CS240451B1

CS240451B1 - Rotor equipment

Info

Publication number: CS240451B1
Application number: CS842348A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Radic
Original assignee: Rudolf Radic
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS234884A1

Abstract

Očelom vynálezu je odstránenie havarijných situácií na rotorovom zaríadeniu. Uvedeného účelu sa dosahuje rotorovým zariadeniem podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že dávkovacie rotory sú po obvode dopravného rotora rozmiestnené tak, že sú svojimi ložkami v zábere s ložkami dopravného rotora vtedy, keď ložko dopravného rotora je mimo záběr s ložkom technologického rotora. Príruba zvislého hriadela dopravného rotora je opatřená západkovým mechanizmom.The purpose of the invention is to eliminate emergency situations on the rotor device. The stated purpose is achieved by the rotor device according to the invention, the essence of which is that the dosing rotors are arranged around the circumference of the transport rotor in such a way that their pads are in engagement with the pads of the transport rotor when the pad of the transport rotor is out of engagement with the pad of the technological rotor. The flange of the vertical shaft of the transport rotor is provided with a latch mechanism.

Description

Vynález sa týká riešenia rotorového zariadenia a jeho zásobovanie súčiastkami.The invention relates to a solution of a rotor device and its supply of components.

Doteraz známe rotorové zariadenia sú charakterizované pravidelným rozložením technologických a pomocných nástrojov na rozstupnej kružnici. Z důvodu různých anomálií v rozmeroch súčiastok, ktoré rotorový stroj spracováva, alebo tiež nepravidelnosťou chodu predchádzajúcich zariadení ako sú orientačně, alebo dopravné uzly, vznikajú havarijně situácie pri ich zásobovaní. Z tohoto důvodu je pohon zásobovacích rotorov riešený prostrednictvom poistnej momentovej spojky, ktorá v případe prekročenia odporu na obvode rotora preruší pohon. Toto poisťovanie je zabezpečované spravidla gulůčkovou spojkou, ktorá umožňuje nielen dimenzovanie momentu, ale i definovanie synchrónnej polohy pohonového hriadel’a s dopravným rotorom. Uvedené usporiadanie si vyžaduje svoj priestor v stroji a v případe viacerých paralelných vstupov usporiadaných okolo technologického rotora sa týmto odoberajú časové možnosti technologickému rotoru, respektive tento musí byť riešený ako viacpolohový.The rotor devices known to date are characterized by the regular distribution of the technological and auxiliary tools on the pitch circle. Due to various anomalies in the dimensions of the components being processed by the rotor machine, or also due to the irregularity of the operation of previous devices such as orientation or transport nodes, emergency situations arise during their supply. For this reason, the drive of the supply rotors is solved by means of a safety torque clutch which, if the resistance at the rotor periphery is exceeded, interrupts the drive. This insurance is usually provided by a ball coupling, which enables not only the dimensioning of the torque but also the definition of the synchronous position of the drive shaft and the transport rotor. This arrangement requires space in the machine and, in the case of multiple parallel inputs arranged around the process rotor, the time possibilities of the process rotor are thus removed, or this must be solved as multi-position.

Nevýhodné působí hlavně tá skutočnosf, že nie je možné tu vylúčiť vznik havarijně]' situácie právě v okamihu korešpondencie polůh zásobovacieho a technologického rotora. V takomto případe havarijně istenie sice preruší pohon příslušného' zásobovacieho rotora, no samostatná súčiastka začne působit destruktivně právě na nástrojové mechanizmy technologického rotora, ktoré sú spravidla náročné i čo do ich ceny. Z tohoto důvodu je výhodné riešiť zásobovanie mimo technologického rotora a jeho nástrojové mechanizmy, prostrednictvom vloženého dopravného rotora.The main disadvantage is the fact that it is not possible to rule out the occurrence of an emergency situation at the moment of correspondence of the position of the supply and technological rotor. In such a case, the emergency breaker interrupts the drive of the respective supply rotor, but the separate component will start to destroy the tool mechanisms of the technological rotor, which are usually expensive even in terms of their cost. For this reason, it is advantageous to provide a supply outside the process rotor and its tool mechanisms by means of an intermediate transport rotor.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši rotorový stroj podlá vynálezu, ktorého podstatou je, Že dávkovacie rotory sú rozmiestnené po obvode dopravného rotora tak, že sú svojimi lůžkami v zábere s lůžkami dopravného rotora vtedy, keď lůžko dopravného rotora je mimoi záběr s lůžkom technologického rotora. Príruba zvislého briadeia dopravného rotora je opatřená aspoň jednou odpruženou západkou zasahujúcou švojou činnou časťou do, sedla vytvořeného na čele pohonového kolesa. Nad horným čelom západky je v stole stroja uložená zarážka tak, že pri dotyku so západkou sú lůžka dopravného rotora a technologického rotora mimo zaber. Do podstaty vynálezu patří aj to, že zarážka je v stole stroja uložená odpružené.The above-mentioned disadvantages are eliminated and the technical problem is solved by a rotor machine according to the invention, which is based on the fact that the dosing rotors are distributed around the perimeter of the transport rotor so that their beds are in engagement with the transport rotor beds. rotor. The flange of the vertical rotor of the conveyor rotor is provided with at least one spring-loaded pawl engaging the rim active portion into a seat formed on the front of the drive wheel. Above the upper face of the latch there is a stop in the machine table so that when the latch is in contact, the seats of the transport rotor and the technological rotor are out of engagement. It is also within the scope of the invention that the stop is supported in the machine table in a sprung manner.

Rotorovým zariadeniem pódia vynálezu sa docieli možnost zásobovania technologického rotora súčiastkami z viacerých prúdov bez obmedzovania časových, možností tohoto rotora, za súčasného havarijného istenia funkcie zásobovacieho rotora. Havarijně istenie pódia vynálezu umožňuje vypnutie synchrónneho pohonu medzi technologickým rotorom a dopravným rotorom vždy v definovanej polohe, ktorá sa volí tak, aby pri zastavení dopravného rotora neboli v zábere lůžka pre umiestnenie súčiastok v uvedených dvoch rotoroch. Týmto sa vylúči deštrukčný účinok súčiastky na nástrojové mechanizmy příslušného súčiastkového lůžka. Doprav,ný rotor vytvára možnosti aj pre ďalšie jeho funkcie, ako například rozmerovú kontrolu súčiastky před jej založením do technologického rotora, čo zvyšuje kvalitu výkonu požadovanej technologickej operácie, ale aj zabraňuje poruchám nástrojových mechanizmov súčiastkou, ktorá má iné rozměry ako sú požadované.The rotor device according to the invention achieves the possibility of supplying the technological rotor with components from several currents without limiting the time possibilities of this rotor, while at the same time ensuring the emergency function of the supply rotor. Accidental protection according to the invention allows the synchronous drive between the process rotor and the transport rotor to be switched off in a defined position, which is chosen so that when the transport rotor is stopped, the seats for engaging the components in the two rotors are not engaged. This eliminates the destructive effect of the component on the tool mechanisms of the respective component seat. The transport rotor also provides opportunities for other functions, such as dimensional inspection of a component prior to its insertion into a process rotor, which increases the quality of performance of the desired technological operation, but also prevents tool mechanism failures by components having dimensions other than those required.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie rotorového zariadenia pódia vynálezu, kde na obr. 1 je nakreslený dopravný rotor s dávkovacím rotorom v pozdlžnom řeze, na obr. 2 je nakreslené rotorové zariadenie v půdoryse pri preberaní súčiastok a na obr. 3 je nakreslený půdorys znázorňujúci havarijnú situáciu spůsobenú nesprávné založenou súčiastkou v lůžku dopravného rotora.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of a rotor device according to the invention is shown. 1 is a longitudinal sectional view of a conveyor rotor with a metering rotor, FIG. 2 is a plan view of the rotor assembly when parts are taken, and FIG. 3 is a plan view illustrating an emergency situation caused by an incorrectly inserted component in a conveyor rotor seat.

Rotorový stroj pozostáva z technologického rotora 16 opatřeného po obvode štyrmi lůžkami 2 v tvare poloblúka a rozměry zodpovedajúce rozmerom montovanej súčiastkyThe rotor machine consists of a technological rotor 16 provided with four hemispherical berths 2 circumferentially and dimensions corresponding to the dimensions of the component to be mounted.

3. S technologickým rotorom 16 korešponduje dopravný rotor 1 po obvode opatřený šiestimi lůžkami 2. Dopravný rotor 1 je pevne uložený na zvislom hriadeli 4, ktorý je otočné uložený prostrednictvom ložísk 5 v stojane 6. Stojan 6 je priskrutkovaný na stole 7. Na dolnej časti zvislého briadeia 4 je pevne uchytená príruba 8, na ktorej je otočné uložené pohonové koleso 9.3. The transport rotor 1 is circumferentially provided with six beds 2 with the technological rotor 16. The transport rotor 1 is fixedly mounted on a vertical shaft 4, which is rotatably supported by bearings 5 in the stand 6. The stand 6 is screwed on the table 7. At the bottom A vertical flange 8 is fixed to the vertical shaft 4 on which the drive wheel 9 is rotatably mounted.

V přírubě 8 sú na tlačných pružinách 16 uložené tri západky 10 svojimi dolnými kuželovými časťami zasahujúcimi do sediel 19 vytvořených na hornom čele pohonového kolesa 9. Nad hornými čelami západiek 10 je v stole 7 stroja uložená odpružené zarážka 11 tak, že pri dotyku so západkou 10 sú lůžka 2 dopravného rotora 1 a technologického rotora 16 mimo záběr. Po obvode dopravného rotora 1 sú umiestnené dva dávkovacie rotory 12, ktoré sú po obvode opatřené každý jedným lůžkom 2. Dávkovacie rotory 12 sú rozmiestnené po obvode dopravného rotora 1 tak, že sú svojimi ložkami 2 v zábere s lůžkami 2 dopravného rotora 1 vtedy, keď lůžko 2 dopravného rotora 1 je mimo záběr s lůžkom 2 technologického rotora 16.In the flange 8, three latches 10 are mounted on the compression springs 16 with their lower conical parts extending into seats 19 formed on the upper face of the drive wheel 9. Above the upper faces of the latches 10 a spring stop 11 is mounted in the machine table 7 so that the seats 2 of the transport rotor 1 and the technology rotor 16 are out of engagement. Around the perimeter of the conveyor rotor 1 are disposed two metering rotors 12, which are each circumferentially provided with one bed 2. The dosing rotors 12 are distributed around the perimeter of the transport rotor 1 so that their bearings 2 engage the seats 2 of the transport rotor 1 when the seat 2 of the transport rotor 1 is out of engagement with the seat 2 of the process rotor 16.

Dávkovacie rotory 12 sú uložené otočné v stojane 6. Pohon dávkovačích rotorov 12 je odvedený od dopravného rotora 1 prostredníctvom ozubených kolies 13. Na vonkajšom obvode technologického rotora 16, dopravného rotora 1 a dávkovačích rotorov 12 sú pevne uložené na stojane 6 vodiace lišty 15. Vodiace lišty 15 za miestom záběru lůžok 2 dávkovačích rotorov 12 a dopravného rotora 1 vytvárajú hranu 17. Na dávkovačích rotoroch 12 sú pevne uchytené přívodně kanále 14 vyúsťujúce do ložok 2.The metering rotors 12 are mounted rotatable in the rack 6. The drive of the metering rotors 12 is discharged from the transport rotor 1 by means of gears 13. On the outer periphery of the process rotor 16, the transport rotor 1 and the metering rotors 12 are fixedly mounted on the rack 6 guide rails. The strips 15 behind the engagement point of the seats 2 of the dosing rotors 12 and the conveyor rotor 1 form an edge 17. On the dosing rotors 12, the feed channels 14 are fixedly fixed to the beds 2.

Funkcia rotorového zariadenia je nasledovná:The function of the rotor device is as follows:

Súčiastka 3 je prívodným kanálom 14 přivedená do lůžka 2 dávkovacieho rotora 12. Z ložka 2 dávkovacieho rotora 12 preberá súčiastku 3 Jožko 2 dopravného rotora 1, ktorý ju odovzdá do ložka 2 technologického rotora 16 k vykonaniu vlastnej technologické] operácie.The component 3 is fed through the feed channel 14 to the metering rotor seat 12. The metering rotor 12 receives the component 3 of the transport rotor 1, which transfers it to the rotor 2 of the process rotor 16 for carrying out its own technological operation.

Havarijná situácia vzniká například nepravidelnou dodávkou súčiastok 3, alebo různými rozměrovými anomáliami týchto súčiastok 3. I keď nemožno vylúčiť havarijnú situáciu v l'ubovol'nej vzájomnej potohe rotorov, predsa však váčšina havarijných situácií sa vyskytuje pri vzájomnom zábere lůžok 2 medzi jednotlivými rotormi, najviac však na hrané 17 vodiacich líšt 15.An emergency situation arises, for example, from an irregular supply of components 3, or by various dimensional anomalies of these components 3. Although an emergency situation cannot be ruled out in any arbitrary flow of rotors, most of the emergency situations occur however, on the guiding rails 17.

V případe, že súčiastka 3 sa zastaví na hrané 17, alebo inak vyvolá havarijnú situáciu, čo má za následok zastavenie dopravného rotora 1 vplyvom prekročenia velkosti nastaveného krútiaceho momentu prostredníctvom přítlaku tlačných pružin 18 na západky 10 a ich kuželové hroty. Po vysunutí západiek 10 nad úroveň dolného čela zarážky 11 sa pohonové kolesa 9 otáča ďalej. Po odstranění havarijného stavu v oblasti záběru ložok 2 dojde třením k pootočením príruby 8 so zyislým hriadelom 4 a dopravným rotorom 1, čím vznikla možnost vytvorenia ďalšej havarijně] situácie vplyvom nesynchrónneho pohybu ložok 2 dopravného rotora 1 a technologického rotora 16. Synchronizácia polohy ložok 2 dopravného rotora 1 a technologického rotora 1S sa vykoná narazením zarážky 11 na jednu zo západiek 10. V důsledku tohoto sa pohyb príruby 8 preruší, pričom pohonové koleso 9 sa otáča od pohonového mechanizmu technologického rotora 18 (na výkrese nezakreslené) a překonává třecí odpor. V okamihu napolohovanía sediel 19 pohonového kolesa 9 oproti západkám 10 tieto zapadnú do sediel 19. V důsledku tohoto· pohybu dojde k rozpojeniu dotyku drieku západky 10 so· zarážkou 11, príruba 8 je uvolnená a tým je zosynchronizovaná poloha lůžka 2 dopravného rotora 1 s ložkom 2 technologického rotora 16.In the event that the component 3 stops on the edge 17, or otherwise causes an emergency situation, which results in the conveyor rotor 1 being stopped by exceeding the set torque by the pressure of the compression springs 18 on the latches 10 and their tapered tips. After moving the latches 10 above the level of the lower face of the stop 11, the drive wheels 9 rotate further. After removal of the emergency state in the area of engagement of the bearings 2, the friction 8 will rotate with the shaft 4 and the transport rotor 1, creating the possibility of creating another emergency situation due to the non-synchronous movement of the bearings 2 of the transport rotor 1 and the technological rotor 16. As a result, the movement of the flange 8 is interrupted, with the drive wheel 9 rotating away from the drive mechanism of the process rotor 18 (not shown in the drawing) and overcoming the frictional resistance. As soon as the seats 19 of the drive wheel 9 are positioned relative to the latches 10, they engage the seats 19. As a result of this movement, the contact of the latch shaft 10 with the stop 11 disengages, the flange 8 is released and thereby synchronized 2 of the technological rotor 16.

Claims

The feed device 14 is inlet channel 14. The function of the rotor device is as follows: The component 3 is a feed channel 14 fed into the seat 2 of the dosing rotor 12. The bearing 2 of the dosing rotor 12 receives the component 3 of the transport rotor 1 which passes it into a bearing 2 of the technological rotor 16 for performing its own technological operation. An emergency situation arises, for example, from the non-regular delivery of components 3, but from various dimensional anomalies of these parts 3. Although emergency set-up in any relative position of the rotors cannot be ruled out, however, the majority of emergency situations occur when the beds are interlocked 2 between individual rotors, but most notably on the guide 17 of the guide rails 15. In case the component 3 is stopped loaded 17, or otherwise causes an emergency situation, which results in stopping the transport rotor 1 due to exceeding the set torque setting for by pressing the compression springs 18 on the latch 10 and their tapered tips. Upon withdrawal of the latches 10 above the level of the lower end of the stop 11, the drive wheels 9 continue to rotate. After removal of the emergency condition in the engagement of the bearing 2, the flange 8 with the vertical shaft 4a is rotated by the transport rotor 1, thereby creating the possibility of creating another emergency situation due to the non-synchronous movement of the bearings of the transport rotor 1 and the technological rotor 16. Synchronization of the bearing position 2 of the right-hand rotor 1 and the technological rotor 14 is effected by bumping the stopper 11 from one of the latches 10. As a result of this movement of the flange 8, the drive wheel 9 is rotated from the drive mechanism of the technological rotor 18 (not shown in the drawing) and overcomes the friction resistance. In the course of positioning the drive wheel seats 19 against the latches 10, they engage the seats 19. As a result of this movement, the contact of the latch stem 10 with the stop 11 is disengaged, the flange 8 being unlocked and thereby synchronizing the half -ha of the bed 2 of the conveyor rotor 1 with the bed 2 of the technological rotor 16. PRE-ET

A rotor device comprising a technological rotor, the bed of which is taken with a bed of a transport rotor fixed on a vertical shaft provided with a flange flange facing the drive wheel, wherein metering rotors are disposed after the flow of the conveyor rotor, characterized by: that the dispensing rotors (12) disposed after the conveyor rotor passage (Ij) are in engagement with the seats (2) of the conveyor rotor (1) by their respective beds (2) when the transport bed (2) the rotor (1) is out of engagement with the seat (2j of the technological rotor (16), while the flange (8) of the vertical shaft (4) of the conveyor rotor (11) is provided with at least one resilient latch (10) extending into the saddle (19) formed on the face of the drive wheel (9), while a stop (11) is mounted in the table (7) of the pawl (10) while the pawl (10) is provided with seats (2) of transport company the rotor (1) and the technological rotor (16) out of focus.

2. A rotor device according to claim 1, wherein the stop (11) is suspended in the machine frame (7).

3 sheets of cuts