CS240661B1

CS240661B1 - Automated packaging machine for packing seedlings into containers

Info

Publication number: CS240661B1
Application number: CS921981A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Sova; Ludek Simandl
Original assignee: Frantisek Sova; Ludek Simandl
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1986-02-13

Abstract

Očelem vynálezu je mnohonásobné zvýšení produktivity práce a zvýšení kvality výroby sazenic zavedením automatizace jednotvárné a namáhavé ruční práce, podstata automatizovaného stroje podle vynálezu spočívá v tom, že na centrálním dopravníku I jsou v pravidelných intervalech upevněny korečkové formy 2 pro uložení kořenového systému sazenic do substrátu takovým způsobem, že tvoří řadu několika souvislých pásů, do kterých je jaří přerušovaném pohybu dopravníku 1 ukládán pás plastické fólie speciálním ukládacím zařízením Ve vhodné vzdálenosti je nad dopravníkem 1 umístěno plnicí zařízení 10, kterým je do připravených forem s podloženou fólií nasypáno odměřené množství substrátu. Po současném naplnění skupiny korečkových forem 2 nastane posun hlavního dopravníku o další krok. krokovým mechanismem 6 a nasypaný substrát je ve formách stlačen střásacím zařízením 12, takže zaujme přibližně polovinu oíjemu formy. Obsluhou pak jsou do prizmatické opěrky 20 každé formy vloženy sazenice takovým způsobem^ aby kořenový systém zapadl do dutiny predlisované v substrátu. Dosýpací zařízení 15 doplní v dalším cyklu korečkové formy 2 substrátem, který je znovu stlačen střásacím zařízením 22 vybaveným pasovými kartáči, které očisTT okraje forem od přebytečného substrátu. Takto naplněné formy 2 jsou pak překrývány horním pásem folTe, která se odvíjí z přípravku 17 a je v přípravku 18 svařena se spodním pasem. Využití stroje podle vynálezu je v lesním hospodářství, zemědělství, v rostlinné pěstební činnosti, zelinářství, v zahradnictví.The purpose of the invention is to increase labor productivity and improve the quality of seedling production by introducing automation of monotonous and laborious manual work. The essence of the automated machine according to the invention is that bucket molds 2 are fixed at regular intervals on the central conveyor I for placing the seedling root system in the substrate in such a way that they form a series of several continuous belts, into which a strip of plastic film is placed by a special depositing device during the intermittent movement of the conveyor 1. At a suitable distance above the conveyor 1, a filling device 10 is placed, by which a measured amount of substrate is poured into the prepared molds with the foil underlay. After the group of bucket molds 2 is simultaneously filled, the main conveyor is shifted by another step. by a stepping mechanism 6 and the poured substrate is compressed in the molds by a shaking device 12, so that it occupies approximately half of the mold volume. The operator then inserts seedlings into the prismatic support 20 of each mold in such a way that the root system fits into the cavity pre-pressed in the substrate. In the next cycle, the sanding device 15 fills the bucket molds 2 with substrate, which is again compressed by a shaking device 22 equipped with belt brushes, which clean the edges of the molds from excess substrate. The molds 2 filled in this way are then covered with an upper strip of foil, which is unwound from the device 17 and is welded to the lower strip in the device 18. The machine according to the invention is used in forestry, agriculture, plant growing, vegetable growing, and horticulture.

Description

Vynález řeší automatizovaný stroj na balíčkování sazenic do obalů, při zachování biologického uspořádání kořenového syhtému sazenic a dodržení kompaktního substrátového balíčku během přepra vy a výsadby.The invention solves an automated machine for wrapping seedlings into containers, while maintaining the biological arrangement of the root system of seedlings and maintaining a compact substrate package during transport and planting.

Pro urychlování výsadby lesních stromků se používá rašelinových kořenáčů různých druhů. Jsou známy kořenáče kelímkové,kra** bičové,hrncové, ve formě voštinových bálů a další. Až dosud výroba těchto kořenáčů byla prováděna ručně nebo jen s malým podílem mechanizace. Tyto způsoby výsadby jsou však málo produktivní a nemohou proto s úspěchem plnit požadavek výsadby velkého množství sazenic v poměrně krátkém časovém období a s minimálními náklady.V cizině byly zkonstruovány a v omezeném množství k nám dovezeny stroje na balíčkování sazenic do kelímků z umělé hmoty. Nevýhodou těchto strojů je nevhodné ukládání kořenového systému sazenice, které vede k pomalému růstu nebo dokonce k zasychání sazenice. V SSSR zkonstruovaný stroj ^MBRIKA”předpokládá použití předem připravených rašelinových briket, do kterých je sazenice ukládána, vyžaduje tedy velký podíl živé práce v předvýrobní etapě,Dosud známý stroj k tomuto účelu popsaný v čs. autorském osvěd čení 0.165758 je ve své podstatě jen částečně mechanizován, vyžaduje ruční kladení substrátu, uzavření víka formy,posuv folie a uzavření balíčku drátovou sponou. Stejně náročné na obsluhu je i zařízení podle autorského osvědčení č.186391, kterým se manipuluje ručně a se značným fyzickým náporem při obsluze nožního pedálu.Rovněz stroj podle švédského patentu č.337957 nesplňje současné požadavky vysoce produktivní výroby balíčkovaných sazenic. Stroj plní pouze jednu řadu forem, plnění je pomalé, není vytvářeno předlisování kořenového systému sazenic v substrátu, a neumožňuje tak ani balení bez poškození kořínků, ani dosažení lepších podmínek pro růst sazenice* Nevýhodou těchto známých zařízení je, že pracovní orgány jsou málo výkonné, vyžadují značný podíl živé práce jak v předvýrobní etapě, taje při samotné práci s těmito zařízeními a není jimi docilována Žádoucí zvýšená produktivita práce.Peat pots of various species are used to accelerate the planting of forest trees. There are known pots, crustaceans, pots, honeycombs and others. Until now, the production of these pots has been carried out manually or with only a small amount of mechanization. However, these types of planting are not productive enough and therefore cannot successfully meet the requirement of planting a large number of seedlings in a relatively short period of time and with minimal costs. Machines for packaging seedlings into plastic cups have been designed and imported to us abroad. The disadvantage of these machines is the improper deposition of the root system of the seedling, which leads to slow growth or even drying of the seedling. The machine constructed in USSR ^M BRIKA ”assumes the use of pre-prepared peat briquettes in which the seedlings are deposited, thus requiring a large proportion of live work in the pre-production stage. Certificate No. 0.165758 is, in essence, only partially mechanized, requiring manual laying of the substrate, closing the mold lid, moving the foil and closing the package with a wire clip. Equally demanding to operate is the device according to the author's certificate no.186391, which is handled and with a significant physical load when operating the foot pedal. Also the machine according to the Swedish patent no. The machine fills only one series of molds, the filling is slow, there is no pre-pressing of the root system of the seedlings in the substrate, making it possible neither to package without damaging the roots nor to achieve better conditions for seedling growth. they require a significant proportion of live work both in the pre-production stage, melting in the actual work with these devices, and not achieving the desired increased labor productivity.

Uvedené nedostatky odstraňuje předmět vynálezu, jímž je automatizovaný stroj na balíčkování sazenic do obalů. Účelem vynálezu je odstranit podíl živé práce na minimum a snížit náklady na minimum. Stroj vestavěný na konstrukci je vybaven nosičem několika souvislých pásů félie, plnicím a střásacím září- 2 240 001These drawbacks are overcome by the present invention, which is an automated machine for wrapping seedlings into containers. The purpose of the invention is to minimize the proportion of living labor and to minimize costs. The machine built into the construction is equipped with a carrier of several continuous belts of the foil, filling and shaking lights - 2 240 001

zením, přípravkem pro spojování fólie do balíčku, centrálním korečkovým dopravníkem a pomocným dopravníkem· Podstata automatizovaného stroje podle vynálezu spočívá v tom, že na konstrukci je umístěn centrální dopravník s nastavitelnými korečky, s nastavitelnými rychlostmi pohybu, s vodorovnými osami hnacích i hnaných kol, na němž jsou v pravidelných intervalech upevněny korečkové formy vhodného tvaru pro uložení kořenového systému sazenic do nasypaného substrátu tak, že tvoří několik souvislých pásů· Do těchto forem je při přerušovaném pohybu dopravníku ukládána speciálním ukládacím zařízením plastická fólie, která se odvíjí, z předřazeného zařízení sestávajícího z odvíjeoí cívky, dvou pásů ohrotováných válců pro děrování pásu fólie.Ve vhodné vzdálenosti nad centrálním dopravníkem je umístěno plnicí zařízení substrátem s pomocným dopravníkem umístěným kolmo na směr pohybu centrálního dopravníku· Za každým plnicím zařízením je zařazeno střásací zařízení, přičemž na zařízení, které utváří konečný tvar balíčku je umístěna dvojice pásových kartáčů na odstraňování přebytečného substrátu z bočnic korečkovýoh forem. Na naplněné, upěchované a očištěné formy jsou ukládány horní pásy fólie, které se odvíjí z cívek překrývacího zařízení a prochází soustavou vodících a napínacích válečků· Dále je stroj doplněn přípravkem na spojování horních a spodních pásů folie·The essence of the automated machine according to the invention consists in that a central conveyor with adjustable buckets, with adjustable speed of movement, with horizontal axes of driving and driven wheels is placed on the structure. in which bucket molds of suitable shape are fixed at regular intervals for placing the root system of seedlings in the poured substrate so as to form several continuous strips. In these molds a plastic foil, which is unwound, unwinding spool, two strips of tapered rollers for punching the foil strip. At a suitable distance above the central conveyor is a filling device with a substrate with an auxiliary conveyor placed perpendicular to the direction of movement A conveyor belt is placed behind each filling device, with a pair of belt brushes to remove excess substrate from the bucket mold sides on the device that forms the final package shape. The filled, packed and cleaned molds are loaded with upper foil strips, which are unwound from the spools of the overlapping device and pass through a set of guiding and tensioning rollers · Furthermore, the machine is completed with a jig for joining the upper and lower foil strips ·

Vyšší účinek vynálezu proti známému stavu techniky spočívá v tom, že umožňuje hromadnou výrobu obalovaných sazenic při snižování podílu živé práce. Proces výroby je automatizován, plnění forem, dávkování a stlačování substrátu střásáním vylučuje nutnost obsluhy, předlisované vybrání ve tvaru kořenového systému sazenice v substrátu již v průběhu výroby umožňuje uložení kořenového systému sazenic do korečkovýoh forem při 'plném zachování biologickéuspořádání kořenového systému· Způsob uložen^Eazenic do korečkových forem zvyšuje možnosti pěstování silných, víceletých sazenic ve velkých množstvích· Vysoce efektivní výrobní kapacita stroje umožní soustředění výroby balíčkovaných sazenic^lo ekonomicky výhodných výroben. Souměrné, stejně zhutnělé balíčky umožňují paletizační způsob přepravy, snadnou a bezpečnou manipulaci*s nimi, jejich sázení při využití mechanizovaného způsobu hloubení sázecích jamek, a tím vyloučení ztrát při výsadbě s prodloužením výsadbové sezóny.A higher effect of the invention over the prior art is that it allows the mass production of coated seedlings while reducing the proportion of living labor. The production process is automated, mold filling, dosing and squeezing the substrate by shaking eliminates the need for operator, pre-molded root system seedlings in the substrate during fabrication allows the root system of seedlings to be stored in bucket molds whilst fully maintaining the root system biological arrangement. · The highly efficient production capacity of the machine allows concentrating the production of packaged seedlings in economically advantageous plants. The symmetrical, compacted packages allow palletized transport, easy and safe handling *, planting them using the mechanized method of digging the pits and thus eliminating planting losses with prolonged planting season.

Příkladné provedení stroje podle vynálezu je znázorněno na při pojených výkresech, kde:An exemplary embodiment of a machine according to the invention is illustrated in the accompanying drawings, in which:

- 3 Obr.1 je podélný řez strojemFig. 1 is a longitudinal section through the machine

Obr.2 je půdorys strojeFig. 2 is a plan view of the machine

Obr.3. je bokorys pomodného dopravníkuFig.3. is a side view of the conveyor belt

Obr.4. je axonometrieký pohled korečkové formyFig.4. is a perspective view of a bucket form

Princip automatizovaného stroje na balíčkování sazenic do obalů spočívá v tom, že na centrálním dopravníkovém pásu 1 vestavěném na nosné konstrukci % jsou v pravidelných vzdálenostech přestavitelné korečkové formy 2 pro uložení kořenového systému sazenic do substrátu.Centrální korečkový dopravník, tímto způsobem vytvoíjťíy, je poháněn motorem £ přes krokový mechanismus 6, který mu uděluje přerušovaný pohyb, jehož krok je dán počtem současně naplňovaných korečkových forem 2 substrátem. Současně s posuvem centrálního korečkového dopravníku 1 je do korečkových forem 2 ukládacím zařízením 2, ukládána fólie, která je vodícími válečky £ odvíjena z cívky £. Při požadavku perforovaného obalu sazenic procházejí pak fólie ještě dvojicí ohrotovaných válců 8, které v obou pásech vytvoří otvory v požadovaném množství a velikosti. Do připravených korečkových forem 2 s podloženou fo'lií ukládacím zařízením 2, j^eplnícím zařízením 10 nasypáno odměřené množství substrátu, které je do násypek dopravováno pomocným dopravníkem 19. Po současném naplnění skupiny korečkových forem 2 z násypek 11 substrátem v každém pásu, nastane posun dopravníku 1 o další krok, krokovým mechanismem 6 a nasypaný substrát je horečkových formách 2 stlačen střásacím zařízením 12.takže zaujme přibližně polovinu korečkové formy 2 a je v ní současně předlisován tvar kořenového systému zařízením s výtlačnou matricí 14.Obsluhou jsou pak do prismatické opěrky 20 na bočnici 21 každé korečkové formy 2 vloženy sazenicejtakovým způsobem, >by kořenový systém sazenice zapadl do vybrání předlisováného v substrátu zařízením 14. Dosýpací zařízení 13 doplní v dalším cyklu korečkové formy takovým množstvím substrátu, aby po stlačením druhým střásacím zařízením 22 dosahoval substrát úrovně vrcholu bočnic 21 korečkové formy 2.The principle of an automated machine for wrapping seedlings into packages is that on the central conveyor belt 1 built on the supporting structure%, bucket forms 2 are adjustable at regular intervals to place the root system of the seedlings in the substrate. Via a stepping mechanism 6 which grants it intermittent movement, the step of which is given by the number of simultaneously loaded bucket molds 2 by the substrate. Simultaneously with the movement of the central bucket conveyor 1, a foil is deposited in the bucket molds 2 by the depositing device 2, which is unwound from the spool 4 by the guide rollers. If perforated seedlings are required, the foils are then passed through a pair of twisted rollers 8, which form holes in the desired amount and size in both strips. Into prepared molds 2 with the bucket supported fo'lií storage device 2 ^e j filling device 10 pouring a metered amount of substrate that is transported in an auxiliary hopper conveyor 19. After simultaneous filling of bucket 2 forms a substrate hoppers 11 in each strip, a displacement conveyor 1 by a further step, by a step mechanism 6, and the poured substrate is compressed in the fever molds 2 by the shaker 12 so that it takes about half of the bucket form 2 and simultaneously preforms the root system with the die 14. on the sidewall 21 of each bucket mold 2 is inserted in a seedling manner in such a way that the seedling root system fits into the recesses preformed in the substrate by the device 14. The charging device 13 replenishes the bucket mold with a sufficient amount of substrate in the next cycle. By means of the trimming device 22, the substrate has reached the level of the tops of the sides 21 of the bucket mold 2.

Současně se stlačením substrátu v korečkové formě 2 dvojice pásových kartáčů 15 očistí z horních okrajů 24 korečkových forem 2 přebytečný substrát. Vytvarované balíčky sazenic podle tvaru korečkových forem 2 jsou překrývány překrývacím přípravkem 17 pásovou fólií, odvíjenoujz cívky 16. Horní a spodní pás fólií jsou spolu spojenyv přípravku 18, přičemž může být mezi jednotlivými balíčky provedena perforace fólií společnou soustavou do řad uspořádaných jehel 23 pro snazší oddělování jednotlivých balíčkůSimultaneously, by compressing the substrate in the bucket mold 2, the pair of belt brushes 15 cleans the excess substrate from the upper edges 24 of the bucket molds 2. The shaped packets of seedlings according to the shape of the bucket molds 2 are covered by the overlapping device 17 with a foil unwound from the spool 16. The upper and lower foil webs are joined together in the device 18, perforating the foils together in a series of needles 23 to facilitate separation individual packages

- 4 240 001 při ukládání do palet a při expedici. Obalené eazenice vycházejí ze stroje ve tvaru souvislého pásu a jsou ve více kudech ukládány na dopravní palety.- 4 240 001 for pallet loading and shipping. The wrapped eaves come out of the machine in the form of a continuous belt and are placed on transport pallets in several ways.

Využití stroje podle vynálezu je v lesním hospodářství, zemědělství, zelinářství, v rostlinné pěstební činnosti a okrasném zahradnictví.The use of the machine according to the invention is in forestry, agriculture, vegetable growing, plant growing and ornamental horticulture.

Claims

REFLECT THE VIEW

240 001

An automated packaging machine for packaging carbon black in packages, characterized in that it consists of a supporting structure (3) on which a central conveyor (1) with adjustable bucket forms (2), driven by a motor (4) via a stepper mechanism, is supported. 6) for the controlled movement of the central bucket conveyor (1), further from a die-shaker (12) disposed above the central conveyor in the movable frame and a shaker (22 $ equipped with belt brushes (15)), placed above the inlet part of the bucket conveyor (1) is a storage device (9), preceded by a device consisting of a unwinding spool (5), two pairs of guide rollers (7) and a pair of tapered rollers (8) for feeding and punching dosed substrate in bucket forms (2) ·

2o An automated baling machine according to claim 4, characterized in that an auxiliary conveyor (1.9) Ts with a hopper (13) and hoppers (11) is arranged perpendicular to the central bucket conveyor (1) above the central bucket conveyor (1) on the supporting structure (3). ).

Automated packaging machine according to Claims 1 and 2 _f, characterized in that the bucket molds (2) are provided with a prismatic support (20) on the sidewall (21).

An automated packaging machine according to Claims 1 to 3 _, characterized in that it is provided with an overlapping device (17) with an unwinding spool (16) and a foil connection device (18).