CH687599A5

CH687599A5 - Tensioner for tensioning a clamping plate on a base platen for processing machines.

Info

Publication number: CH687599A5
Application number: CH330892A
Authority: CH
Inventors: Emil Stark
Original assignee: Emil Stark Jun
Priority date: 1991-10-26
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1997-01-15
Also published as: CH687599C1; DE4135418A1

Description

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Beschreibung description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Spannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a tensioning device according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Bearbeitungsmaschinen dienen zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, wobei beliebige Werkstücke bearbeitet werden können. Processing machines of this type are used for machining workpieces, and any workpieces can be machined.

Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Bearbeitungsmaschinen beschränkt, sondern sie betrifft weitere Anwendungsbereiche. However, the present invention is not limited to such machine tools, but relates to other areas of application.

Bei Bearbeitungsmaschinen werden die zu bearbeitenden Werkstücke mit Hilfe von Spannpratzen und dergleichen Spannelementen auf einer Aufspannplatte festgespannt, wobei dann diese Aufspannplatte mit dem darauf gespannten Werkstück zur Bearbeitung mit der Bearbeitungsmaschine verbunden wird. Bisher ist es lediglich bekannt, die gesamte Aufspannplatte über Schrauben oder auch Spannelemente mit dem Tisch der Bearbeitungsmaschine zu verbinden. In processing machines, the workpieces to be processed are clamped on a clamping plate with the aid of clamping claws and similar clamping elements, this clamping plate then being connected to the workpiece clamped thereon for processing with the processing machine. So far, it is only known to connect the entire platen to the table of the processing machine by means of screws or clamping elements.

Nachdem bisher die Aufspannplatte mit dem dort gespannten Werkstück auf der Bearbeitungsmaschine montiert werden musste, war ein relativ grosser Zeitaufwand damit verbunden, die Aufspannplatte mit der Bearbeitungsmaschine zu verbinden und wieder von der Bearbeitungsmaschine zu lösen. Until now, the clamping plate with the workpiece clamped there had to be mounted on the processing machine, a relatively large amount of time was required to connect the clamping plate to the processing machine and to detach it from the processing machine again.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Aufspannplatte über eine schnell lösbare Halterung mit der Bearbeitungsmaschine zu verbinden. The present invention is therefore based on the object of connecting a clamping plate to the processing machine via a quickly releasable holder.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Patentanspruchs 1 gekennzeichnet. To achieve the object, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, dass mit der Bearbeitungsmaschine fest eine Trägerplatte verbunden ist, in welcher Trägerplatte eine mechanische Spanneinrichtung angeordnet ist, die mit entsprechenden Verriegelungselementen an der Unterseite der Aufspannplatte zusammenwirkt. An essential feature of the present invention is that a carrier plate is fixedly connected to the processing machine, in which carrier plate a mechanical clamping device is arranged, which cooperates with corresponding locking elements on the underside of the clamping plate.

Wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass nun eine sehr schnelle Spannung und Entspannung der Aufspannplatte auf der Trägerplatte möglich ist, was vorher nicht der Fall war. Damit bestehen sehr kurze Umrüstzeiten, denn eine derartige Aufspannplatte kann in Sekundenschnelle von der Trägerplatte abgenommen werden und durch eine andere Aufspannplatte ersetzt werden. A significant advantage of the present invention is that it is now possible for the clamping plate to be tensioned and relaxed very quickly on the carrier plate, which was not the case previously. This means that changeover times are very short, because such a platen can be removed from the carrier plate in a matter of seconds and replaced by another platen.

Weiterer wesentlicher Vorteil dabei ist, dass die zu bearbeitenden Werkstücke mit hoher Präzision auf der Aufspannplatte gespannt sind und auch nach einer eventuellen Bearbeitung gespannt bleiben. Damit besteht der Vorteil, dass die Aufspannplatte mit dem darauf gehalterten, bearbeiteten Werkstück von der Trägerplatte leicht abgenommen werden kann, wobei die Spanneinrichtung entspannt ist und die Aufspannplatte dann mit dem bearbeiteten Werkstück auf ein Messgerät übertragen werden kann, wo die Konturen des Werkstückes abgetastet werden, um zu ermitteln, ob das Werkstück noch einer weiteren Bearbeitung bedarf. Wird eine weitere Bearbeitung für erforderlich gehalten, dann wird die Aufspannplatte wieder auf die Trägerplatte aufgesetzt; die Spanneinrichtung wird gespannt und das Werkstück kann in der gleichen Position wie vorher weiter bearbeitet werden und die festgestellten Ist-Abweichungen können entsprechend korrigiert werden. Another important advantage is that the workpieces to be machined are clamped on the clamping plate with high precision and remain clamped even after any machining. This has the advantage that the clamping plate with the machined workpiece held thereon can be easily removed from the carrier plate, the clamping device being relaxed and the clamping plate with the machined workpiece then being transferred to a measuring device, where the contours of the workpiece are scanned to determine whether the workpiece needs further processing. If further processing is considered necessary, then the platen is placed back on the carrier plate; The clamping device is clamped and the workpiece can be processed in the same position as before and the actual deviations found can be corrected accordingly.

Damit ist gleichzeitig auch der Vorteil verbunden, dass mit einer einmaligen Aufspannung eines Werkstückes auf einer einzigen Aufspannplatte diese Aufspannplatte aufgrund des Spannsystems nun leicht von einer Trägerplatte einer Bearbeitungsmaschine abgenommen werden kann und mit einer gleichartigen Trägerplatte an einer anderen Bearbeitungsmaschine verbunden werden kann. This also has the advantage that, with a single clamping of a workpiece on a single clamping plate, this clamping plate can now be easily removed from a carrier plate of a processing machine due to the clamping system and can be connected to a similar carrier plate on another processing machine.

Es handelt sich also um ein Schnellspannsystem, welches mit hoher Präzision und hoher Spannkraft jeweils eine Aufspannplatte samt Werkstück auf einer Trägerplatte einer Bearbeitungsmaschine festspannt. It is therefore a quick-action clamping system which, with high precision and high clamping force, clamps a clamping plate together with the workpiece on a carrier plate of a processing machine.

Die Trägerplatte ist nicht fest mit der Bearbeitungsmaschine verbunden, sondern ihrerseits lösbar und gegebenenfalls mit einem Drehfutter verbindbar. Auf diese Weise ist es möglich, die Trägerplatte mit einem Drehfutter einer Drehmaschine zu verbinden und die Aufspannplatte mit dem darauf lagernden Werkstück im Sinne einer Drehbearbeitung zu bearbeiten. The carrier plate is not firmly connected to the processing machine, but in turn can be detached and, if necessary, connected to a lathe chuck. In this way it is possible to connect the carrier plate to a lathe chuck of a lathe and to machine the clamping plate with the workpiece on it in the sense of turning.

Ebenso ist es möglich, die Trägerplatte nicht nur horizontal auf einer Bearbeitungsmaschine anzuordnen, sondern im Winkel, d.h. in beliebigen Winkelstellungen. It is also possible to arrange the carrier plate not only horizontally on a processing machine, but also at an angle, i.e. in any angular position.

Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, dass die Klemmung oder Spannung der Aufspannplatte an der Trägerplatte nicht hydraulisch erfolgt, sondern rein mechanisch unter Federvorspannung und die Spanneinrichtung mit einem Hydraulikkolben gelöst wird. Dies vermittelt Sicherheit bei der Bearbeitung des Werkstückes auf der Aufspannplatte, denn bei einem Versagen des Ölkreis-laufes kann es nun erfindungsgemäss nur vorkommen, dass die Klemmung zwischen der Aufspannplatte und der Trägerplatte nicht mehr gelöst werden kann. It is an essential feature of the present invention that the clamping or tensioning of the clamping plate on the carrier plate does not take place hydraulically, but is done purely mechanically under spring preload and the tensioning device is released with a hydraulic piston. This provides security when machining the workpiece on the clamping plate, because if the oil circuit fails, according to the invention it can only happen that the clamping between the clamping plate and the carrier plate can no longer be released.

Nachdem der Hydraulikkolben nur zur Entriegelung der Spannvorrichtung verwendet wird, ist es nun möglich, die Trägerplatte zusammen mit der darauf gespannten Aufspannplatte auch in einer Rundbearbeitungsmaschine einzuspannen und rundlaufen zu lassen, weil es nicht erforderlich ist, dass die Hydraulikleitungen an der Trägerplatte angedockt werden müssen. Nach dem Spannen der Spanneinrichtung können die Hydraulikleitungen abgenommen werden und die entsprechenden Zuflüsse werden abgesperrt, so dass in diesem Zustand die Trägerplatte mit der darauf befestigten Aufspannplatte auch in beliebigen Bearbeitungsstationen bearbeitet werden kann, ohne dass die Gefahr der Beschädigung von Hydraulikschläuchen besteht. After the hydraulic piston is only used to unlock the clamping device, it is now possible to clamp the carrier plate together with the clamping plate clamped thereon and let it run in a round processing machine, because it is not necessary that the hydraulic lines have to be docked on the carrier plate. After the tensioning device has been tensioned, the hydraulic lines can be removed and the corresponding inflows are shut off, so that in this state the support plate with the clamping plate attached can also be processed in any processing station without the risk of damage to hydraulic hoses.

Ein weiteres Merkmal ist, dass die Klemmung zwischen der Aufspannplatte und der Trägerplatte über Einzugsbolzen erfolgt, wobei an der Unterseite der Aufspannplatte mehrere verteilt angeordnete Einzugsbolzen angeordnet sein können, die vertikal nach unten gerichtet über die Unterseite der Aufspannplatte hinausragen und in zu5 A further feature is that the clamping between the clamping plate and the carrier plate takes place via pull-in bolts, wherein a plurality of distributed pull-in bolts can be arranged on the underside of the clamping plate, which project vertically downwards beyond the underside of the clamping plate and into 5

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geordnete Klemmbohrungen der Trägerplatte eingreifen. intervene in orderly clamping holes of the carrier plate.

Die Klemmung zwischen dem Einzugsbolzen im Bereich der Klemmbohrung kann dadurch erfolgen, dass im Bereich dieser Klemmbohrung ein vertikal verschiebbarer Kugelkäfig angeordnet ist, der einen Ringraum aufweist, in dem am Umfang gleichmäs-sig verteilt Kugeln angeordnet sind. The clamping between the pull-in bolt in the area of the clamping bore can be carried out by arranging a vertically displaceable ball cage in the area of this clamping bore, which has an annular space in which balls are evenly distributed on the circumference.

In geklemmter Stellung können diese Kugeln in eine am Umfang des jeweiligen Einzugsbolzens angeordnete Ringnut eingreifen und halten diesen Einzugsbolzen fest in der Klemmbohrung der Trägerplatte. In the clamped position, these balls can engage in an annular groove arranged on the circumference of the respective pull-in bolt and hold this pull-in bolt firmly in the clamping bore of the carrier plate.

An ihrem Aussenumfang liegen die Kugeln vorzugsweise an zugeordneten Innenflächen eines Kolbens an, wobei wichtig ist, dass dieser Kolben in Richtung auf seine Schliessstellung (Klemmstellung) durch starke Federn vorgespannt ist. Diese Federn ergeben die eigentliche Klemmkraft zwischen dem Einzugsbolzen und der zugeordneten Klemmbohrung in der Trägerplatte. On their outer circumference, the balls preferably lie against assigned inner surfaces of a piston, it being important that this piston is biased in the direction of its closed position (clamping position) by strong springs. These springs give the actual clamping force between the pull-in bolt and the associated clamping hole in the carrier plate.

Soll nun diese Verklemmung gelöst werden, dann wird in einen Zylinderraum unterhalb des Hydraulikkolbens Hydrauliköl eingeführt und der Hydraulikkolben wird entgegen der Federkraft dieser Spannfedern nach oben verschoben, wobei die im Ringraum des Kugelkäfigs lagernden Kugeln radial auswärts verschoben werden und in eine radiale Ringnut im Kolben gelangen, so dass sie ausser Eingriff mit der Ringnut am Aussenumfang des Einzugsbolzens kommen. If this jamming is now to be released, hydraulic oil is introduced into a cylinder space below the hydraulic piston and the hydraulic piston is pushed upwards against the spring force of these tension springs, the balls in the annular space of the ball cage being displaced radially outwards and reaching a radial annular groove in the piston , so that they come out of engagement with the ring groove on the outer circumference of the feed pin.

Der Einzugsbolzen kommt damit von den Kugeln frei und kann somit leicht aus der Klemmbohrung herausgezogen werden. The pull-in bolt is thus free of the balls and can therefore be easily pulled out of the clamping hole.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Zentrierbund genau zentrisch unterhalb der Aufnahmen in der Aufspannplatte angeordnet sind, so dass sich ein sogenanntes Nullpunkt-System ergibt. Das bedeutet, dass die zentrischen Mittelachsen der Aufnahmen in der Aufspannplatte mit der Halterung der Einzugsbolzen genau zentrisch sind, um zu gewährleisten, dass die Werkstücke mit genau definierbarem Nullpunkt in der Aufnahme auf der Aufspannplatte festgehalten sind. Damit wird gewährleistet, dass bei der Bearbeitung des Werkstückes eine genau definierte Ausgangslage oder Ausgangsposition festgelegt wird, die bei jedem Bearbeitungsvorgang immer gleich bleibt. It is particularly advantageous if the centering collar is arranged exactly centrally below the receptacles in the clamping plate, so that a so-called zero point system results. This means that the central central axes of the receptacles in the clamping plate with the holder of the pull-in bolts are exactly centric to ensure that the workpieces are held in the receptacle on the clamping plate with a precisely definable zero point. This ensures that when the workpiece is machined, a precisely defined starting position or starting position is defined, which always remains the same with every machining operation.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: Schnitt durch eine auf einer Trägerplatte montierten Aufspannplatte in gespanntem Zustand; Fig. 1: Section through a mounting plate mounted on a support plate in the tensioned state;

Fig. 2: Draufsicht auf die Trägerplatte unter Weglassung der Klemmeinrichtung; Fig. 2: top view of the carrier plate with omission of the clamping device;

Fig. 3: Seitenansicht der Trägerplatte; 3: side view of the carrier plate;

Fig. 4: ein vergrösserter Teilschnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 mit Darstellung der Klemmeinrichtung. 4: an enlarged partial section through the arrangement according to FIG. 1, showing the clamping device.

In Fig. 1 ist eine Aufspannplatte 1 auf eine Trägerplatte 2 geklemmt, wobei die Klemmung hierbei über Einzugsbolzen 9 erfolgt, die an der Unterseite der Aufspannplatte 1 gehaltert sind und die über eine entsprechende Klemmeinrichtung der Trägerplatte 2 geklemmt werden. Die Klemmeinrichtung enthält im wesentlichen eine Spannfeder 19, die zentrisch den jeweiligen Einzugsbolzen umgibt, und einen Kolben 17, der hydraulisch verschiebbar ist. In Fig. 1, a platen 1 is clamped onto a carrier plate 2, the clamping being carried out here via pull-in bolts 9 which are held on the underside of the platen 1 and which are clamped via a corresponding clamping device of the carrier plate 2. The clamping device essentially contains a tension spring 19 which centrally surrounds the respective pull-in pin and a piston 17 which is hydraulically displaceable.

An der Oberseite der Aufspannplatte 1 sind Aufnahmen 3 zur Halterung von entsprechenden Spannelementen angebracht. In die Aufnahmen 3 werden beliebige Spannelemente eingesteckt und darin gehaltert. Die Spannelemente werden dann mit entsprechenden, zu bearbeitenden Werkstücken verklemmt. At the top of the platen 1 receptacles 3 are attached to hold corresponding clamping elements. Any clamping elements are inserted into the receptacles 3 and held therein. The clamping elements are then clamped with corresponding workpieces to be machined.

Die gesamte Anordnung nach Fig. 1 wird auf eine Bearbeitungsmaschine übertragen, wobei die Trägerplatte 2 lösbar, z.B. mit Hilfe von Schrauben, Spannpratzen oder Schnellspannverschlüssen an der Maschine befestigt wird. The entire arrangement according to Fig. 1 is transferred to a processing machine, the carrier plate 2 being detachable, e.g. is attached to the machine using screws, clamps or quick-release fasteners.

Aus Fig. 2 sind weitere Einzelheiten der Trägerplatte 2 zu entnehmen. 2 shows further details of the carrier plate 2.

Es ist nur beispielhaft dargestellt, dass in dieser Trägerplatte 2 insgesamt vier Klemmeinrichtungen vorhanden sind, wobei bei der genannten Darstellung nur nach oben offene Zylinderräume 18 erkennbar sind, weil in Fig. 2 die noch in Fig. 1 im Schnitt dargestellte Klemmeinrichtung vollständig aus der Trägerplatte 2 entfernt ist. It is only shown by way of example that a total of four clamping devices are present in this carrier plate 2, with cylinder chambers 18 only being open at the top in the illustration mentioned, because in FIG. 2 the clamping device shown in section in FIG. 1 completely from the carrier plate 2 is removed.

Ferner ist erkennbar, dass die Zylinderräume 18 über entsprechende Verbindungsbohrungen 20 miteinander verbunden sind, wobei an den vier Seiten der Trägerplatte 2 entsprechende Ein- und Auslässe 22 vorhanden sind, wobei Hydrauliköl immer nur über jeweils einen Ein- bzw. Auslass in die Verbindungsbohrungen 20 eingespeist wird. It can also be seen that the cylinder spaces 18 are connected to one another via corresponding connection bores 20, corresponding inlets and outlets 22 being present on the four sides of the carrier plate 2, hydraulic oil being fed into the connection bores 20 only via one inlet or outlet in each case becomes.

Nachdem in Fig. 2 dargestellt ist, dass die Trägerplatte 2 vier Klemmeinrichtungen hat, kann man eine Trägerplatte mit zwei derartiger Klemmeinrichtungen betreiben oder eine Trägerplatte nur mit einer einzigen Klemmeinrichtung ausrüsten, oder auch mit mehr als vier Klemmeinrichtungen. Since it is shown in FIG. 2 that the carrier plate 2 has four clamping devices, one can operate a carrier plate with two such clamping devices or equip a carrier plate with only a single clamping device, or also with more than four clamping devices.

Verwendet man mehrere Trägerplatten nebeneinander, dann ist es möglich, diese Trägerplatten hydraulisch parallel zu schalten, wobei man an einem Ein- und Auslass 22 ein Verbindungsschlauch zu einem benachbarten Ein- und Auslass einer benachbarten Trägerplatte anschliesst und dann eine einzige der Trägerplatten mit Hydrauliköl versorgt, wobei alle anderen Trägerplatten ebenfalls mit dem Hydrauliköl über die Verbindungsbohrungen 20 versorgt werden. If several carrier plates are used next to one another, then it is possible to connect these carrier plates hydraulically in parallel, connecting an inlet and outlet 22 to an adjacent inlet and outlet of a neighboring carrier plate and then supplying a single one of the carrier plates with hydraulic oil, all other carrier plates are also supplied with the hydraulic oil via the connecting bores 20.

Hieraus ergibt sich, dass eine derartige Vierfach-Klemmeinrichtung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, auch als Einfach-Klemmeinrichtung ausgebildet sein kann und dass derartige Einfach-Klemmeinrichtun-gen in vielfacher Ausfertigung parallel über Hydraulikschläuche zusammengeschlossen an einer Bearbeitungsmaschine angeordnet sein können. It follows from this that such a quadruple clamping device, as shown in FIG. 2, can also be designed as a single clamping device and that such multiple clamping devices can be arranged in parallel in multiple versions on a processing machine by means of hydraulic hoses.

Ebenso ist es möglich, jede beliebige andere Anzahl von Klemmstationen zu verwenden. It is also possible to use any other number of clamping stations.

In der Trägerplatte 2 ist eine zentrale Aufnahme-bohrung 23 vorgesehen, die in der Darstellung in Fig. 3 durch eine Befestigungsscheibe 25 verschlossen ist. Bei Entfernung der Befestigungsscheibe 25 kann somit die Trägerplatte 2 in ein Drehfutter einer Drehmaschine eingespannt werden, wobei das Drehfutter dann in der Aufnahmebohrung 23 festgespannt wird. A central receiving bore 23 is provided in the carrier plate 2, which is closed by a fastening disk 25 in the illustration in FIG. 3. When the fastening disk 25 is removed, the carrier plate 2 can thus be clamped in a lathe chuck of a lathe, the lathe chuck then being clamped in the receiving bore 23.

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Die Fig. 3 zeigt die Abdeckung des nach oben offenen Zylinderraums 18 durch eine Zentrierscheibe 14, die in Verbindung mit Fig. 4 mit weiteren Teilen näher beschrieben wird. FIG. 3 shows the covering of the cylinder space 18, which is open at the top, by a centering disk 14, which is described in more detail in connection with FIG. 4 with further parts.

In Fig. 4 ist an der Unterseite der Aufspannplatte 1 eine Ausnehmung 6 angeordnet, in deren Bereich ein Zentrierflansch 7 mit Hilfe von Schrauben 11 festgeschraubt ist. Durch eine zentrale Bohrung 8 des Zentrierflansches 7 greift hierbei mit Spiel ein Einzugsbolzen 9, wobei lediglich der Zentrierflansch 7 an dem mit der Trägerplatte 2 verbundenen Zentrierscheibe 14 zentriert wird, nicht aber der Einzugsbolzen 9 selbst. Damit ist die Gefahr gebannt, dass der Einzugsbolzen 9 beim Aufsetzen der Aufspannplatte 1 auf die Trägerplatte 2 durch Verkanten beschädigt werden könnte. In Fig. 4, a recess 6 is arranged on the underside of the platen 1, in the area of which a centering flange 7 is screwed with the aid of screws 11. Through a central bore 8 of the centering flange 7, a pull-in pin 9 engages with play, only the centering flange 7 being centered on the centering disk 14 connected to the carrier plate 2, but not the pull-in pin 9 itself. This eliminates the risk that the pull-in pin 9 when placing the platen 1 on the carrier plate 2 could be damaged by tilting.

Die Zentrierung des Zentrierflansches 7 an der mit der Trägerplatte 2 über Schrauben 15 befestigen Zentrierscheibe 14 erfolgt dadurch, dass eine vertikale Kante am Zentrierflansch 7 vorhanden ist, die sich an eine zugeordnete vertikale Kante im Bereich einer Ausnehmung der Zentrierscheibe 14 anlegt. Hierdurch wird ein Zentrierbund 10 geschaffen, der genau mit dem Mittelpunkt der Aufnahme 3 korrespondiert. The centering flange 7 is centered on the centering disk 14, which is fastened to the carrier plate 2 by means of screws 15, in that there is a vertical edge on the centering flange 7 which bears against an associated vertical edge in the region of a recess in the centering disk 14. This creates a centering collar 10 which corresponds exactly to the center of the receptacle 3.

Zur Abdichtung gegen seitlich eindringende Flüssigkeit ist die Zentrierscheibe 14 über einen O-Ring 12 zur Unterseite der Aufspannplatte 1 abgedichtet. To seal against laterally penetrating liquid, the centering disk 14 is sealed to the underside of the clamping plate 1 via an O-ring 12.

In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es vorgesehen sein, dass unmittelbar an der rückwärtigen Stirnseite des Einzugsbolzens ein Gewindebolzen ansetzt, der in die Gewindebüchse 5 der Aufnahme 6 von der Rückseite her eingeschraubt ist. Dies ist eine andere Halterung des Einzugsbolzens, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken umfasst ist. In another embodiment of the present invention it can be provided that a threaded bolt attaches directly to the rear end face of the pull-in bolt, which is screwed into the threaded bushing 5 of the receptacle 6 from the rear. This is another holder of the feed bolt, which is also encompassed by the inventive concept.

Die Klemmung des Einzugsbolzens 9 in der Trägerplatte 2 erfolgt im Bereich einer Klemmbohrung 40, die in der Tragerplatte 2 eingelassen ist und die nach oben offen ist. In dem Bereich dieser Klemmbohrung greift von oben her die Zentrierscheibe 14 ein und ist dort über einen O-Ring 16 abgedichtet. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass von dem Zwischenraum 13 aus keine Flüssigkeit in die Klemmbohrung 40 eindringen kann. The pull-in bolt 9 is clamped in the carrier plate 2 in the region of a clamping bore 40 which is embedded in the carrier plate 2 and which is open at the top. In the area of this clamping bore, the centering disk 14 engages from above and is sealed there by an O-ring 16. This ensures that no liquid can penetrate into the clamping bore 40 from the intermediate space 13.

Im Bereich der Klemmbohrung 40 ist ein Kolben 17 verschiebbar gelagert und hierbei im Zylinderraum 18 über einen O-Ring 26 abgedichtet. A piston 17 is slidably mounted in the area of the clamping bore 40 and is sealed in the cylinder chamber 18 by an O-ring 26.

Der Kolben 17 wird vom Zylinderraum 18 her mit Hydrauliköl beaufschlagt, wenn das Spannsystem gelöst werden soll. The piston 17 is acted upon from the cylinder chamber 18 with hydraulic oil when the clamping system is to be released.

Der Kolben 17 trägt eine umlaufende Ausnehmung 27, die nach oben offen ist und in welche eine Spannfeder 19 eingesetzt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die gezeigte Spannfeder als Tellerfeder ausgebildet, welche die Ausnehmung 27 umlaufend ausfüllt. Statt der hier gezeigten Tellerfeder kann die Spannfeder auch als Schraubenfeder ausgebildet sein, wobei am Umfang der Ausnehmung 27 verteilt eine Reihe von Spannfedern nebeneinander liegend angeordnet sein können. Ebenso ist es möglich, die Spannfeder 19 als ela-stomeren Ring auszubilden, wobei dieser Ring z.B. aus Vulkolan ausgebildet sein kann. The piston 17 has a circumferential recess 27 which is open at the top and in which a tension spring 19 is inserted. In the exemplary embodiment shown, the tension spring shown is designed as a plate spring which fills the recess 27 all around. Instead of the plate spring shown here, the tension spring can also be designed as a helical spring, wherein a series of tension springs can be arranged next to one another distributed around the circumference of the recess 27. It is also possible to form the tension spring 19 as an elastic ring, this ring e.g. can be formed from Vulkolan.

Mit der Spannfeder 19 wird die eigentliche With the tension spring 19, the actual

Spannkraft auf den Einzugsbolzen 9 aufgebracht. Die erfolgt in folgender Weise: Clamping force applied to the feed pin 9. This is done in the following way:

Im Bereich der Klemmbohrung 40 ist ein Kugelkäfig 29 angeordnet, der einen Ringraum 30 aufweist, in dem am Umfang verteilt eine Reihe von Kugeln 31 angeordnet sind. In the area of the clamping bore 40, a ball cage 29 is arranged, which has an annular space 30, in which a row of balls 31 are arranged distributed around the circumference.

In der geklemmten Stellung (gemäss Fig. 4) befinden sich die Kugeln 31 im Eingriff mit einer am Aussenumfang des Einzugsbolzens angeordnete Ringnut 33. Gleichzeitig liegen die Kugeln mit einem Teil ihres Aussenumfangs an einer Schräge 38 im Bereich einer Ringnut 35 im Kolben 17 an. In the clamped position (according to FIG. 4), the balls 31 are in engagement with an annular groove 33 arranged on the outer circumference of the pull-in bolt. At the same time, the balls lie with part of their outer circumference on a slope 38 in the region of an annular groove 35 in the piston 17.

Nachdem der Kolben 17 durch die starke Federkraft der Spannfeder 19 nach unten in Pfeilrichtung After the piston 17 down by the strong spring force of the tension spring 19 in the direction of the arrow

37 gepresst wird, werden somit über die Schräge 37 is pressed over the slope

38 die Kugeln 31 nach unten in Pfeilrichtung 37 mitgenommen. 38 taken the balls 31 downward in the direction of arrow 37.

Durch die Anbringung des elastomeren O-Ringes 28 wird somit der Kugelkäfig 29 immer in einer bestimmten, definierten Lage gehalten. By attaching the elastomeric O-ring 28, the ball cage 29 is thus always held in a certain, defined position.

Zum Entriegeln der gesamten Anordnung wird nun der untere Zylinderraum 18 mit Hydrauliköl beaufschlagt, wodurch Hydraulikkolben 17 in Pfeilrichtung 36 nach oben fährt. Der Kugelkäfig 29 steht unter Überwindung des Abstandes 32 an der Unterseite der Zentrierscheibe 14 an. Damit ist der Verschiebungsweg des Kugelkäfigs 29 in Pfeilrichtung 36 begrenzt. To unlock the entire arrangement, the lower cylinder chamber 18 is now acted upon by hydraulic oil, as a result of which hydraulic piston 17 moves upward in the direction of arrow 36. The ball cage 29 is overcoming the distance 32 on the underside of the centering disk 14. The displacement path of the ball cage 29 in the direction of the arrow 36 is thus limited.

Bei weiterer Verschiebung des Kolbens 17 in Pfeilrichtung 36 um dem Abstand 34 gelangen die Kugeln 31 in den Bereich der radial auswärts angeordneten Ringnut 35 im Kolben 17, wodurch sie gleichzeitig damit ausser Eingriff mit der radial einwärts angeordneten Ringnut 33 im Einzugsbolzen 9 gelangen. Damit ist der Einzugsbolzen 9 entriegelt und die Entriegelung erfolgt hierbei entgegen der Federkraft der Spannfeder 19. Upon further displacement of the piston 17 in the direction of arrow 36 by the distance 34, the balls 31 reach the region of the radially outwardly arranged annular groove 35 in the piston 17, as a result of which they simultaneously disengage from the radially inwardly arranged annular groove 33 in the pull-in bolt 9. The pull-in pin 9 is thus unlocked and the unlocking takes place counter to the spring force of the tension spring 19.

Sollte das Hydrauliköl ausfallen, dann erfolgt automatisch bei einem Druckverlust eine Verriegelung des Einzugsbolzens 19 durch die beschriebene Klemmeinrichtung. If the hydraulic oil fails, the feed bolt 19 is automatically locked by the described clamping device in the event of a pressure loss.

Der Kugelkäfig 29 weist an seiner unteren Stirnseite eine Schräge 39 auf, die dafür sorgt, dass der O-Ring 28 nicht radial einwärts gequetscht wird, sondern dass dieser O-Ring immer an die Aussen-seite der Klemmbohrung 40 im Kolben 17 ange-presst wird. The ball cage 29 has a bevel 39 on its lower end face, which ensures that the O-ring 28 is not squeezed radially inwards, but rather that this O-ring is always pressed against the outside of the clamping bore 40 in the piston 17 becomes.

Durch die beschriebene Klemmeinrichtung wird ein sehr geringer Abstand 41 im Zwischenraum 13 zwischen der Unterseite der Aufspannplatte 1 und der Oberseite der Trägerplatte 2 erreicht. The clamping device described achieves a very small distance 41 in the space 13 between the underside of the platen 1 and the top of the carrier plate 2.

Damit ist gewährleistet, dass man Bearbeitungshöhe spart und dass die zusammengesetzte Höhe aus Aufspannplatte 1, Zentrierscheibe 14 und Trägerplatte 2 sehr niedrig ist im Vergleich zu herkömmlichen Spanneinrichtungen. This ensures that the machining height is saved and that the combined height of the clamping plate 1, centering disc 14 and carrier plate 2 is very low in comparison to conventional clamping devices.

In Fig. 2 sind lediglich die Bohrungen 21 für die Schrauben 15 zu sehen, die dann gemäss Fig. 4 von unten eingeschraubt werden, um die Zentrierscheibe 14 auf der Trägerplatte 2 zu befestigen. In FIG. 2, only the bores 21 for the screws 15 can be seen, which are then screwed in from below according to FIG. 4 in order to fasten the centering disk 14 on the carrier plate 2.

Ferner ist aus Fig. 2 zu entnehmen, dass im Bereich von Bohrungen 24 die gesamte Trägerplatte 2 auf einer Bearbeitungsstation festgeschraubt werden kann. It can also be seen from FIG. 2 that in the area of bores 24, the entire carrier plate 2 can be screwed tight on a processing station.

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Claims

1.Device for releasably fastening workpieces to be machined to a processing machine with a clamping plate, to which the workpieces can be detachably fastened and which can be releasably connected to the processing machine via a carrier plate, characterized in that the locking between the two plates (1, 2 ) takes place via pull-in bolts (9) which are fastened to the clamping plate (1) and which engage in corresponding receptacles (40) on the carrier plate (2), and the clamping connection via springs (19) is maintained and a hydraulic piston for unlocking (17) can be actuated, which overcomes the clamping force of the springs (19).

2. Device according to claim 1, characterized in that a displaceable ball cage (29) is provided, the balls (31) of which are in contact with grooves (33, 35) of the pull-in bolt (9) and the hydraulic piston (17).

3. Device according to claim 2, characterized in that between the plates (1, 2) a centering disc (14) is arranged which receives a centering collar (10).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pull-in bolts (9) are arranged centrally and in alignment with receptacles (3) for clamping elements for the workpieces.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5