CS240548B1 - Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov - Google Patents

Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov Download PDF

Info

Publication number
CS240548B1
CS240548B1 CS842092A CS209284A CS240548B1 CS 240548 B1 CS240548 B1 CS 240548B1 CS 842092 A CS842092 A CS 842092A CS 209284 A CS209284 A CS 209284A CS 240548 B1 CS240548 B1 CS 240548B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
control
control unit
unit
stepper motor
series
Prior art date
Application number
CS842092A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS209284A1 (en
Inventor
Vladimir Valasek
Jan Podhradsky
Original Assignee
Vladimir Valasek
Jan Podhradsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Valasek, Jan Podhradsky filed Critical Vladimir Valasek
Priority to CS842092A priority Critical patent/CS240548B1/cs
Publication of CS209284A1 publication Critical patent/CS209284A1/cs
Publication of CS240548B1 publication Critical patent/CS240548B1/cs

Links

Landscapes

  • Wire Bonding (AREA)

Description

Vynález sa týka zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách s elektronickým riadením pracovného cyklu. V súčasnosti sa kontaktovanie výkonových tranzistorov vykonáva ručným ztotožňováním kontaktovacieho miesta so značkou v optickom zväčšovacom zariadení samostatne pre každú kontaktovanú plôšku tranzistora a vývodového kolíka. Riadenie takéhoto kontaktovacieho zariadenia zabezpečuje privarenie spojovacieho drôtu na kontakto-vaciu plôšku kolíka a ďalej na určenú plôšku tranzistorového čipu len na jednom tranzistore vloženom do kontaktovacieho lôžka zariadenia. Nevýhodou tohoto kontaktovacieho zariadenia je potreba sústavného sledovania kontaktovacieho miesta obsluhou v optickom zväčšovacom zariadení a osobitné nastavovanie každej polohy pre privarenie spoja na vývody tranzistora. Práca na tomto zariadení je zdĺhavá a nie je možné ho použiť pre kontaktovanie tranzistorov v sériách.
Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že krokový motor unášača je spojený s logickou riadiacou jednotkou, na ktorú je pripojené ovládacie zariadenie montážnej jednotky, kontrolné snímače mechanických pohybov a ručné ovládanie. Logická riadiaca jednotka je pripojená aj na o-vládacie zariadenie polohy zvarovacieho nástroja a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou, ďalej je pripojená na elektrickú časť programového hriadeľa s krokovým motorom a je pripojená na monitor spojený so snímacou kamerou.
Zapojením zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách sa docieli toho, že prostredníctvom unášača umožňuje na jedno nastavenie privarovať spojovacie drôty na oboch koncoch pre celú sériu tranzistorov uloženú v unášači. Ďalšou výhodou je to, že obsluha zariadenia pri nastavovaní krokovacieho zariadenia so sériou tranzistorov, uložených v unášači môže na zväčšenom obraze polohy tranzistora, podľa kontrolných bodov na monitore, nastaviť krokovacie zariadenie do správnej polohy.
Na pripojenom výkrese je znázornené príkladné riešenie zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách, kde je nakreslená jeho bloková schéma.
Zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách príkladne pozostáva z krokovacieho zariadenia, 3, ktoré je tvorené krokovým motorom S opatreným unášačom 4, na ktorom je uložená séria tranzistorov 18. Nad krokovacím zariadením 3 je umiestnená ultrazvuková zva-rovacia hlavica 1, opatrená zvarovacím nástrojom 19. Vedľa zvarovacieho nástroja 19 je uložená montážna jednotka 2 spojovacieho drôtu. Elektrická časť pozostáva z logickej riadiacej jednotky B, na ktorú je pripojený krokový motor 5 unášača 4. Logická riadiaca jednotka B je pripojená na ovládacie zariadenie 7 montážnej jednotky 2. Na logickú riadiacu jednotku 6 sú pripojené aj kontrolné snímače 8 mechanických pohybov a ručné ovládanie 9. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na ovládacie zariadenie 10 polohy zvarovacieho· nástroja 19 a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou 11 a je pripojená na elektrickú časť 12 programového hriadeľa 1B s krokovým motorom 13. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na monitor 14 spojený so snímacou kamerou 15.
Funkcia kontaktovacieho zariadenia je nasledovná: Obsluha naplní unášač 4 tranzistormi 18. Potom ustaví krokovacie zariadenie 3 do pracovnej polohy podľa kontrolných bodov zobrazených na monitore 14 a ručným ovládaním 9 uvedie zariadenie do činnosti. Pracovný cyklus zvarovania ďalej prebieha podľa programu, ktorý je uložený v logickej riadaicej jednotke 6 a podľa voľby pracovného režimu, ktorý si môže obsluha zvoliť na ručnom ovládaní 9. Kontrolu vykonania jednotlivých pracovných úkonov zabezpečujú kontrolné snímače 8 mechanických pohybov. Elektrická časť 12 programového hriadeľa 16 zabezpečuje okrem kontrolných funkcií aj riadiace funkcie vykonávania zvarov spojovacieho drôtu na tranzistoroch 18.
Pracovný režim môže byť automatický, poloautomatický a krokový.

Claims (1)

  1. PREDMET VYNALEZU Zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách pozostávajúceho z ultrazvukovej zvarovacej hlavice, opatrenom zvarovacím nástrojom a montážnej jednotky spojovacieho drôtu, pod ktorými je uložený unášač série tranzistorov na krokovom motori vyznačujúce sa tým, že krokový motor (5) unášača (4) je spojený s logickou riadiacou jednotkou (6), na ktorú je pripojené ovládacie zariadenie (7) montážnej jednotky (2), kontrolné snímače (8) mechanických pohybov a ručné ovládanie (9), pričom logická riadiaca jednotka (6J je pripojená aj na ovládacie zariadenie (10) polohy zvarovacieho nástroja (19) a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zva-rovacou jednotkou (11), ďalej je pripojená na elektrickú časť (12) programového hriadeľa (16) s krokovým motorom (13) a je pripojená na monitor (14) spojený so snímacou kamerou (15).
CS842092A 1984-03-23 1984-03-23 Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov CS240548B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842092A CS240548B1 (sk) 1984-03-23 1984-03-23 Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842092A CS240548B1 (sk) 1984-03-23 1984-03-23 Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS209284A1 CS209284A1 (en) 1985-07-16
CS240548B1 true CS240548B1 (sk) 1986-02-13

Family

ID=5357011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS842092A CS240548B1 (sk) 1984-03-23 1984-03-23 Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS240548B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS209284A1 (en) 1985-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5596255A (en) Method of and apparatus for guiding microrobot
CN207447543U (zh) 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备
JPH03136340A (ja) ワイヤボンデイング方法及び装置
CS240548B1 (sk) Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov
US20020003997A1 (en) Manipulator/end effector head for robotic assembly
JP3191002B2 (ja) 電子部品のリード折り曲げ方法及びその装置
CN117655489A (zh) 一种基于机器视觉的自动点焊引导方法及系统
ATE38174T1 (de) Werkstueckhandhabungseinrichtung mit automatischem greiferwechsel.
JPH09197197A (ja) 光モジュールの組立装置
CN110095476A (zh) 一种棱镜呈相自动测试装置
ATE103027T1 (de) Kupplungsvorrichtung zum ankuppeln eines geraetes an den ausleger einer baumaschine.
JP2003033881A (ja) 抵抗溶接ヘッド並びにそれを用いた抵抗溶接装置及び抵抗溶接方法
JPS57183046A (en) Wire bonding device
KR100189378B1 (ko) 다이본더
JPS5923418Y2 (ja) 自動ワイヤボンデイング装置
CN223277386U (zh) 接线盒焊接装置
JP7752590B2 (ja) 半導体製造装置
JP2001244699A (ja) 電極の観察方法。
EP0368256A2 (en) Serial printer and a method of assembling the same
JP2548030B2 (ja) コンタクトチェッカ
CN222779095U (zh) 水表壳中圈压焊一体设备
JP2593712B2 (ja) ツールの平行出し方法及び装置
JPS6079413A (ja) 視覚装置を用いた位置決め方法
JP2013172057A (ja) 実装装置およびその制御方法
JP2649805B2 (ja) 半導体部品製造用ボンディング装置