CS240830B1 - Způsob zjišťování zablokování brzdicích mechanismů využívajících tření a zařízeni k prováděni způsobu - Google Patents

Abstract

fieší se zjišťování zablokování brz ­ dicích mechanismů zejména u dopravních za ­ řízení. Podstata způsobu spočívá v tom, že ultrazvukový nebo zvukový signál, který vzniká při brzdění, se snímá elek ­ tromagnetickým snímačem, zejména piezo ­ elektrickým, a předává do elektronického systému, z něhož vystupuje informace o zablokování brzdicího systému. Podstata zařízení spočívá v tom, že v li ­ bovolném místě majícím akustickou vazbu s brzdicími částmi je umístěn elektrome ­ chanický snímač, zejména piezoelektrický, který je spojený s jedním vstupem elektro- niekého vyhodnocovacího systému. Na dal ­ ší vstupy elektronického vyhodnocovacího systému jsou připojena pomocná čidla, např. čidlo sešlápnutí brzdového pedálu nebo vzrůstu tlaku nebo čidlo snímače rychlosti.

Description

Vynález se týká způsobu zjištování zablokování brzdících me chanismů využívajících tření a zařízení k provádění tohoto způso bu, určené k využití zejména u dopravních zařízení.

V současné době se pro zjišťování zablokování brzdících mechanismů u dopravních prostředků používají různé způsoby. Mechanická zařízení mají mnoho nevýhod, z nichž nejpodstatnější je malá adaptivita k měnícím se jízdním podmínkám. Elektronické způsoby indikace zablokování vycházejí prakticky Všechny ze stej ného principu, tj. z měření rychlosti otáčení kola. Indikace zablokování se odvozuje ze změny zrychlení otáčení kola. K získání této veličiny jsou potřebná složitá elektronická zapojení. Většina těchto zařízení má nevýhodu v tom, že řeší problém indikace zablokování jenom v malém rozsahu rychlostí a v malém rozsahu koeficientu přilnavosti, takže v situacích, kdy dochází nejčastěji k zablokování, tj,. za námrazy apod., selhávají. K zlepšení činnosti se taková zařízení doplňují dalšími informacemi, jako je tlak kola na vozovku, průměrné rychlost všech kol atd., což podstatným způsobem komplikuje vyhodnocováni a zvyšuje složitost elektroniky. Neposlední nevýhodou je značné množství konstrukčních změn, které se musí provést při nasazení na vyráběný doprav ní prostředek.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob a zařízení podle vynálezu. Podstata způsobu spočívá v tom, že ultrazvukový nebo zvukový signál, který vzniká při brzděný se snímá elektromechanickým sní mačem, zejména piezoelektrickým? a předává se do elektronického systému, z něhož vystupuje informace o zablokování brzdícího mechanismu. Podstata zařízení spočívá v tom, že v libovolném místě majícím akustickou vazbu s brzdnými částmi je umístěn elektrome- 2 240 830 chanický snímač, zejména piezoelektrický, který je spojený s jedním vstupem elektronického vyhodnocovacího systému, na jehož další vstupy jsou připojena další pomocná čidla· Jako pomocné čidlo je připojeno například čidlo sešlápnutí brzdového pedálu nebo vzrůstu tlaku v brzdovém systému, čidlo snímače rychlosti apod·

Základní výhodou způsobu zjišťování zablokování brzdících mechanismů podle vynálezu je, že zjišřuje zablokování přímo a ne z odvozených veličin. Tím je dosaženo vysoké rychlosti indikace. Brzdění lze charakterizovat jako přeměnu kinetické energie na tepelnou, ale současně s touto přeměnou probíhá i přeměna čésti energie na akustickou. Poklesne-li přeměna energie na teplo, např. při zablokování, poklesá současně přeměna na akustickou energii. Další výhodou je to, Že doplňující informace potřebné pro správnou činnost systému mají binární charakter a tedy jednoduchou obvodovou realizaci. Většinou postačí indikace požadavku na zabrzdění /sepnutí tlakového spínače/ a indikace zastavení vozidla. Velmi významnou výhodou způsobu podle vynálezu je, že principál ně není omezen rozsah rychlostí a koeficientů přilnavosti, při kterém lze systém provozovat. Z tohoto faktu potom vyplývá vysoké adaptivita brzdícího systému dopravního zařízení k měnícím se jízdním podmínkám. V neposlední řadě je výhodou i jednoduché realizace elektronického systému vyhodnocujícího zablokování.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad zařízení podle vynálezu. V tomto případě je elektromechanický snímač 2 piezoelektrický a je umístěn na nepohyblivé části kotoučové brzdy 1. Elektromechanický snímač 2 je spojen s jedním vstupem elektronického vyhodnocovacího systému 3, na jehož další vstupy jsou připojena pomocná čidla, která nejsou na výkresu znázamě na. Tato pomocná čidla indikují např. sešlápnutí brzdového pedálu nebo nárůst tlaku v brzdném systému nebo indikuj^ zda je brzděné zařízení v pohybu apod.

Princip činnosti zařízení spočívá v tom, že při zablokování brzdícího mechanismu při brzdění dochází k prudkému poklesu akustické emise. Elektromechánieký snímač ,2, nejčastěji piezoelektrický > snímá akustickou emisi, která vzniká při tření brzdných částí

- 5 240 830 a převádí vzniklý akustický signál na elektrický. Elektrický signál je veden na jeden vstup elektronického vyhodnocovacího systému 2* kdo se vyhodnocuje vlastná pokles akustické emise.

Na další vstupy elektronického vyhodnocovacího systému £ jsou přiváděny ještě signály z pomocných čidel. Informace musí být o tyto signály doplněna, nebot k akustické emisi nedochází také v případě, že dopravní zařízení stojí nebo kdy k brzdění nedochází.

Výstupem z elektronického vyhodnocovacího ^psfcémn £ je tedy informace o zablokování, která může postupovat dále do systémů ovládajících tlak média v brzdovém systému, které však nejsou předmětem vynálezu. Způsob vyhodnocení je velmi rychlý s minimálním zpožděním. Díky vysoké citlivosti vyhodnocovacího elektro nického systému 2. je možno indikovat stavy těsně před zablokováním, kdy začíná docházet k prvním krátkodobým poklesům akustic ké emise. Pro vyhodnocení signélů nejlépe vyhovuje ultrazvuková oblast frekvencí, která má výhodu v tom, že signály z těchto frekvencí jsou mnohem více tlumeny než signály frekvencí nízkých, a proto do elektromechanického snímače 2 přicházejí signály pouze z blízkého okolí. Tím se dosahuje, vysokého odstupu užitečného signálu od signálu pozadí. Současně na vysokých frekvencích nedochází k rušení různými hluky a vibracemi, které produkuje dopravní zařízení.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VTNÁLEZU

   240 830

   1. Způsob zjišťování zablokování brzdícího mechanismu využívajícího tření, vyznačující se tím, že ultrazvukový nebe zvukový signál, který vzniká při brzdění, se snímá elektromechanickým snímačem, zejména piezoelektrickým, a předává do elektronického systému, z něhož vystupuje informace o zablokování brzdící' ho systému.
2. 2. Zařízení k provádění způsobu podle bodu 1, vyznačující se tím, že v libovolném místě, které má akustickou vazbu s brzdícími částmi, je umístěn elektromechanický snímač /2/, zejména piezoelektrický, jehož výstup je připojen na jeden vstup elektronického vyhodnocovacího systému /5/, na jehož další vstupy jsou připojena pomocná čidla, například čidlo sešlápnutí brzdového pedálu nebo vzrůstu tlaku nebo čidlo* snímače rychlosti.