CS240548B1 - Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov - Google Patents
Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov Download PDFInfo
- Publication number
- CS240548B1 CS240548B1 CS842092A CS209284A CS240548B1 CS 240548 B1 CS240548 B1 CS 240548B1 CS 842092 A CS842092 A CS 842092A CS 209284 A CS209284 A CS 209284A CS 240548 B1 CS240548 B1 CS 240548B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- control unit
- unit
- stepper motor
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
Description
Vynález sa týka zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách s elektronickým riadením pracovného cyklu. V súčasnosti sa kontaktovanie výkonových tranzistorov vykonáva ručným ztotožňováním kontaktovacieho miesta so značkou v optickom zväčšovacom zariadení samostatne pre každú kontaktovanú plôšku tranzistora a vývodového kolíka. Riadenie takéhoto kontaktovacieho zariadenia zabezpečuje privarenie spojovacieho drôtu na kontakto-vaciu plôšku kolíka a ďalej na určenú plôšku tranzistorového čipu len na jednom tranzistore vloženom do kontaktovacieho lôžka zariadenia. Nevýhodou tohoto kontaktovacieho zariadenia je potreba sústavného sledovania kontaktovacieho miesta obsluhou v optickom zväčšovacom zariadení a osobitné nastavovanie každej polohy pre privarenie spoja na vývody tranzistora. Práca na tomto zariadení je zdĺhavá a nie je možné ho použiť pre kontaktovanie tranzistorov v sériách.
Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že krokový motor unášača je spojený s logickou riadiacou jednotkou, na ktorú je pripojené ovládacie zariadenie montážnej jednotky, kontrolné snímače mechanických pohybov a ručné ovládanie. Logická riadiaca jednotka je pripojená aj na o-vládacie zariadenie polohy zvarovacieho nástroja a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou, ďalej je pripojená na elektrickú časť programového hriadeľa s krokovým motorom a je pripojená na monitor spojený so snímacou kamerou.
Zapojením zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách sa docieli toho, že prostredníctvom unášača umožňuje na jedno nastavenie privarovať spojovacie drôty na oboch koncoch pre celú sériu tranzistorov uloženú v unášači. Ďalšou výhodou je to, že obsluha zariadenia pri nastavovaní krokovacieho zariadenia so sériou tranzistorov, uložených v unášači môže na zväčšenom obraze polohy tranzistora, podľa kontrolných bodov na monitore, nastaviť krokovacie zariadenie do správnej polohy.
Na pripojenom výkrese je znázornené príkladné riešenie zapojenia zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách, kde je nakreslená jeho bloková schéma.
Zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách príkladne pozostáva z krokovacieho zariadenia, 3, ktoré je tvorené krokovým motorom S opatreným unášačom 4, na ktorom je uložená séria tranzistorov 18. Nad krokovacím zariadením 3 je umiestnená ultrazvuková zva-rovacia hlavica 1, opatrená zvarovacím nástrojom 19. Vedľa zvarovacieho nástroja 19 je uložená montážna jednotka 2 spojovacieho drôtu. Elektrická časť pozostáva z logickej riadiacej jednotky B, na ktorú je pripojený krokový motor 5 unášača 4. Logická riadiaca jednotka B je pripojená na ovládacie zariadenie 7 montážnej jednotky 2. Na logickú riadiacu jednotku 6 sú pripojené aj kontrolné snímače 8 mechanických pohybov a ručné ovládanie 9. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na ovládacie zariadenie 10 polohy zvarovacieho· nástroja 19 a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zvarovacou jednotkou 11 a je pripojená na elektrickú časť 12 programového hriadeľa 1B s krokovým motorom 13. Logická riadiaca jednotka 6 je pripojená na monitor 14 spojený so snímacou kamerou 15.
Funkcia kontaktovacieho zariadenia je nasledovná: Obsluha naplní unášač 4 tranzistormi 18. Potom ustaví krokovacie zariadenie 3 do pracovnej polohy podľa kontrolných bodov zobrazených na monitore 14 a ručným ovládaním 9 uvedie zariadenie do činnosti. Pracovný cyklus zvarovania ďalej prebieha podľa programu, ktorý je uložený v logickej riadaicej jednotke 6 a podľa voľby pracovného režimu, ktorý si môže obsluha zvoliť na ručnom ovládaní 9. Kontrolu vykonania jednotlivých pracovných úkonov zabezpečujú kontrolné snímače 8 mechanických pohybov. Elektrická časť 12 programového hriadeľa 16 zabezpečuje okrem kontrolných funkcií aj riadiace funkcie vykonávania zvarov spojovacieho drôtu na tranzistoroch 18.
Pracovný režim môže byť automatický, poloautomatický a krokový.
Claims (1)
- PREDMET VYNALEZU Zapojenie zariadenia pre kontaktovanie výkonových tranzistorov v sériách pozostávajúceho z ultrazvukovej zvarovacej hlavice, opatrenom zvarovacím nástrojom a montážnej jednotky spojovacieho drôtu, pod ktorými je uložený unášač série tranzistorov na krokovom motori vyznačujúce sa tým, že krokový motor (5) unášača (4) je spojený s logickou riadiacou jednotkou (6), na ktorú je pripojené ovládacie zariadenie (7) montážnej jednotky (2), kontrolné snímače (8) mechanických pohybov a ručné ovládanie (9), pričom logická riadiaca jednotka (6J je pripojená aj na ovládacie zariadenie (10) polohy zvarovacieho nástroja (19) a obojsmerne je spojená s ultrazvukovou zva-rovacou jednotkou (11), ďalej je pripojená na elektrickú časť (12) programového hriadeľa (16) s krokovým motorom (13) a je pripojená na monitor (14) spojený so snímacou kamerou (15).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS842092A CS240548B1 (sk) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS842092A CS240548B1 (sk) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209284A1 CS209284A1 (en) | 1985-07-16 |
| CS240548B1 true CS240548B1 (sk) | 1986-02-13 |
Family
ID=5357011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS842092A CS240548B1 (sk) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240548B1 (cs) |
-
1984
- 1984-03-23 CS CS842092A patent/CS240548B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS209284A1 (en) | 1985-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960005549B1 (ko) | 볼 본딩 방법 및 그 장치 | |
| CN207447543U (zh) | 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备 | |
| US6955284B2 (en) | Device for positioning a tool in relation to a workpiece | |
| JPH03136340A (ja) | ワイヤボンデイング方法及び装置 | |
| CS240548B1 (sk) | Zapojenie zariadenia pre knntaktovanie výkenových tranzistorov | |
| US20020003997A1 (en) | Manipulator/end effector head for robotic assembly | |
| ATE38174T1 (de) | Werkstueckhandhabungseinrichtung mit automatischem greiferwechsel. | |
| CN212352027U (zh) | 基于图像识别技术的智能机器人 | |
| JPH09197197A (ja) | 光モジュールの組立装置 | |
| ATE103027T1 (de) | Kupplungsvorrichtung zum ankuppeln eines geraetes an den ausleger einer baumaschine. | |
| JP2003033881A (ja) | 抵抗溶接ヘッド並びにそれを用いた抵抗溶接装置及び抵抗溶接方法 | |
| JPS57183046A (en) | Wire bonding device | |
| JPS5923418Y2 (ja) | 自動ワイヤボンデイング装置 | |
| JP7752590B2 (ja) | 半導体製造装置 | |
| CN218745412U (zh) | 自动点焊装置 | |
| JP2001244699A (ja) | 電極の観察方法。 | |
| EP0368256A2 (en) | Serial printer and a method of assembling the same | |
| CN221818649U (zh) | 一种垂直运动机构 | |
| CN222779095U (zh) | 水表壳中圈压焊一体设备 | |
| JPS6079413A (ja) | 視覚装置を用いた位置決め方法 | |
| JPH0428704Y2 (cs) | ||
| KR19990070457A (ko) | 탭 아이씨 본딩장치 | |
| KR970025354A (ko) | Pcb 방열판 자동 체결장치 | |
| CN120023541A (zh) | 一种焊接装置及其焊接方法 | |
| WO2024113842A1 (zh) | 自动焊接机器人及其焊接方法和存储介质 |