CS240657B1 - Uspořádání pohonu hydraulického řízení, zvláště pro stavební stroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká uspořádání pohonu hydraulického řízení zvláště stavebních strojů. Řízení obstarávají dva od motoru samostatně poháněné hydrogenerátory, z nichž jeden zabezpečuje pohon servořízení v případě poruchy druhého hydrogenerátoru. Nastane-li porucha motoru, je neustále připraven k pohotové funkci nouzový hydrogenerátor řízení, jehož pohon je odvozený od kol pohybujícího se stroje. Jednoduché a spolehlivé zabezpečení činnosti hydraulického řízení umožňuje široké využití, zejména u zemních strojů, rýpadel, jeřábů apod.

Description

Vynález se týká uspořádáni pohonu hydraulického řizeni mobilních pracovních strojů, zvláště stavebních.

Současné pracovní stroje vybavené hydraulickým řizanim používají jako zdroje energie hydraulického řizeni hydrogenerátoru, poháněného od motoru stroje. Osou-li vybaveny tzv. nouzovým řízením, pak zdrojem jeho pohonu bývá jiný hydrogenerátor, který je bu3 určen speciálně k tomuto účelu, nebo je za normální funkce řizeni používán k pohonu jiného hydraulického zařízení. Všeobecným nedostatkem takových uspořádání bývá složitost hydraulického systému, případně složitost pohonu náhradního zdroje řízení, což zvyšuje cenu stroje.

Cílem vynálezu je jednodušší a ekonomičtější zabezpečení činnosti nouzového řizeni v případě poruchy hydrogenerátoru řizeni nebo v případě poruchy motoru.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že dva samostatné hydrogenerátory jsou poháněny od motoru přes čerpadlová kolo a turbinové kolo hydrodynamického měniče a rozváděči ozubené kolo, pevně spojené 8 čerpadlovým kolem přes pohonné ozubené kolo jednoho z hydrogenerátorů a hnací ozubené kolo, pevně spojené 8 hnacím hřídelem druhého hydrogenerátoru.

Vynález je zvláště vhodný pro pracovní stroje s hydromechanickým převodem sestávejicim z měničové skupiny a převodovky ředitelné pod zatížením, u nichž pohon hydrogenerátorů pro řizeni a pro pracovní orgány bývá vždy odvozen od čerpadlového kola hydrodynamického měniče a v těch případech, kdy měničová skupina

240 S57 je opatřena tzv, blokovací volnoběžkou. Vynález je rovněž vhodný pro stroje s mechanickým převodem·

Obr.

Obr.

Předmět vynálezu je příkladně znázorněn na obr. 1 * Z.

schematicky znázorňuje uspořádáni pohonu hydraulického řízeni stroje s hydromechanickým převodem· schematicky znázorňuje uspořádáni pohonu hydraulického řízení stroje s mechanickým převodem·

Pohon hydraulického řízeni pdle vynálezu v provedení padle obr. 1 sestává z měničové skupiny 2 a z dvou hydrogenerátorO 9, 9*, které jsou poháněny od motoru 1. přes čerpadlové kolo 3 hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, které je s čerpadlovým kolem 3_ pevně spojeno, a pohonná kolo 6, resp· hnací ozubené kolo 7, Pohonné ozubené kolo 6 je pevně spojeno s hnacím hřídelem 8 hydrogenerátoru 9, hnací ozubené kolo 7 je pevně spojeno e hnacím hřídelem 8* hydrogenerátoru 9*· Výtlačná větve 10,10* hydrogenerátorO 9,9* jeou opatřeny zpětnými ventily 11, 11*. odbočkami 12,12* se signalizačními zařízeními 13.13* a přivedeny k rozváděči řízení .14. Pohon pojezdových kol 19,19* je odvozen od turbínového kola 4 hydrodynamického měniče 21 a s nim pevně spojeného turbínového ozubeného kola 15· Sestává dále z předlohového ozubeného kola 16, převodovky 17 a nápravy 18, Další součástí pohonu je volnoběžka 20, jejiž vnitřni volnoběžková část 22 je pevně uspořádána na hřídeli předlohového ozubeného kola 16, zatímco vnější volnoběžková část 23 volnoběžky 20 je pevně spojena s nábojem volnoběžkového ozubeného kola 24, které je ve stálém záběru s rozváděcím ozubeným kolem 5, čerpadlové kolo 3^, turbínová kolo 4 hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubená kolo 6, hnaci ozubená kolo 7, turbínová ozubené kolo 16 a volnoběŽkové ozubené kolo 24 jsou součástmi měničová skupiny 2,

Při normální funkci hydraulického řízeni dodávají oba hydrogenerátory 9,9ζ poháněné od motoru j. přes čerpadlové kolo 3, hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6, a hnací ozubené kolo 7^ tlakovou kapalinu svými

240 657 výtlačnými větvemi 10,10* přee zpětné ventily 11,11* do rozváděče řízeni 14. V případě poruchy hydrogenerátoru 9 poklesne tlak v jeho výtlačné větvi 10, zpětný ventil 11 se uzavře a hydraulické řízeni je poháněno pouze hydrogenerátorem 9*_o Pokles tlaku ve výtlačné větvi 10 uvede do funkce signalizační zařízeni 13, které hláei - opticky Či zvukově - poruchu hydrogenerátoru 9. Při poruěe hydrogenerátoru 9* je funkce hydraulického řízeni zabezpečována hydrogenerátorem 9, přitom se uzavře zpětný ventil 11* a signalizační zařízeni 13* hláei poruchu hydrogenerátoru 9?

Při normální funkci hydraulického řízeni, případně při poruěe jednoho z hydrogenerátorů 9,9* se pohon přenáší z rozváděciho ozubeného kola 5 i na volnoběžkové ozubené kolo 24, avěak nikoliv dále, protože volnoběžka 20 neblokuje, tvolnoběžkové ozubená kolo 24 se na hřídeli předlohového ozubeného kola 16 volně protáčí. Dojde-li k poruěe motoru JL, uskutečňuje se pohon hydrogenerátorů 9,9* automaticky a bez přerušeni funkce hydraulického řízeni od pojezdových kol 19,19* dopředu či dozadu jedoucího stroje přes nápravu 18, převodovku 17, hřídel předlohového ozubeného kola 16, zablokovanou volnoběžku 20, volnoběžkové ozubené kolo 24, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7. _

Na obr_o 2 je znázorněno uspořádáni pohonu hydraulického řizeni pro pracovní stroj s mechanickou převodovkou 25. Pohon hydraulického řizeni sestává z hydrogenerátorů 9,9*, poháněných od motoru 3. přes rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7, Pohon pojezdových kol 19.19* je odvozen od rozváděciho ozubeného kola 5, přes předlohové ozubené kolo 16, mechanickou převodovku 25 a nápravu 18. Hydraulické řizeni pracuje při normální funkci i při poruěe jednoho z hydrogenerátorů 9,9* stejně jako u stroje s hydrodynamickým převodem. Oojde-li k poruěe motoru JL, uskutečňuje se pohon hydrogenerátorů 9,9* automaticky a bez přerušeni činnosti hydraulického řizeni od pojezdových kol 19,19* jedoucího stroje přes nápravu 18, mechanickou převodovkou 25, předlohové ozubené kolo

240 657

16, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7.

□ednoduché a spolehlivé zabezpečeni činnosti hydraulického řízeni umožňuje široké využiti, zejména u zemních a stavebních strojů, jakož i u rýpadel, jeřábů apod, Řízeni obstarávají nejméně dva od motoru samostatně poháněné hydrogenerátory, z nichž nejméně jeden zabezpečuje pohon servořízení v případě poruchy druhého hydrogenerátoru, Nastane-li porucha motoru, je neustále připraven k pohotové funkci nouzový hydrogenerátor řízení, jehož pohon je odvozený od kol pohybujícího se stroje,

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1, Uspořádání pohonu hydraulického řízení, zvléětě pro stavební stroje s mechanickým a hydrodynamickým převodem, vyznačující se tím, že sestává ze dvou samostatných hydrogenerótorů (9,9*), z nichž hydrogenerátor (9*) je hnacím hřídelem (8*) spojen s hnacím ozubeným kolem (7), zabírajícím s rozváděcím ozubeným kolem (5) napojeným na hydrodynamický měnič (21), tvořený turbínovým kolem (4) a čerpadlovým kolem (3) napojeným na motor (1) a hydrogenerátor (9) js spojen hnacím hřídelem (8) s pohonným ozubeným kolem (6), zabírajícím s rozváděcim ozubeným kolem (5), jež je současně v záběru s volnoběžkovým ozubeným kolem (24) volnoběžky (20), které je spojeno s převodovkou (17) napojenou přes nápravu (18) na pojezdová kola (19,19*),
2. 2, Uspořádání pohonu hydraulického řízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že ve výtlačných větvích (10,10*) hydrogenerátorů (9,9*) jsou uspořádány zpětné ventily (11,11*) a odbočky (12,12*) k signalizačním zařízením (13,13*).
3. 3, Uspořádáni pohonu hydraulického řízeni podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že u stavebních strojů s mechanickým převodem je pohon hydrogenerátorů (9,9*) odvozen od pojezdových kol (19,19*) stroje přes nápravu (18), mechanickou převodovku (25) a předlohové ozubené kolo (16), zabírající do rozvéděciho ozubeného kola (5), které je v záběru s pohonným ozubeným kolem (6) a hnacím ozubeným kolem (7).