CS240657B1

CS240657B1 - Hydraulic control drive arrangement especially for building machines

Info

Publication number: CS240657B1
Application number: CS842614A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Buchta; Dalimil Forejtik; Jiri Pavlik
Original assignee: Jaroslav Buchta; Dalimil Forejtik; Jiri Pavlik
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS261484A1

Abstract

Řešení se týká uspořádání pohonu hydraulického řízení zvláště stavebních strojů. Řízení obstarávají dva od motoru samostatně poháněné hydrogenerátory, z nichž jeden zabezpečuje pohon servořízení v případě poruchy druhého hydrogenerátoru. Nastane-li porucha motoru, je neustále připraven k pohotové funkci nouzový hydrogenerátor řízení, jehož pohon je odvozený od kol pohybujícího se stroje. Jednoduché a spolehlivé zabezpečení činnosti hydraulického řízení umožňuje široké využití, zejména u zemních strojů, rýpadel, jeřábů apod.The invention relates to a hydraulic drive arrangement especially control of construction machinery. The controls procure two from the engine separately driven by hydraulic generators, of which one provides servo drive drive in case failure of the second pump. If an engine failure occurs, it is always ready Emergency Hydro-Pumps function control, the drive of which is derived from the wheels of a moving machine. Simple and reliable hydraulic operation control allows wide use, especially for earthmoving machines, excavators, cranes etc.

Description

Vynález se týká uspořádáni pohonu hydraulického řizeni mobilních pracovních strojů, zvláště stavebních.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an arrangement for driving hydraulic steering of mobile working machines, particularly construction machines.

Současné pracovní stroje vybavené hydraulickým řizanim používají jako zdroje energie hydraulického řizeni hydrogenerátoru, poháněného od motoru stroje. Osou-li vybaveny tzv. nouzovým řízením, pak zdrojem jeho pohonu bývá jiný hydrogenerátor, který je bu3 určen speciálně k tomuto účelu, nebo je za normální funkce řizeni používán k pohonu jiného hydraulického zařízení. Všeobecným nedostatkem takových uspořádání bývá složitost hydraulického systému, případně složitost pohonu náhradního zdroje řízení, což zvyšuje cenu stroje.Current hydraulic machines equipped with hydraulic control use the hydraulic control of the hydraulic motor driven by the machine engine as a source of energy. If they are equipped with so-called emergency control, then the source of its propulsion is another hydraulic generator, which is either specially designed for this purpose, or is used to drive other hydraulic equipment under normal steering function. The general disadvantage of such arrangements is the complexity of the hydraulic system, or the complexity of driving the replacement power supply, which increases the cost of the machine.

Cílem vynálezu je jednodušší a ekonomičtější zabezpečení činnosti nouzového řizeni v případě poruchy hydrogenerátoru řizeni nebo v případě poruchy motoru.It is an object of the present invention to provide an easier and more economical operation of the emergency steering in the event of a failure of the steering pump or an engine failure.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že dva samostatné hydrogenerátory jsou poháněny od motoru přes čerpadlová kolo a turbinové kolo hydrodynamického měniče a rozváděči ozubené kolo, pevně spojené 8 čerpadlovým kolem přes pohonné ozubené kolo jednoho z hydrogenerátorů a hnací ozubené kolo, pevně spojené 8 hnacím hřídelem druhého hydrogenerátoru.SUMMARY OF THE INVENTION The two separate hydrogen generators are driven from the engine via a pump wheel and a turbine wheel of a hydrodynamic converter and a guide gear fixedly coupled by an 8 pump wheel via a drive gear of one of the pumps and a drive gear fixedly coupled by an 8 drive shaft of the other. hydrogen generator.

Vynález je zvláště vhodný pro pracovní stroje s hydromechanickým převodem sestávejicim z měničové skupiny a převodovky ředitelné pod zatížením, u nichž pohon hydrogenerátorů pro řizeni a pro pracovní orgány bývá vždy odvozen od čerpadlového kola hydrodynamického měniče a v těch případech, kdy měničová skupinaThe invention is particularly suitable for working machines with a hydromechanical transmission consisting of a converter assembly and a load-dilutable gearbox, in which the drive of the hydraulic generators for the steering and the working members is always derived from the pump wheel of the hydrodynamic converter and in those cases

240 S57 je opatřena tzv, blokovací volnoběžkou. Vynález je rovněž vhodný pro stroje s mechanickým převodem·240 S57 is equipped with a so-called blocking freewheel. The invention is also suitable for machines with mechanical transmission.

Obr.Giant.

Předmět vynálezu je příkladně znázorněn na obr. 1 * Z.The object of the invention is illustrated by way of example in FIG.

schematicky znázorňuje uspořádáni pohonu hydraulického řízeni stroje s hydromechanickým převodem· schematicky znázorňuje uspořádáni pohonu hydraulického řízení stroje s mechanickým převodem·schematically shows the arrangement of the hydraulic steering drive of a machine with hydromechanical transmission · schematically shows the arrangement of the hydraulic steering drive of a machine with a mechanical transmission ·

Pohon hydraulického řízeni pdle vynálezu v provedení padle obr. 1 sestává z měničové skupiny 2 a z dvou hydrogenerátorO 9, 9*, které jsou poháněny od motoru 1. přes čerpadlové kolo 3 hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, které je s čerpadlovým kolem 3_ pevně spojeno, a pohonná kolo 6, resp· hnací ozubené kolo 7, Pohonné ozubené kolo 6 je pevně spojeno s hnacím hřídelem 8 hydrogenerátoru 9, hnací ozubené kolo 7 je pevně spojeno e hnacím hřídelem 8* hydrogenerátoru 9*· Výtlačná větve 10,10* hydrogenerátorO 9,9* jeou opatřeny zpětnými ventily 11, 11*. odbočkami 12,12* se signalizačními zařízeními 13.13* a přivedeny k rozváděči řízení .14. Pohon pojezdových kol 19,19* je odvozen od turbínového kola 4 hydrodynamického měniče 21 a s nim pevně spojeného turbínového ozubeného kola 15· Sestává dále z předlohového ozubeného kola 16, převodovky 17 a nápravy 18, Další součástí pohonu je volnoběžka 20, jejiž vnitřni volnoběžková část 22 je pevně uspořádána na hřídeli předlohového ozubeného kola 16, zatímco vnější volnoběžková část 23 volnoběžky 20 je pevně spojena s nábojem volnoběžkového ozubeného kola 24, které je ve stálém záběru s rozváděcím ozubeným kolem 5, čerpadlové kolo 3^, turbínová kolo 4 hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubená kolo 6, hnaci ozubená kolo 7, turbínová ozubené kolo 16 a volnoběŽkové ozubené kolo 24 jsou součástmi měničová skupiny 2,The hydraulic steering drive according to the invention in the embodiment of Fig. 1 consists of a transducer group 2 and two hydraulic generators 9, 9 *, which are driven from the engine 1 via a pump wheel 3 of a hydrodynamic converter 21, a guide gear 5 with a pump wheel 3. the drive gear 6 is rigidly connected to the drive shaft 8 of the pump 9, the drive gear 7 is rigidly connected to the drive shaft 8 * of the pump 9 * · Discharge branch 10,10 * the pump 9 * 9 * is provided with check valves 11, 11 *. by means of branches 12.12 * with signaling devices 13.13 * and connected to the control box .14. The traction drive 19,19 * is derived from the turbine gear 4 of the hydrodynamic converter 21 and the turbine gear 15 fixed thereto. It further comprises an intermediate gear 16, a transmission 17 and an axle 18. Another drive component is a freewheel 20 with an internal freewheel portion. 22 is fixedly mounted on the shaft of the countershaft gear 16, while the outer freewheel portion 23 of the freewheel 20 is rigidly connected to the hub of the freewheel gear 24 which is in permanent engagement with the guide gear 5, the pump wheel 34, the turbine wheel 4 of the hydrodynamic converter 21 , the guide gear 5, the drive gear 6, the drive gear 7, the turbine gear 16 and the freewheel gear 24 are part of the converter group 2,

Při normální funkci hydraulického řízeni dodávají oba hydrogenerátory 9,9ζ poháněné od motoru j. přes čerpadlové kolo 3, hydrodynamického měniče 21, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6, a hnací ozubené kolo 7^ tlakovou kapalinu svýmiIn the normal hydraulic control function, both the 9.9ζ-driven pumps, driven by the motor 1 via the pump wheel 3, the hydrodynamic converter 21, the guide gear 5, the drive gear 6, and the drive gear 7, supply pressure fluid with their

240 657 výtlačnými větvemi 10,10* přee zpětné ventily 11,11* do rozváděče řízeni 14. V případě poruchy hydrogenerátoru 9 poklesne tlak v jeho výtlačné větvi 10, zpětný ventil 11 se uzavře a hydraulické řízeni je poháněno pouze hydrogenerátorem 9*_o Pokles tlaku ve výtlačné větvi 10 uvede do funkce signalizační zařízeni 13, které hláei - opticky Či zvukově - poruchu hydrogenerátoru 9. Při poruěe hydrogenerátoru 9* je funkce hydraulického řízeni zabezpečována hydrogenerátorem 9, přitom se uzavře zpětný ventil 11* a signalizační zařízeni 13* hláei poruchu hydrogenerátoru 9?240 657 through the discharge lines 10,10 * via the non-return valves 11,11 * to the control valve 14. In the event of a failure of the pump 9, the pressure in its discharge line 10 drops, the check valve 11 closes and the hydraulic control is driven by the pump 9 * _o in the discharge line 10 actuates the signaling device 13, which reports - optically or acoustically - the failure of the pump 9. 9?

Při normální funkci hydraulického řízeni, případně při poruěe jednoho z hydrogenerátorů 9,9* se pohon přenáší z rozváděciho ozubeného kola 5 i na volnoběžkové ozubené kolo 24, avěak nikoliv dále, protože volnoběžka 20 neblokuje, tvolnoběžkové ozubená kolo 24 se na hřídeli předlohového ozubeného kola 16 volně protáčí. Dojde-li k poruěe motoru JL, uskutečňuje se pohon hydrogenerátorů 9,9* automaticky a bez přerušeni funkce hydraulického řízeni od pojezdových kol 19,19* dopředu či dozadu jedoucího stroje přes nápravu 18, převodovku 17, hřídel předlohového ozubeného kola 16, zablokovanou volnoběžku 20, volnoběžkové ozubené kolo 24, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7. _In the normal operation of the hydraulic control or in the event of failure of one of the 9,9 * pumps, the drive is transferred from the guide gear 5 to the freewheel 24, but not further, since the freewheel 20 does not block the freewheel 24 on the gear shaft. 16 freely spins. If the engine J1 fails, the 9.9 * is driven automatically and without interrupting the hydraulic steering function from the 19.19 * forward or rearward running machines via the axle 18, the gearbox 17, the idler gear shaft 16, the freewheel locked. 20, the freewheel gear 24, the guide gear 5, the drive gear 6 and the drive gear 7. _

Na obr_o 2 je znázorněno uspořádáni pohonu hydraulického řizeni pro pracovní stroj s mechanickou převodovkou 25. Pohon hydraulického řizeni sestává z hydrogenerátorů 9,9*, poháněných od motoru 3. přes rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7, Pohon pojezdových kol 19.19* je odvozen od rozváděciho ozubeného kola 5, přes předlohové ozubené kolo 16, mechanickou převodovku 25 a nápravu 18. Hydraulické řizeni pracuje při normální funkci i při poruěe jednoho z hydrogenerátorů 9,9* stejně jako u stroje s hydrodynamickým převodem. Oojde-li k poruěe motoru JL, uskutečňuje se pohon hydrogenerátorů 9,9* automaticky a bez přerušeni činnosti hydraulického řizeni od pojezdových kol 19,19* jedoucího stroje přes nápravu 18, mechanickou převodovkou 25, předlohové ozubené koloFIG _. 2 shows a hydraulic steering drive arrangement for a machine with a mechanical gearbox 25. The hydraulic steering drive consists of a hydraulic motor 9.9 * driven from the motor 3 via a guide gear 5, a drive gear 6 and a drive gear 7, The traction drive 19.19 * is derived from the guide gear 5, via the intermediate gear 16, the mechanical gearbox 25 and the axle 18. The hydraulic steering operates in normal operation and in the event of failure of one of the 9,9 * pumps as in a hydrodynamic machine. If the engine fails JL, the 9,9 * hydraulic drive is carried out automatically and without interrupting the hydraulic steering from the 19.19 * traveling wheels through the axle 18, the mechanical gearbox 25, the idler gear

240 657240 657

16, rozváděči ozubené kolo 5, pohonné ozubené kolo 6 a hnací ozubené kolo 7.16, guide gear 5, drive gear 6 and drive gear 7.

□ednoduché a spolehlivé zabezpečeni činnosti hydraulického řízeni umožňuje široké využiti, zejména u zemních a stavebních strojů, jakož i u rýpadel, jeřábů apod, Řízeni obstarávají nejméně dva od motoru samostatně poháněné hydrogenerátory, z nichž nejméně jeden zabezpečuje pohon servořízení v případě poruchy druhého hydrogenerátoru, Nastane-li porucha motoru, je neustále připraven k pohotové funkci nouzový hydrogenerátor řízení, jehož pohon je odvozený od kol pohybujícího se stroje,Ednodu simple and reliable operation of hydraulic control enables wide use, especially for earth and construction machines, as well as excavators, cranes, etc. The control is provided by at least two independently driven engines, of which at least one provides servo drive in case of failure of the other. if the engine fails, the emergency steering pump is always ready for immediate operation, the drive of which is derived from the wheels of the moving machine,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1, Hydraulic steering drive arrangement, especially for construction machines with mechanical and hydrodynamic transmission, characterized in that it consists of two separate hydro-generators (9,9 *), of which the hydro-generator (9 *) is connected to the drive shaft (8 *) with a drive gear (7) engaging a guide gear (5) connected to a hydrodynamic transducer (21), comprising a turbine gear (4) and a pump wheel (3) connected to a motor (1) and a pump (9) being connected by a drive shaft (8) with a drive gear (6) engaging a guide gear (5) which is at the same time engaged with the freewheel (24) of the freewheel (20) coupled to the transmission (17) coupled via an axle (18) ) for traveling wheels (19,19 *),

Hydraulic steering drive arrangement according to Claim 1, characterized in that check valves (11, 11 *) and branches (12, 12 *) are arranged in the discharge branches (10, 10 *) of the hydraulic generators (9, 9 *). signaling device (13.13 *).

Hydraulic steering drive arrangement according to Claims 1 and 2, characterized in that, in construction machines with mechanical transmission, the drive of the hydraulic generators (9,9 *) is derived from the machine wheels (19,19 *) of the machine via an axle (18), mechanical. a gear (25) and a counter gear (16) engaging a guide gear (5) that engages the drive gear (6) and the drive gear (7).