CS240548B1

CS240548B1 - Power transistor contacting device connection

Info

Publication number: CS240548B1
Application number: CS842092A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Valasek; Jan Podhradsky
Original assignee: Vladimir Valasek; Jan Podhradsky
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS209284A1

Abstract

Očelom vynálezu je nastavenie a privarenie spojovacích drotov na oboch .koncoch pre celu sériu tranzistorov. Uvedeného účelu sa dosahuje zapojením zariadenia pre kontaklovanie výkonových tranzistorov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že krokový motor unášača je spojený s logickou riadiacou jednotkou, na klorú je připojené ovládacie zariadenie montážnej jednotky, kontrolně snímače mechanických pohybov a ručné ovládanie. Logická riadiaca jednotka je připojená aj na ovládacie zariadenie polohy zvarovacielio nástroja a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou jednotkou, ďalej je připojená na elektrická časť programového hriadela a na monitorIt is an object of the invention to set and weld connecting drots on both ends for a series of transistors. This purpose is achieved by engaging power contactor of the transistors of the present invention is that the carrier stepper motor is coupled with a logic control unit, for a controller is a mounting control device attached units, control sensors mechanical movement and manual control. logic the control unit is also connected to the control unit tool positioning device and bidirectionally is associated with ultrasonic unit, then it is connected to electrical part of the program shaft and the monitor

Description

Vynález sa týka zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách s elektronickým riadením pracovného cyklu. V súčasnosti sa kontaktovanie výkonových tranzistorov vykonáva ručným ztotožňováním kontaktovacieho miesta so značkou v optickom zväčšovacom zariadení samostatne pre každú kontaktovanú plôšku tranzistora a vývodového kolíka. Riadenie takéhoto kontaktovacieho zariadenia zabezpečuje privarenie spojovacieho drôtu na kontakto-vaciu plôšku kolíka a ďalej na určenú plôšku tranzistorového čipu len na jednom tranzistore vloženom do kontaktovacieho lôžka zariadenia. Nevýhodou tohoto kontaktovacieho zariadenia je potreba sústavného sledovania kontaktovacieho miesta obsluhou v optickom zväčšovacom zariadení a osobitné nastavovanie každej polohy pre privarenie spoja na vývody tranzistora. Práca na tomto zariadení je zdĺhavá a nie je možné ho použiť pre kontaktovanie tranzistorov v sériách.The invention relates to the connection of a device for contacting power transistors in series with electronic duty cycle control. At present, contacting the power transistors is accomplished by manually identifying the contact point with the tag in the optical magnifier separately for each contacted transistor pad and pin. Control of such a contacting device provides welding of the connecting wire to the pin contacting surface and further to a designated transistor chip surface on only one transistor inserted into the device contacting device. A disadvantage of this contacting device is the need to continuously monitor the contact point by the operator in the optical magnifier and to separately adjust each position to weld the joint to the transistor terminals. Working on this device is lengthy and cannot be used to contact transistors in series.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že krokový motor unášača je spojený s logickou riadiacou jednotkou, na ktorú je pripojené ovládacie zariadenie montážnej jednotky, kontrolné snímače mechanických pohybov a ručné ovládanie. Logická riadiaca jednotka je pripojená aj na o-vládacie zariadenie polohy zvarovacieho nástroja a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou, ďalej je pripojená na elektrickú časť programového hriadeľa s krokovým motorom a je pripojená na monitor spojený so snímacou kamerou.The above-mentioned drawbacks are solved by the technical problem of connecting a power transistor contacting device in series according to the invention, the principle of which is that the stepper motor of the driver is connected to a logic control unit to which the mounting unit control device is connected, mechanical motion control sensors and manual control . The logic control unit is also connected to the welding tool positioning device and is connected in both directions to the ultrasonic welding unit, further connected to the electrical part of the program shaft with the stepping motor and connected to the monitor connected to the sensor camera.

Zapojením zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách sa docieli toho, že prostredníctvom unášača umožňuje na jedno nastavenie privarovať spojovacie drôty na oboch koncoch pre celú sériu tranzistorov uloženú v unášači. Ďalšou výhodou je to, že obsluha zariadenia pri nastavovaní krokovacieho zariadenia so sériou tranzistorov, uložených v unášači môže na zväčšenom obraze polohy tranzistora, podľa kontrolných bodov na monitore, nastaviť krokovacie zariadenie do správnej polohy.By connecting the power transistor contacting device in series, it is ensured by means of the driver that it is possible to weld the connecting wires at both ends for the entire series of transistors stored in the carrier via a driver. A further advantage is that the operator of the device, when adjusting the stepper device with a series of transistors stored in the carrier, can set the stepping device to the correct position on the enlarged image of the transistor, according to the control points on the monitor.

Na pripojenom výkrese je znázornené príkladné riešenie zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách, kde je nakreslená jeho bloková schéma.In the accompanying drawing, an exemplary solution for wiring a device for contacting power transistors in a series where its block diagram is drawn is shown.

Zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách príkladne pozostáva z krokovacieho zariadenia, 3, ktoré je tvorené krokovým motorom S opatreným unášačom 4, na ktorom je uložená séria tranzistorov 18. Nad krokovacím zariadením 3 je umiestnená ultrazvuková zva-rovacia hlavica 1, opatrená zvarovacím nástrojom 19. Vedľa zvarovacieho nástroja 19 je uložená montážna jednotka 2 spojovacieho drôtu. Elektrická časť pozostáva z logickej riadiacej jednotky B, na ktorú je pripojený krokový motor 5 unášača 4. Logická riadiaca jednotka B je pripojená na ovládacie zariadenie 7 montážnej jednotky 2. Na logickú riadiacu jednotku 6 sú pripojené aj kontrolné snímače 8 mechanických pohybov a ručné ovládanie 9. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na ovládacie zariadenie 10 polohy zvarovacieho· nástroja 19 a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou 11 a je pripojená na elektrickú časť 12 programového hriadeľa 1B s krokovým motorom 13. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na monitor 14 spojený so snímacou kamerou 15.The connection of the device for contacting the power transistors in a series, for example, consists of a stepping device 3, which is formed by a stepper motor provided with a driver 4, on which a series of transistors 18 is mounted. An ultrasonic welding head 1 is provided above the stepping device 3 provided with a welding tool 19. Next to the welding tool 19, a connecting wire mounting unit 2 is mounted. The electrical part consists of the logic control unit B, to which the drive motor 5 is connected. The logic control unit B is connected to the control unit 7 of the mounting unit 2. Control sensors 8 of the mechanical movement and manual control 9 are also connected to the logic control unit 6. The logic control unit 6 is connected to the welding tool position control device 10 and is connected bidirectionally to the ultrasonic welding unit 11 and is connected to the electrical part 12 of the program shaft 1B with the stepping motor 13. The logic control unit 6 is connected to the monitor 14 connected with sensor camera 15.

Funkcia kontaktovacieho zariadenia je nasledovná: Obsluha naplní unášač 4 tranzistormi 18. Potom ustaví krokovacie zariadenie 3 do pracovnej polohy podľa kontrolných bodov zobrazených na monitore 14 a ručným ovládaním 9 uvedie zariadenie do činnosti. Pracovný cyklus zvarovania ďalej prebieha podľa programu, ktorý je uložený v logickej riadaicej jednotke 6 a podľa voľby pracovného režimu, ktorý si môže obsluha zvoliť na ručnom ovládaní 9. Kontrolu vykonania jednotlivých pracovných úkonov zabezpečujú kontrolné snímače 8 mechanických pohybov. Elektrická časť 12 programového hriadeľa 16 zabezpečuje okrem kontrolných funkcií aj riadiace funkcie vykonávania zvarov spojovacieho drôtu na tranzistoroch 18.The function of the contacting device is as follows: The operator fills the entrainer 4 with transistors 18. It then sets the jogging device 3 to the operating position according to the control points shown on the monitor 14 and actuates the device 9 with the hand control 9. The working cycle of the welding is further carried out according to a program which is stored in the logic control unit 6 and according to the operating mode selected by the operator on the manual control 9. The mechanical movement control sensors 8 provide the control of the execution of the individual working operations. The electrical part 12 of the program shaft 16 provides, in addition to the control functions, the control functions of executing the welds of the connecting wire on the transistors 18.

Pracovný režim môže byť automatický, poloautomatický a krokový.The operating mode can be automatic, semi-automatic and stepper.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION The connection of a device for contacting power transistors in series consisting of an ultrasonic welding head equipped with a welding tool and a connecting wire assembly, under which a series of transistor driver is mounted on a stepper motor, characterized in that the stepper motor (5) of the carrier (4) is coupled to the logic control unit (6) to which the control unit (7) of the mounting unit (2) is connected, the mechanical movement control sensors (8) and the manual control (9), wherein the logic control unit (6J is also connected to the control device) (10) the position of the welding tool (19) and two-way is connected to the ultrasonic welding unit (11), further connected to the electrical part (12) of the program shaft (16) with the stepper motor (13) and connected to the monitor (14) ) connected to the sensor camera (15).