodovky, ktorý jeuložený v ložisku 57 telesa 48. Centrálněkoleso 2 tvoří jeden celok so vstupným hria-delom 1. Unášač 5 satelitov 3 je stredenýv ozubení centrálneho kolesa 2 a koruno-vého kolesa 4, prostredníctvom satelitov 3.Unášač 5 je drážkováním otočné spojený sbubnom 7 tak, že drážkovanie umožňujevzájomný radiálny posun unášača 5, oprotibubnu 7. Pomedzi lamelami 8 vstupnej spoj-ky 61 a unášačom 5 je umiestnená vyme-dzovacia lamela 58. Lamelami 8 je prepá-janý bubon 7 s korunovým kolesom 4. La-mely 8 sá pri radiálnom pohybe vzopernýchteliesok 32 smerom od osi 59 rotácie pře-vodovky stlačené přítlačnou lamelou 10.Radiálna poloha vzoperných teliesok 32 o-proti osi 59 rotácie převodovky je určenápolohou závaží 9, výkyvné uložených na ča-poch 33 bubna 7, nakolko vzoperné telies-ka 32 sá radiálně vedené v tvarovom otvore60 závaží 9 a v obvodovom smere drážkou64 bubna 7. Pohyb závaží 9 je obmedzenýrozpernými puzdrami 65, prinitovanými nabubne 7 a zasahujácimi do tvarového otvo-ru 60. Analogicky vstupnej spojke 81, sávytvořené i spojka 62 a výstupná spojka 63,korunové koleso 4 je pevne spojené s tele- som 51 volnobežnej spojky 6. Volnoběžnáspojka 6 je typu rohatka — západka, kderohatka je vytvořená v telese 51 a západkysá uložené v náboji 66. Pri volnom choděvolnobežnej spojky 6 sá západky vyraďova-né zo styku s telesom 51 známým spůsobompomocou kotáča 67 třením, vyvolaným me-dzi kotúčom 67 a nábojom 66 působenímpružin 68, umiestnených v telese 51. Těle-so 51 je volné otočné uložené na náboji 66;ktorý je pevne spojený s hriadelovou čas-tou 69 bubna 17. Teleso 51 spolu koruno-vým kolesom 4 sá axiálně vedené kotúčom67, volné otočné vedeným čelami náboja 66a bubna 7. Analogicky volnobežnej spojke6 je vytvořená volnoběžná spojka 16 plané-tového převodu 54 s tým rozdielom, že zá-padky volnobežnej spojky 16 sá uložené vcentrálnom hriadeli 37 a náboj volnobežnejspojky 16 tvoří sáčasť centrálneho hriade-1'a 37. Teleso- 52 volnobežnej spojky 16 jezhodné s telesom 51. Unášač 15 satelitov 13je hriadelovou častou 69 v-olne otočné ulo-žený na centrálnom hriadeli 37 a drážko-váním je otočné spojený s bubnom 17 tak,že drážkovanie umožňuje vzájomný radiál-ny posuv bubna 17 voči unášaču 15. V ozu-bení satelitov 13 je stredené centrálně ko-leso 12, ktoré je volné ot-očne uložené nabubne 7. Do vybraní 70, vytvořených na ná-boji centrálneho kolesa 12, zasahujá vý-čnělky 71 regulačného- unášača 11. Na ko-líkoch 34 regulačného unášača 11 sá otoč-né uložené krúžky 35. Prostredníctvom krúž-kov 35 je regulačný unášač 11 v zabere sozáběrovou plochou 47, alebo tlačnou plo-chou 48, alebo s dorazovou plochou 49, vy-tvořenými na závažiach 9. Záběrová plocha47, tlačná plocha 48 a dorazová plocha 49sú vytvořené tiež na závažiach 19 a 29. Kon-štrukcia regulačného unášača 11 je zhod-ná s regulačnými unášačmi 21, 31. Regu-lačným unášačom 21 sú prepájané závažia19 unášača 15 s dutým hriadelom 45, naktorom sú vytvořené vybrania 70. Regulač-ným unášačom 31 sú prepájané závažia 39unášača 25 s výstupným hriadelom 38, naktorom sú vytvořené vybrania 70. Koruno-vé koleso 14, stredené v ozubení satelitov13, je lamelami 18 spojky 62 prepájané sbubnom 17 a volnoběžnou spojkou 16 s cen-trálnym hriadelom 37. Dutý hriadel' 45, vol-né otočné uložený na centrálnom hriadeli37, prepája regulačný unášač 21 s koruno-vým kolesom 22. Na dutom hriadeli 45 jevolné otočné uložené centrálně koleso 24.Na centrálnom kolese 24 je pevne prichy-tený náboj 72 volnobežnej spojky 26, kto-rej západky sú uchytené na telese 39 vol-noběžných spojok 26, 36. Unášač 25 sateli-tov 23 je stredený v ozubení centrálnehokolesa 24 a korunového kolesa 22. Koruno-vé koleso 22 je lamelami 28 výstupnej spoj-ky 63 přepojené s bubnom 27. Na výstup-nom hriadeli 38 je prostredníctvom dráž-kovania otočné pevne a axiálně volné po- 242156 g 10 suvne uložený kotúč 42, ktorého axiálna po-loha je určovaná ovládacím zariadením 40.Na kotúči 42 sú vytvořené výčnělky 43, u-rčené pre obmedzovanie pohybu závaží 29.Ozuby 44 kotúča 42 sú určené pre blokova-nie vozidla pre parkovanie. V telese 46 škrt-ne převodovky je otočné pevne a axiálněposuvné uložené teleso 39 volnoběžných spo-jek 26, 36. Volnoběžná spojka 26 je určenák prepájaniu náboja 72 s telesom 39 pri do-prednom pohybe vozidla, volnoběžné spoj-ka 36 je určená k prepájaniu rohatky 73bubna 17 s telesom 39 pri spatnom pohy-be vozidla. Pomedzi rohatkou 73 a telesom39 je rovnako ako pomedzi nábojom 72 atelesom 39 vytvořená radiálna medzera. Ná-bojom 72 je axiálně vedený ovládací kotúč74, ktorým je axiálně vedené teleso 39. Pro-stredníctvom ramena 41 voliaceho zariade-nia je pootáčaný ovládací kotúč 74 tak, žeznámým sposobom vyraďujú, alebo umožňu-jú funkciu západiek volnoběžných spojok26, 36. Pri doprednom pohybe vozidla sútřením, vyvolaným pomedzi nábojom 72 aovládacím kotúčom 74 pružinami 75 prc-stredníctvom guličiek 76 a krúžku 77 na o-vládacom kotúči 74, sú známým sposobompri prešmyku volnobežnej spojky 26 vyra-bované západky volnobežnej spojky 26 zozáběru. Trenie na ovládací kotúč 74 je odurčitej rýchlosti vozidla eliminované poso-bením odstředivých sil guličiek 76 proti si-lám pružin 75. Skriňa je vybavená voliacimzariadením, ktoré známým sposobom na zá-klade předvolby vodiča ovládá rameno 41,ovládacie zariadenie 40 a blokovacie zaria-denie, ktoré záberom a ozubmi 44 blokujeotáčanie výstupného hriadela 33 voči těle-su 46 skrine pohonov. Pri předvolbě jazdyvpřed, umožňuje poloha ramena 41 dve po-lohy ovládacieho kotúča 74, a to tak, že jeumožněný záběr volnobežnej spojky 26 ale-bo je třením, vyvolaným pružinami 75 vol-noběžná spojka 26 vyřaděná zo záběru. Vobidvoch týchto polohách ovládacieho ko-túča 74 je volnoběžná spojka 36 vyřaděnázo· zaberu. Ovládacie zariadenie 40 určujekotúču 42 polohu, v ktorej výčnělky 43 ne-obmedzujú pohyb závaží 29 tak, ako je zná-zorněné na obr. 1. Pre opísanie přenosu krú-tiaceho momentu převodovkou, zvolíme po-čty zubov na jednotlivých ozubených kole-sách následovně: 69 zubov na korunovýchkolesách 4, 14, 22, 42 zubov na centrálnychkolesách 2, 12 a 36 zubov na centrálnomkolese 24. Potom pri přenose krútiacehomomentu od vstupného hriadela 1 na vý-stupný hriadel 38 sú výsledné převodovépoměry na 1. převodový stupeň 3,787, nadruhý převodový stupeň 2,3788, na třetí pře-vodový stupeň 1,5217 a na 4. převodovýstupeň 1. Ak velkost krútiaceho momentumotora označíme M, potomje pri zaradenom1. prevodovom stupni prenášaný krútiacimoment o velkosti M na centrálně koleso 2.Z unášača 5 satelitov 3 je odvádzaný krú- tiaci moment o velkosti 2,6428 M na bubon7 a prostredníctvom závaží 9 bubna 7 na re-gulačný unášač 11 a ďalej na centrálně ko-leso 12. Reakčný moment záporného zmys-lu o velkosti 1,6428 M je z korunového ko-lesa 4 volnoběžnou spojkou 6 prenášaný nahriadelovú část 69 unášača 15. Přivedenímkladného momentu 2,6428 M na centrálněkoleso 12 a záporného momentu 1,6428 Mna unášač 15 je zo súkolesia planétovéhopřevodu 54 odvádzaný unášačom 15 výsled-ný moment o velkosti 5,3416 M, prostred-níctvom bubna 17, závaží 19, regulačnéhounášača 21 a dutého hriadela 45 na koru-nové koleso 22. Záporný reakčný momento velkosti 4,3416 M je z korunového kolesa14 odvádzaný prostredníctvom volnobežnejspojky 16, centrálneho hriadela 37 a bubna27 na unášač 25. Zo súkolesia výstupnéhoplanétového převodu je unášačom 25 pro-stredníctvom bubna 27, závaží 29 a regu-lačného unášača 31 odvádzaný na výstupnýhriadel 38 výsledný krútiaci moment o vel-kosti 3,787 M a centrálnym kolesom 24 jezachytávaný reakčný moment o velkosti2,787 M na teleso 46 skrine pohonov pro-stredníctvom volnobežnej spojky 26 a těle-sa 39. Centrálně koleso 2 sa otáča otáčkamiklukového hriadela motora, otáčky spolusa otáčajúcich skupin častí převodovky po-stupné klesajú tak, že pomalšie ako cen-trálně koleso 2 sa spolu otáčajú ako jedencelok unášač 5 bubon 7, regulačný unášač11 a centrálně koleso 12 proti otáčaniu saunášača 5 sa relativné nižšími otáčkami spo-lu otáčajú korunové koleso 4, teleso 51 anáboj 66 volnobežnej spojky 6, unášača 15,bubon 17, regulačný unášač 21, dutý hriadel45 a korunové koleso 22, najnižšími otáč-kami sa spolu otáčajú korunové koleso 14,teleso 52 volnobežnej spojky 16, centrálnyhriadel 37, bubon 27, regulačný unášač 31a výstupný hriadel’ 38, centrálně koleso 24je prostredníctvom volnobežnej spojky 26a telesa 39 zablokované o teleso 46 skrinepřevodovky. Skutočnosť, že rýchlosť otáča-nia jednotlivých skupin spolu sa otáčajú-cich členov postupné klesá pri rovnakomzmysle otáčania, spolu s relativné značnýmmomentovým zatažením jednotlivých súko-lesí, značné zvyšuje účinnost přenosu výko-nu pri 1. zaradenom prevodovom stupni. Priprvom zaradenom prevodovom stupni sú vol-noběžné spojky 6, 16 26 zopnuté, vstupnáspojka 61, spojka 62 a výstupná spojka 63rozopnuté, v rozopnutom stave sú jednotli-vé spojky udržiavané působením reakcie Rt,R2, R3, na jednotlivých spojkách, ktorá vzni-ká od přenosu sil zo závaží 9, 19, 29 na pří-slušné regulačně unášače 11, 21, 31 a je rov-nakej velkosti, avšak opačného zmyslu, akoreakcia Ri, R2 a Rs. Ak je zaradený 1. převo-dový stupeň, musia byť účinky reakcií Rl,R2, R3 vačšie, ako odstředivé účinky závaží9, 19, 29 a regulačně unášače 11, 21, 31 súkrúřkami 35 v silovom styku jednak so zá- 242156 11 bérovými plochami 47 a jednak dorazový-mi plochami 49 příslušných závaží 9, 19, 29. Z vyššie uvedeného vyplývá, že velkost'reakcií Ri, R2, R3 je úměrná momentom, pre-nášaným jednotlivými regulačnými unášač-mi 11, 21, 31, čiže Ri je úměrná 2,6428; R2je úměrná 5,3416 m a R3 je úměrná 2,787 M.Z obr. 2 až 4 vyplývá, že reakcie Ri a R2působia 11a rovnakom ramene od osi 78, ča-pov 33, ako reakcie Ri, R3, čiže reakciámRi vyvolá proti ňčinkom odstředivých sil zá-važí 23 ovela vačší moment, ako reakciaRi, oproti odstředivým účinkom závaží 9.Okrem toho sú otáčky bubna 7 vyššie, akootáčky bubna 17 a otáčky bubna 27 sú naj-nižšie. Preto pri poklese prenášaného krů-tí aceho momentu, pri zvýšení rýchlosti vo-zidla alebo pri súčasnom poklese prenáša-ného krútiaceho momentu a zvýšení rých-losti vozidla pri zaradenom 1. prevodovomstupni odstředivé účinky závaží 9 prekona-jú posobenie reakcie Ri a závažia 9 sa oko-lo osi 78 čapu 33 vychylujú do polohy, priktorej sa ťažisko závaží 9 vzdialuje od osi59 rotácie a dochádza k silovému stykutlačnej plochy 79 tvarového otvoru 60 svzopernými telieskami 32, spočiatku iba si-lovým účinkom, úměrným zvýšeniu vzdia-lenosti ťažiska závaží 9 od osi rotácie. Ten-to počiatočný silový účinok sposobí vklino-vanie vzoperných teliesok 32 pomedzi bu-bon 7 a prítlačnú lamelu 10 a takto vyvo-laným stlačením lamiel 8 je spósobené pře-neseme časti krútiaceho momentu z koru-nového kolesa 4 na unášač 5 a bubon 7,ktoré představuje okolo 15 % celkového mo-mentu, ktorý musí vstupná spojka 61 pre-niesť na preradenie s bezpečnosťou okolo1,3, pričom sa předpokládá, že z důvodu po-klesu otáčok motora bude nárast krútiace-ho momentu motora adekvátny zmene pře-vodového poměru, čiže regulačný unášač31 bude před i vzápatí po preradení přená-šený rovnaký krútiaci moment. Přenos čas-ti krútiaceho momentu vstupnou spojkou 61vyvolá súčasný pokles krútiaceho momentu,vystupujúceho regulačným unášačom 11, či-že pokles reakcie Ri, v důsledku toho ďa-lej zvýšenie momentu přeneseného vstup-nou spojkou 61 so súčasným poklesom mo-mentu na regulačnom unášači 11 a dalšípokles reakcie Ri tak, že v krátkom časo-vom intervale dojde k pevnému zopnutiuvstupnej spojky 61 s požadovanou bezpeč-nosťou okolo 1,3 a tým k preradeniu 2. pře-vodového stupňa. Po preradení 2. převodo-vého stupňa sa zmenia silové poměry tak,že moment nezmenenej velkosti M, privá-dzaný od motora do centrálneho kolesa 2,sa prostredníctvom satelitov 3, unášača 5,korunového kolesa 4, vstupnej spojky 61,bubna 7, závaží 9 a regulačného unášača 11prenáša na centrálně koleso 12. Z toho vyplývá, že akonáhle sa přeřadí 2. převodový stupeň, poklesne reakcia Ri na hodnotu úmernú velkosti M, oproti hodno- tě, úmernej 2,6428 M pri zaradenom 1. pre- 12 vodovom stupni, čiže vznikne značný pre-bytok odstředivých účinkov závaží 9, do-statočný k pevnému zopnutiu vstupnej spoj-ky 61, ktorá prenáša krútiaci moment, ú-merný velkosti 1,6428 M. Záběrová plocha47 je obsiahnutá v časti valca, ktorého os50 je umiestnená tak, že změna vzdialenos-ti pósobiska reakcie Ri od osi 78 je při po-hybe závaží 9 zanedbatelná, pričom reak-cia Ri působí na spojnici osi 50 a osi 86koliku 34. Aby sa zachovala stálost funkciepri opotřebovaní lamiel 8, poloha osi 80 osirotácie valcovej plochy, v ktorej je obsia-hnutá tlačná plocha 79 tvarového otvoru60 závažie 9 voči osi 78 čapu 33 je třebaorientovat tak, aby sa měnilo působisko sty-ku tlačnej plochy 79 so vzopernými telies-kami 32 úměrné nárastu vzdialenosti ťažis-ka závaží cd osi 59 rotácie převodovky. Prizaradenom 2. prevodovom stupni je momentM, privádzaný do centrálneho kolesa 12 od-vádzaný zo súkolesia planétového převodu54 unášačom 15 prostredníctvom bubna 17,závaží 19, regulačného unášača 21, dutéhohriadela 45 na korunové koleso 22. Momentprivádzaný z unášača 15 11a korunové kole-so 22 má hodnotu 2,6428 M. Záporný mo-ment hodnoty 1,6428 je z korunového kole-sa 14, prostredníctvom volnobežnej spojky 16, centrálneho hriadela 37, bubna 27, pře-nášený na unášač 25. Prívodom kladnéhomomentu o hodnotě 2,6428 M do korunové-ho kolesa 22 a záporného momentu o hod-notě 1,6428 M unášača 25, je výsledný vý-stupný moment z unášača 25 rovný hodnotě2,3788 M odvádzaný prostredníctvom bubna27, závaží 29, regulačného unášača 31 navýstupný triadeí 38. Centrálně koleso 24zachytává prostredníctvom volnobežnej spoj-ky 26 a telesa 39 do telesa 46 skrine pře-vodovky reakčný moment o hodnotě 1,3788M. Pri zaradenom 2. prevodovom stupni saspolu s otáčkami motora otáča ako jedencelok centrálně koleso 2, unášač 5, koruno-vé koleso 4, teleso 51 volnobežnej spojky6, regulačný unášač 11, centrálně koleso 12.Relativné nižšími otáčkami ako otáčkamimotora sa spolu otáčajú unášač 15, náboj66 a kotúč 67 volnobežnej spojky 6, bubon 17, regulačný unášač 21, dutý hriadel 45a korunové koleso 22, najnižšími otáčka-mi sa spolu otáčajú korunové koleso 14, te-leso 52 volnobežnej spojky 16, centrálnyhriadel' 37, bubon 27, unášač 25, regulačnýunášač 31 a výstupný hriadel' 38. Centrálněkoleso 24 je volnoběžnou spojkou 26 zne-hybnené voči telesu 39 a tým i telesu 46skrine převodovky. Pri zaradenom 2. prevo-dovom stupni je vstupná spojka 61 zopnu-tá, spojka 62 a výstupná spojka 63 sú ro-zopnuté, volnoběžné spojky 16, 26 sú zo-pnuté, volnoběžná spojka 6 je rozopnutá,jej teleso 51 sa otáča relativné rýchlejšieako náboj 66, západky sú prostredníctvomkotúča 67 známým spůsobom vyřaděné zozáběru s rohatkou působením trecieho mo- 242156 13 14 mentu, vyvolaného pružinami 68 na kotúč67, ktorý má umožněné určité natáčanie savoči nábojů 66, s ktorým sa nútene otáča.Pri zaradenom 2. prevodovom stupni je účin-nost převodu výkonu zvýšená oproti účin-nosti pri zaradenom 1. prevodovom stupni,nakolko odpadajú straty vzájomným pretá-čaním sa členov vstupného planetového pře-vodu 53, prírastok třecích strát kotúča 67v telese 51 je nepatrný. Účinnost pri zara-denom 2. prevodovom stupni može dojst kzaradeniu 3. převodového stupňa po návra-te rýchlosti vozidla, po znížení přenášené-ho krútiaceho momentu, alebo pri súčasnompoklese prenášaného krútiaceho momentua zvýšeni rýchlosti vozidla. Vtedy dojde kzopnutiu spojky 62 rovnakým sposobom akobolo opísané na vstupnej spojke 61 pri pre-raďovaní 2. převodového stupňa vrátane si-lových pomerov, čiže po preradení 3; pře-vodového stupňa spojka 82 prenáša v zo-pnutom stave krútiaci moment o velkosti1,6428 Maz regulačně,ho unášača 21 vy-stupuje krútiaci moment hodnoty M. Pri za-radenom 3. prevodovom stupni je teda z re-gulačného unášača 21 privádzaný prostřed-níctvom dutého hriadela 45 na korunové ko-leso 22 moment hodnoty M, unášačom 25je prostredníctvom bubna 27, závaží 29, re-gulačného unášača 31 na výstupný hriadel'38 odvádzaný krútiaci moment hodnoty1,5217 M, centrálnym kolesem 24 je pro-stredníctvom volnobežnej spojky 28 a těle-sa 39 zachytávaný reakčný moment o hod-notě 0,5217 v telese 46 skrine pohonov. Rov-nakými otáčkami ako sú otáčky motora, saotáčajú centrálně kolesá 2, 12, unášača 5a 15, bubny 7, 17, regulačně unášače 11,. 21,telesa 51, 52 volnoběžných spojok 6, 16, du-tý hriadel 45 a korunové koleso 22, oprotiotáčkám motora sa relativné nižšími otáč-kami otáčajú unášač 25, bubon 27, regulač-ný unášač 31 a výstupný hriadel 38. Vstup-ná spojka 63 je rozopnutá. Volnoběžná spoj-ka 26 je zopnutá, volnoběžné spojky 6, 16sú rozopnuté, pričom teleso 51 volnoběž-ně} spojky 6 sa voči nábojů 66 nepretáča,teleso 52 volnobežnej spojky 18 sa otáčarelativné rýchlejšie, ako centrálny hriadel37, v dosledku čoho dochádza k určitýmtřecím stratám třením kotúča 67 v telese 52obdobné, ako pri zaradenom 2. prevodovomstupni na volnobežnej spojke 6, sú kotů-čom 67 vyřaděné západky volnobežnej spoj-ky 16 zo záběru s rohatkou. Vysoká účin-nost přenosu výkonu je daná vzájomnýmpretáčaním sa iba členov výstupného pla-nétového převodu 55 a nízkými stratami vy-volanými vzájomným třením kotúča 67 atelesa 52. Pri zaradenom 3. prevodovomstupni može dojst k preradeniu 4. převodo-vého stupňa po poklese prenášaného krú-tiaceho momentu, po zvýšení rýchlosti vo-zidla, alebo po súčasnom zvýšení rýchlostivozidla a poklese prenášaného krútiacehomomentu. Vychádzajúc z vyššie uvedenéhopředpokladu, že bezprostředné před prera- ďovaním a vzápatí po preradení vykompen-zuje nárast krútiaceho momentu motora spoklesom jeho otáčok pokles převodovéhopoměru, čiže před i po preradovaní budekrútiaci moment odvádzaný regulačným u-nášačem 31 rovnaký, potom po vychýlenízávaží 29 do polohy, v ktorej sa ťažisko zá-važí 29 vzáiali od osi 59 rotácie, sa nezmě-ní velkost reakcie Rs a žvýšenie odstředi-vých účinkov závaží 29 z dovodu zvýšeniavzdialenosti ich. ťažiska od osi 59 rotácieje nedostatečné na přenos spotrebnéhokrútiaceho momentu výstupnou spojkou 63.Preto záběrová plocha 47 závaží 29 je vy-tvořená odlišné od záběrových ploch záva-ží 9, 10 a pozostáva z dvoch na seba plynu-le napojených rádiusov vypuklej plochy 81a vydutej plochy 82 vytvořených tak, že vy-puklá plocha 81 je obsiahnutá vo valcovejploché s osou 83 rotácie, vydutá plocha 82je obsiahnutá vo valcovej ploché s osou ro-tácie 84. Pri rozopnutej výstupnej spojke 63je krúžok 35 v styku s vypuklou plochou 81a reakcie Rs působí na spojnici osi 86, 83osi rotácie čiže veči osi 78 čapu 33 relativ-né na váčšom rameni, ako pri zopnutej vý-stupnej spojke 63 a vychýlených závažiach29, kedy je krúžok 35 v styku s vydutou plo-chou 82, čiže klesá účinok reakcie R3 poso-biacej na spojnici osi 86, 84 osi rotácie ο-ρρού odstředivým účinkom závaží 29 pri za-chovaní rovnosti R3. = R3‘. Po zopnutí vý-stupnej spojky 63 je zaradený 4. převodovýstupeň, vstupná spojka 61, spojka 62 sú zo-pnuté a prenášajú krútiaci moment o hod-notě 1,642 M, výstupná spojka 63 je zopnu-tá a prenáša krútiaci moment o hodnotě M.Volnoběžné spojky 6, 16, 26 sú rozopnuté.Nakolko sa pri zaradenom 4. prevodovomstupni otáčajú všetky rotačně časti převo-dovky ako jeden celok otáčkami motora, te-leso 51 volnobežnej spojky 6 je v relatív-nom klude s nábojom 66, rovnako teleso-52volnobežnej spojky 16 s centrálnym hriede-lom 37. Ovládací kotúč 74 má iba určitú ob-medzenú možnost pootočenia sa oproti tě-lesu 39, potrebnú na vyradenie západiek zozáběru s rohatkou, dochádza k určitým tře-cím stratám třením, vyvolaným pružinami75 pomedzi nábojom 72 a ovládacím kotú-čom 74. Pri dosiahnutí určítej rýchlosti vo-zidla, pri ktorej je nereálne zariadenie mé-ho převodového stupňa ako 4., eliminuje od-středivá sila guličiek 76 účinky pružin 75a tým i trecie straty pomedzi nábojom 72a ovládacím kotúčom 74 a vtedy dochádzaiba ku stratám v ložiskách a vířením olejo-vej náplně. Pri posudzovaní účinnosti prinižších převodových stupňoch neboli stratyv ložiskách a vířením olejovej náplně uva-žované. Pre zabezpeěenie správnej funkcievýstupej spojky 63 musí byť pri montáži vý-berom hrůbky vymedzovacej lamely 58 za-bezpečené, že pri vychýlenej poiohe závaží29 pri zapínaní výstupnej spojky 63 musíbyť zabezpečený styk krúžkov 35 s vydu- 242156 13 tou plochou 82. Vymedzovacia lamela 58je použitá i na vstupné] spojke 61 a spojke 62, ale z důvodu připadne) korekcie nevyho-vujúcej vol'e pomedzi lamelami 8, resp. 18v rozopnutom stave. Preraďovanie z 4. nanižšie převodové stupně prebieha postupnév obrátenom poradí, ako bolo popísané pre-raďovaníe z 1. převodového stupňa na 4.,a to vždy na základe alebo poklesu rychlos-ti vozidla, alebo zvýšenia přenášeného krú-tiaceho momentu. Pri dopredne] jazde a pře-nose krútiaceho momentu z výstupnéhohriadela 38 na vstupný hriadel' 1, to je pribrzdění motorom, alebo spúšťaním motoravlečením vozidla, je vždy zaradený 4. pře-vodový stupeň, a to bez ohl'adu na rých-losť vozidla. Zaradenie 4. převodového stup-ňa pri přenose krútiaceho momentu z vý-stupného hriadela 38 na vstupný hriadel' 1je dosiahnuté tým, že na výstupné] spojke 63, spojke 62 i vstupnej spojke 61 působísila od přenosu krútiaceho momentu z krúž-kov 33 regulačných unášačov 31, 21, 11 natlačné plochy 43 závaží 29, 19, 9, čiže nútizávažia 29, 19, 9 do polohy, v ktorej sú vý-stupná spojka 63, spojka 62 a vstupná spoj-ka 61 zopnutá, čo je pri danej geometriizabezpečené prakticky od nulovej rýchlostivozidla, i keď do určitej rýchlosti vozidlaje rozepnutá spojka pomedzi klukovým hria-delom motora a vstupným hriadelom 1. Tlač-né plochy 48 sú vytvořené ako vyduté vál-cové plochy, ktoré sú obsiahnuté vo válco-vých plochách s osou 85 rotácie. Pri před-volbě neutrálnej polohy je ramenom 41 za-fixována taká poloha ovládacieho kotúča 74,ktorá známým spůsobom vyraďuje z funk-cie volnoběžné spojky 26, 36 a ovládaciezariadenie 40 udržiava kotúč 42 v axiálnejpolohe, v ktorej výčnělky 43 kotúča 42 za-sahuji! ponad závažia 29 a udržiavajú vý-stupnú spojku 63 v rozopnutom stave. Pritakto· predvolenej neutrálnej polohe sa pripretáčaní vstupného hriadela 1 roztočia sú-hlasnými otáčkami a spolu ako jeden celoksa otáčajú centrálně kolesá 2, 12, unášače5, 15, bubny 7, 17, telesá 51, 52, náboj 68,regulačně unášače 11, 21, dutý hriadel 45a korunové koleso 22, neotáčajú sa unášač25, bubon 27, centrálny hriadel 37, regulač-ný unášač 31 a výstupný* hriadel 38, pretá-čajúce sa satelity 23 neotáčajúceho sa uná-šača 25 nútia centrálně koleso 24 spolu snábojom 72 k rotácii v zmysle opačnom otá-čaniu sa vstupného hriadela 1. Vstupná spoj-ka 61 a spojka 62 sú zopnuté, nakolko priprenášaní nulového krútiaceho momentu súnulové i reakcie Ri a R2, čiže i pomalá rotá-cia vyvolá vychýlenie závaží 9, 19 do polo-hy, v ktorej sú vstupná spojka 61 a spojka62 zopnuté, pričom i relativné nízké účin-ky odstředivých sil závaží 9, 19 postačia k přenosu nulového krútiaceho momentu vstup- nou spojkou 61 a spojkou 62, keď o přeno- se nulového momentu možno hovořil iba za předpokladu zanedbania pasivných od- porov· vlastnej převodovky. Volnoběžné spoj- 16 ky 6, 16 sú rozopnuté. Čiže v neutrálnej po-lohe sa může na výstupný hriadel 38 pre-nášať iba krútiaci moment, rovný pasivnýmodporom vlastnej převodovky. Pri pretáča-ní výstupného hriadela 38 a neotáčajúcomsa vstupnom hriadeli 1, napr. jazda zo sva-hu pri vypnutom motore, sa pri předvolběneutrálnej polohy spolu ako jeden celok o-táčajú výstupný hriadel 38, regulačný uná-šač 31, bubon 27, centrálny hriadel 37 a u-nášač 25, neotáčajú sa centrálně kolesa 2,12, unášač 5, 15, bubny 7, 17, telesá 51, 52,náboj 66, regulačně unášače 11, 21, dutýhriadel 45 a korunové koleso 22, pretáča-júce sa satelity 23 nútia centrálně koleso24 spolu s nábojom 72 k rotácii v rovnakomzmysle, ale k relativné rýchlejšej oproti ro-tách výstupného hriadela 38. Volnoběžnéspojky 6, 16 sú rozopnuté, vstupná spojka61 a spojka 62 sú zopnuté, nakolko k pře-nosu nulového krútiaceho momentu posta-čí pósobenie hmotnosti jedného· zo závaží9, resp. 19, ktoré zaujíma polohu, pri kto-rej vlastná hmotnost závažia 9, resp. 19 vy-chyluje závažie 9, resp. 19 do polohy, priktorej je vstupná spojka 61, resp. spojka 62zopnutá. Rovnako v tomto případe může byťz výstupného hriadela 38 na vstupný hria-del 1 prenášaný iba krútiaci moment, rov-ný pasivným cdporom vlastnej převodovky.Pri předvolbě jazdy vzad je ramenom 41 za-fixovaná taká poloha ovládacieho kotúča74, ktorá známým spůsobom vyraďuje zfunkcíe v-olnobežnú spojku 26 a umožňujezáběr volnobežnej spojky 36 a ovládacie za-riadenie 40 udržiava kotúč 42 v axiálnej po-lohe, v ktorej výčnělky 43 kotúča 42 zasa-hujú ponad závažie 29 udržiavajú výstupnáspoku 63 v rozopnutom stave. Pri předvol-bě jazdy vzad a přenose krútiaceho momen-tu zo vstupného hriadela 1 na výstupný hria-del 38 sú volnoběžnou spojkou 36 prostred-níctvom telesá 39 znehybnené veči telesu48 skrine převodovky bubon 17, unášač 15,náboj 66, regulačný unášač 21, dutý hria-del' 45 a korunové koleso 22, pričom pri jaz-de vzad můžu byť zaradené dva převodovéstupně, ktoré za vyššie uvedených zvolenýchpočtov zubov ozubených kolies dávajú na 1. spatný převodový stupeň převodový po-měr 4,324, na 2. spatný převodový stupeňpřevodový poměr 1,642. Silové poměry pri1. spatnom prevodovom stupni sú na vstup-nom planétovom převode 53, centrálnom ko-lese 12 a vstupnej spojke 61 rovnaké, akopri 1. prevodovom stupni pri jazde vpřed,menia sa silové poměry na ostatných čle-noch převodovky, a to tak, že prostredníc-tvom bubna 17, volnobežnej spoky 36 a tě-lesa 39 je z unášača 15 do telesá 46 skrinepřevodovky zachytávaný reakčný krútiacimoment o hodnotě 5,342 M a korunovéhokolesa 14 sa prostredníctvom telesá 52, vol-nobežnej spojky 16, centrálneho hriadela37, bubna 27, závaží 29 a regulačného uná-šača 31, prenáša krútiaci moment o hodno- 242156 17 te 4,342 M na výstupný hriadel' 38. Volno-běžné spojky 6, 16 sú v zábere, vstupná spoj-ka 61 a spojka 62 sú rozopnuté, pričom ro-zopnutému stavu neotáčajúcej sa spojky 82napomáhají! pasivné odpory, pósobiace nakorunové koleso 22, vplyv hmotnosti záva-ží 19 neotáčajúcej sa spojky S2 na jej zo-pnutie je zanedbatelný. Otáčky unášača 5oproti otáčkám centrálneho kolesa 2 sú bezzměny zmyslu otáčania spomalovaué vstup-ným planetovým prevodom 53 pri volno-běžnou spojkou 8 znehybnenom oproti těle-su 46 skrine převodovky korunovom kolese4 a telese 51, spolu s unášačom 5 sa ako je-den celok otáčajú bubon 7, regulačný uná-šač 11 a centrálně koleso 12, otáčanie sasatelitov 13 pri znehybnenom voči telesu 48skrine převodovky unásači 15 núti koruno-vé koleso 14 otáčať sa pomalšie a v obrá-tenom zmysle oproti otáčkám centrálnehokolesa 12, s korunovým kolesom 14 sa akojeden celok otáčajú teleso 52, centrálnyhriadel' 37, bubon 27, unášač 25, regulačnýunášač 31 a výstupný hriadel 38. Otáčaniesa unášača 25 pri znehybnenom voči telesu46 skrine pohonov korunovom kolese 22 nú-ti prostredníctvom satelitov 23 centrálně ko-leso 24 spolu s nábojoin 72 k rotácii, ktoráje rýchlejšia v rovnakom zmysle otáčania,ako je rotácia unášača 25, pričom sa v o-zubení výstupného planetového převodu 53prenáša nulový krútiaci moment. K prera-deniu 2. spatného převodového stupňa z 1.spatného převodového stupňa dojde po po-klese přenášeného krútiaceho momentu, pozvýšení rýchlosti vozidla, alebo po súčas·nom zvýšení rýchlosti vozidla a poklese pře-nášeného krútiaceho momentu. Vlastný pro-ces preraďovania 2. spatného převodovéhostupňa je realizovaný na vstupnom plané-t-ovom převode 53 a vstupnej spojke 61 rov-nako, ako pri vyššie opísanom preraďovaní2. převodového stupňa pri jazde vpřed. Popreradení 2. spatného převodového stupňasa spolu so vstupným hriadelom 1 ako je-den celok otáčajú centrálně koleso 2, uná-šač 5, korunové koleso 4, teleso 51, bubon 7,regulačný unášač 11 a centrálně koleso 12,voči telesu 46 skrine převodovky sú zne-hybnené bubon 17, unášač 15, náboj 66, re-gulačný unášač 21, dutý hriadel 45, koru-nové koleso 22, pomalšie ako vstupný hria-del' 1, ale v obrátenom zmysle sa spolu akojeden celok otáčajú korunové koleso 14, te-leso 52, centrálny hriadel 37, bubon 27, re-gulačný unášač 31 a výstupný hriadel' 38,pričom otáčky výstupného hriadela 38 súoproti otáčaniu vstupného hriadela 1 rela-tivné vyššie, ako pri zaradenom 1. spátnomprevodovom stupni. Centrálně koleso 24spolu s nábojom 72 sa otáčajú rýchlejšie,ale v rovnakom zmysle otáčania ako unášač25, pričom v ozubení výstupného planeto-vého převodu 55 sa prenáša nulový krútia-ci moment. Volnoběžná spojka 6 je rozop- 18 nutá pri vzájomnom prešmyku telesa 51 anáboja 66 a vyřadění západiek volnobežnejspojky 6 zo záběru, volnoběžná spojka 18je zopnutá.

Vstupná spojka 61 je zopnutá, spojka 62zostáva rozopnutá. Výstupný hriadel 38 od-vádza krútiaci moment hodnoty 1,642 M,volnoběžná spojka 36 zachytává reakčnýmoment o hodnotě 2,642 M. Přenos krútia-ceho momentu z výstupného hriadela 38 navstupný hriadel' 1 nie je pri spatnom choděumožněný, nakolko výstupná spojka 63 jepri spatnonrichode trvale rozopnutá zanie-dzením pohybu závaží 29 výčnelkamí 43 ko-túča 42 a rotácie výstupného hriadela 38sa prenáša regulačným unášačom 31 na bu-bon 27, unášač 25 a centrálny hriadel 37 anakolko je pri předvolbě spatného Choduvolnoběžná spojka 26 trvale vyřaděná zozáběru· a volnoběžná spojka 1S neprenášarotáciu z centrálneho hriadela 37 na teleso52, je pri spatnej rotácii výstupného hria-dela 38 pri předvolbě spatného chodu anerotujúcom vstupnom hriadeli 1 převodov-ka vo volnobežnom režime. Pri předvolběrežimu parkovania, je známým sposobom u-voínená do záběru s ozubmi 44 kotúča 42západka, blokujúca kotúč 42 a tým i výstup-ný hriadel' 38 voči telesu 46 skrine převo-dovky, západka nie je na obrázkoch zná-zorněná. V případe prípojenia k vstupnémuhriadelu 1 turbíny a pripojenie k centrál-nemu hriadelu 37 reakčného člena hydro-dynamického meniča momentov, potom savyššie opísaná funkcia převodovky mění tak,že namiesto krútiaceho momentu M moto-ra je do vstupného hriadela 1 privádzanýmement turbíny a na centrálny hriadel' 37je naviac privádzaný reakčný moment re-akčného člena hydrodynamického meničamomentov v závislosti na momentálnom re-žime práce hydrodynamického meniča. Vpřípade prípojenia centrálneho kolesa 12 kturbíně a pripojenie centrálneho hriadela37 k reakčnému členu hydrodynamickéhomeniča, cdpadá z převodovky vstupný pla-netový převod 53 vstupná spojka 61, regu-lačný unášač 11, volnoběžná spojka 6 ahriadelová časť 69 unášača 15 a převodov-ka funguje tak, ako bolo opísané vyššie pre2., 3. a 4. převodový stupeň pri jazde vpředa 2. spatný převodový stupeň s tým, že pře-vodovka je pri jazde vpřed trojstupňová,pri jazde vzad jednostupňová a do centrál-neho kolesa 12 je privádzaný krútiaci mo-ment turbíny a na centrálny hriadel 37 jenaviac privádzaný reakčný moment hydro-dynamického meniča momentov v závislostina režime práce hydrodynamického meni-ča. Možná je tiež varianta prípojenia turbí-ny hydrodynamického meniča momentov kcentrálnemu kolesu 12 a prípojenia reakčné-ho clona hydrodynamického meniča momen-tov k unášaču 15.

Claims (4)

242156 20 PREDMET

1. ViacstupňOvá samočinná převodovkapozostávajúca z viacerých, za sebou uspo-riadaných planétových prevodov, z ktorýchkaždý obsahuje volnobežnú spojku a odstře-divá spojku určená k preraďovaniu převo-dových stupňov, trecie lamely odstředivýchspojok sú stláčané vklinovaním vzopernýchteliesok, radiálně vedených závažiami spo-jok, pomedzi přítlačná lamelu a bubon spoj-ky, závažía spojok sú uchytené na bubnoch,z bubnov každého planetového převodu jekrútiaci moment odvádzaný regulačnými u-nášačmi zaberajúcimi so závažiami uchyte-nými na bubnoch tak, že pri přenose krú-tiaceho momentu od vstupného hriadela si-la na styku závaží s regulačnými unášačmipůsobí proti odstředivým účinkom závaží,u ktorej je ovládacím ramenom umožněnáodpájať volnoběžné spojky výstupného pla-nétového převodu, a spatného chodu, u kto-rého je umožněné obmedzovať pohyb záva-ží výstupného planetového převodu kotú-čom, ovládaným ovládacím zariadením, kto-rá je vyznačená tým, že vstupný hriadel (1 jje pevne spojený s centrálnym kolesom (2), ktoré je v zábere so satelitmi. (3] upra-venými na unášači (5), ktorý je pevne spo-jený s bubnom (7) satelity (3) sú tiež v zá-bere s korunovým kolesom (4), ktoré je la-melami (8j přepojené s bubnom (7) a vol-noběžnou spojkou (6) je korunové koleso (4) prepájané s unášačom (15] satelitov (13), regulačný unášač (lij, ktorý je v zá-bere so závažiami (9) bubna (7), je pevnespojený s centrálným kolesom (12), ktoréje v zábere so satelitmi (13) unášača (15),unášač (15) je pevne spojený s bubnom(17), korunové koleso (14) zaberajúce sosatelitmi (13), je lamelami (18) přepojenés bubnom (17) a volnoběžnou spojkou (16)je korunové koleso (14) přepojené s cen-trálnym hriadelom (37), centrálny hriadel(32) je pevne spojený s bubnom (27), regu-lačný unášač (21), ktorý je v zábere so zá-važiami (19) bubna (17), je prostredníctvom VYNALEZU dutého hriadela (45) pevne spojený s ko-runovým kolesom (22), unášač (25) sateli-tov (23) zaberajúcich s centrálnym kole-som (24) a korunovým kolesom (22), jepevne spojený s bubnom (27), centrálně ko-leso (24) je volnoběžnou spojkou (26) pre-pájané s telesom (39) volnoběžných spojok (26) a (36), teleso (39) je pevne spojené stelesom (46) skrine převodovky, bubon (27)je lamelami (28) přepojený s korunovýmkolesom (22), regulačný unášač (31), kto-rý je v zábere so závažiami (29) bubna (27) , je pevne spojený s výstupným hriade-lom (38) převodovky, unášač (17) je vol-noběžnou spojkou (36) přepojený s telesom(39).

2. Viacstupňová samočinná převodovkapodlá bodu 1 vyznačená tým, že záběrováplocha (47) závaží (9) a (19), ktoré sú vovzájomnom styku s krúžkami (35) kolíkov(34) regulačných unášačov (11) a (21) sozávažiami (9) a (19), je vytvořená ako vy-dutá plocha, ktorá je obsíahnutá vo valco-vej ploché.

3. Viacstupňová samočinná převodovkapodlá bodov 1 a 2, vyznačená tým, že sate-lity (3) a (13), regulačně unášače (11), (21), (31), lamely (8), (18), (28), telesá (51),(52) volnoběžných spojok (6) a (16), zá-važia (9), (19), přítlačné lamely (10) (20),(30) a korunové kolesá (4), (14), sú zhod-né.

4. Viacstupňová samočinná převodovkapodlá bodov 1, 2 a 3 vyznačená tým, že na-miesto centrálneho kolesa (2), unášača (5)satelitov (3), korunového kolesa (4), bub-na (7), závaží (9), lamiel (8), přítlačnéj la-mely (10), volnobežnej spojky (6) a regu-lačného unášača (11), je zabudovaný hyd-rodynamický měnič momentov, ktorého tur-bína je pevne spojená s centrálnym kolesom(12) a reakčný člen hydrodynamického me-riiča momentov je prostredníctvom svojejvolnobežnej spojky přepojený s centrálnymhriadelom (37). 4 listy výkresov