DE3733708C1 - Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like - Google Patents
Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the likeInfo
- Publication number
- DE3733708C1 DE3733708C1 DE19873733708 DE3733708A DE3733708C1 DE 3733708 C1 DE3733708 C1 DE 3733708C1 DE 19873733708 DE19873733708 DE 19873733708 DE 3733708 A DE3733708 A DE 3733708A DE 3733708 C1 DE3733708 C1 DE 3733708C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mounting plate
- supply
- supply connections
- receiving plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
- B23Q3/103—Constructional elements used for constructing work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen und Spannen von Werkstücken in definierter und repro duzierbarer Lage auf Werkzeugmaschinentischen oder dergleichen, mit einer Aufnahmeplatte, die Befestigungsöffnungen zur Aufnahme der Befestigungsmittel am Sockel von Vorrichtungseinheiten zum Bestimmen, Spannen und/oder Stützen der Werkstücke, sowie Versorgungsanschlüsse und in die Aufnahmeplatte integrierte Versorgungs leitungen zum Zuführen von Druckflüssigkeit an die Versorgungsanschlüsse der Vorrichtungseinheiten ent hält, wobei die Druckflüssigkeitsverbindung zwischen den Vorrichtungseinheiten und der Aufnahmeplatte zu gleich mit deren Befestigung erfolgt.The invention relates to a device for determining and clamping of workpieces in a defined and repro adjustable position on machine tool tables or the like, with a mounting plate, the mounting holes to hold the fasteners on the base of Device units for determining, clamping and / or Support the workpieces, as well as supply connections and supply integrated in the mounting plate lines for supplying hydraulic fluid to the Supply connections of the device units ent holds, the hydraulic fluid connection between the device units and the mounting plate is done immediately with their attachment.
Aus der Literaturstelle wt, Zeitschrift für indu strielle Fertigung, 76 (1986), Seiten 663 bis 667, ist es bereits bekannt, über eine in eine Aufnahme platte integrierte Leitung einen Versorgungsanschluß einer aufgeflanschten Spanneinheit mit Druckflüssig keit zu versorgen, wobei die Druckflüssigkeitsverbin dung zugleich mit deren Befestigung hergestellt wird. Zur Abdichtung der Verbindung wird ein O-Ring verwen det, der bei der Montage in Einsenkungen zwischen den aufeinanderliegenden Flächen eingelegt wird. Solche Verbindungen hängen in ihrer Dichtigkeit insbesondere von der Oberflächengüte der aufeinanderliegenden Teile ab, und nach Herstellung einer solchen Verbin dung müssen die einzelnen Kanäle vor Inbetriebnahme entlüftet werden. From the literature reference wt, Zeitschrift für indu strial fabrication, 76 (1986), pages 663 to 667, it is already known about one in one shot plate integrated line a supply connection a flanged-on clamping unit with hydraulic fluid speed supply, the hydraulic fluid connection dung is made at the same time with their attachment. An O-ring is used to seal the connection det, which during installation in depressions between the superimposed surfaces is inserted. Such Connections depend in particular on their tightness on the surface quality of the superimposed ones Parts off, and after making such a connection the individual channels before commissioning be vented.
Bei solchen bekannten Vorrichtungen werden an der ge wünschten Befestigungsposition der Aufnahmeplatte die entsprechenden Bohrungen zur Befestigung und zur Druckölversorgung entsprechend dem zu spannenden Werkstück individuell angebracht, ehe die Montage des Spannungselementes erfolgen kann. Dies bedeutet je doch, daß eine solche montierte Vorrichtung nur zur Aufnahme eines bestimmten Werkstückes ausgebildet ist und nicht für andere, anders geformte Werkstücke ver wendet werden kann. Die Vorrichtung wird deshalb nach Abschluß der Verwendung von der Werkzeugmaschine de montiert und für spätere Verwendungszwecke gelagert. Diese Methode kann dann vertreten werden, wenn es sich bei den bearbeiteten Teilen um eine Großserie handelt, so daß Umrüstungszeiten weniger ins Gewicht fallen. Im Falle der Fertigung von komplizierten Kleinserienteilen dagegen, wie z. B. im Flugzeugbau, sind solche Umrüstzeiten, d. h. das Auswechseln einer kompletten Aufnahmeplatte jedoch nicht zu vertreten.In such known devices on the ge wanted mounting position of the mounting plate corresponding holes for attachment and Pressure oil supply according to the one to be exciting Workpiece individually attached before the assembly of the Tension element can take place. This means ever but that such an assembled device only for Recording a specific workpiece is formed and not for other, differently shaped workpieces can be applied. The device is therefore after Completion of the use of the machine tool de assembled and stored for later use. This method can be used if it is the processed parts are a large series acts, so that changeover times are less important fall. In the case of manufacturing complicated Small series parts, however, such. B. in aircraft construction, are such changeover times, d. H. replacing one complete recording plate, however, not to be represented.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine Vorrichtung zum Bestimmen und Spannen von Werkstücken auf Werkzeugmaschinen vorzuschlagen, die durch einfaches Umrüsten und Neumontieren der Vorrichtungseinheiten eine große Flexibilität der kurzen Umrüstzeiten ermöglicht, weil ein Auswechseln der Aufnahmeplatte beim Umrüsten nicht erforderlich ist. Gleichzeitig sollen dabei die entsprechenden Versorgungsanschlüsse für die Druckflüssigkeit der Vorrichtungseinheiten automatisch hergestellt werden. The object of the present invention is to achieve reasons, a device for determining and tensioning to propose workpieces on machine tools, by simply retrofitting and reassembling the Device units a great flexibility of enables short changeover times because it is replaced the mounting plate is not required when converting is. At the same time, the appropriate Supply connections for the hydraulic fluid of the Device units are manufactured automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vor richtung der eingangs genannten Art gelöst, die da durch gekennzeichnet ist, daß die Aufnahmeplatte als Rasterkörper mit mehreren, in regelmäßigen Raster abständen angeordneten Befestigungsöffnungen ausge bildet ist; daß in der Aufnahmeplatte mehrere Ver sorgungsanschlüsse zwischen den Befestigungsöffnungen im gleichen oder vielfachen Rasterabstand angeordnet sind und über die in die Aufnahmeplatte integrierten Versorgungsleitungen in Form eines mit allen Versor gungsanschlüssen in Verbindung stehenden Leitungssy stems mit der Druckflüssigkeit versorgt werden; und daß jeder Versorgungsanschluß der Aufnahmeplatte als die eine Hälfte und jeder Versorgungsanschluß der Vorrichtungseinheit als die andere Hälfte einer beim Trennen selbstverschließenden Leitungskupplung ausge bildet ist.This object is achieved by a front direction of the type mentioned solved that there is characterized in that the receiving plate as Grid body with several, in regular grids spaced mounting holes out forms is; that in the mounting plate several Ver supply connections between the fastening openings arranged at the same or multiple grid spacing and are integrated into the mounting plate Supply lines in the form of one with all utilities connection connections related line sys stems are supplied with the hydraulic fluid; and that each supply connection of the mounting plate as half and each supply connection of the Device unit than the other half one at Disconnect self-locking cable coupling forms is.
Es ist zwar allgemein bekannt (DE-PS 19 23 833), Auf nahmeplatten für Spanneinheiten mit einem Raster system von Befestigungsöffnungen zu versehen, um eine Montage der Vorrichtungseinheiten an einer Vielzahl von Positionen des Rasters zu ermöglichen, die Ver sorgung der Vorrichtungseinheiten mit Druckflüssig keit war bei einer solchen Vorrichtung mit einem Ra stersystem jedoch nicht gelöst.Although it is generally known (DE-PS 19 23 833), on mounting plates for clamping units with a grid system of mounting holes to provide a Assembly of the device units on a variety of positions of the grid to allow the Ver supply of the device units with hydraulic fluid speed was in such a device with a Ra but not resolved.
Aus der DE-OS 22 32 387 ist darüber hinaus eine Vor richtung zum Aufspannen von Werkstücken bekannt, die mit Unterdruck arbeitet. Auf einem rotationssymme trischen Arbeitstisch ist eine Vielzahl von Fixier bohrungen vorgesehen, in die entsprechende Fixier stifte von Spanneinheiten formschlüssig eingreifen und gegen Verschieben sichern. Die Spanneinheiten werden durch Unterdruck, der in Radialnuten und Ring nuten über die Oberfläche des Arbeitstisches verteilt wird, gegen diese gepreßt. Durch den in die Spann backen eingeleiteten Unterdruck werden jedoch keine mechanischen Spannelemente zur Aufbringung von An preßkräften bewegt, sondern durch den Unterdruck wird lediglich eine Schwergängigkeit zwischen den einzel nen Flächen, die aufeinanderliegen, erzeugt. Solche Unterdruck-Versorgungssysteme sind aufgrund anderer Abdichtungskriterien nicht für Hydraulik-Drucksysteme geeignet, weil dort keine Leckstellen toleriert wer den können.From DE-OS 22 32 387 is also a front direction for clamping workpieces known works with negative pressure. On a rotation symme desk is a variety of fixation holes provided in the corresponding fixation engage the pins of the clamping units in a form-fitting manner and secure against moving. The clamping units are caused by negative pressure in the radial grooves and ring grooves distributed over the surface of the work table is pressed against this. Through the in the instep However, no vacuum will be introduced mechanical clamping elements for the application of an pressing forces is moved, but by the negative pressure just a binding between the individual surfaces that lie on top of each other. Such Vacuum supply systems are due to others Sealing criteria not for hydraulic pressure systems suitable because no leak points are tolerated there that can.
Schließlich ist aus der FR-OS 25 30 520 eine Spann vorrichtung bekannt, bei der einzelne Spanneinrich tungen in eine Aufnahmeplatte integriert sind. Die Spanneinrichtungen können dem jeweiligen Zweck ent sprechend ausgewählt oder ausgelassen werden, wobei dann eine Verschließung der Hydrauliköffnungen mit tels einer Dichtschraube erfolgt. Es sind also keine Leitungskupplungen vorgesehen.Finally, from FR-OS 25 30 520 is a span device known in the individual clamping device lines are integrated in a mounting plate. The Tensioning devices can serve the respective purpose be selected or omitted accordingly, whereby then a closure of the hydraulic openings with by means of a sealing screw. So they are not Line couplings provided.
Vorzugsweise sind die Rasterabstände zwischen den Befestigungsöffnungen der Aufnahmeplatte und zwischen den Befestigungsmitteln der Sockel der Vorrichtungseinheiten gleich, und die Versorgungsanschlüsse sind vorzugsweise mittig zwischen den Befestigungsöffnungen der Aufnahmeplatte angeordnet. Hierdurch ist es möglich, eine Vorrichtungseinheit z. B. in einem Viereck der Befestigungsöffnungen der Auf nahmeplatte zu befestigen und die Versorgung mit Druck flüssigkeit aus der Mitte zwischen den Befestigungsöffnun gen vorzunehmen. Die Befestigungsöffnungen in der Aufnahme platte sind zweckmäßigerweise zur Aufnahme von Paßschrauben ausgebildet.The grid spacings are preferably between the mounting holes on the mounting plate and between the fasteners of the base the same as the device units, and the supply connections are preferably centered between the mounting holes of the mounting plate arranged. This makes it possible to have a device unit e.g. B. in a square of the mounting holes on mounting plate to attach and the supply of pressure liquid from the middle between the mounting holes conditions. The mounting holes in the receptacle plates are expedient for receiving fitting screws educated.
Die Versorgung einer solchen Vorrichtung mit Druckflüssigkeit kann entweder dadurch erfolgen, daß die Versorgung in der Aufnahmeplatte integriert ist, oder in der Aufnahmeplatte ist ein Druckspeicher vorgesehen, der über ein Andocksystem mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Die letztere Lösung hat den Vorteil, daß die Aufnahmeplatte außer den Befestigungs öffnungen und Versorgungsanschlüssen nur noch ein inte griertes Leitungssystem sowie einen Druckspeicher aufzu nehmen braucht und somit verhältnismäßig einfach aufgebaut ist.The supply of such a device with hydraulic fluid can either be done in that the supply in the Mounting plate is integrated, or in the mounting plate a pressure accumulator is provided, which has a docking system is supplied with hydraulic fluid. The latter solution has the advantage that the mounting plate in addition to the attachment openings and supply connections only one inte opened pipe system and a pressure accumulator needs to take and is therefore relatively simple is.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung ist als Leitungskupplung eine Schnellkupplung vorgesehen, deren eine Hälfte als Nippel ausgebildet und in der Aufnahmeplatte versenkt ist und deren andere Hälfte als Buchse ausgebildet und im Sockel der Vorrichtungs einheiten angeordnet ist. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Aufnahmeplatte eine im wesentlichen ebene Oberfläche hat, auf der an den entsprechenden Rasterpositionen die Vorrichtungseinheiten montiert werden können. Die Nippel der Schnellkupplungen sind vorzugsweise in die Aufnahmeplatte eingeschraubt und durch Dichtungsringe abgedichtet.According to a further advantageous embodiment of the Er As a cable coupling, the invention is a quick coupling provided, one half of which is designed as a nipple and is sunk in the receiving plate and the other Half designed as a socket and in the base of the device units is arranged. This solution has the advantage that the receiving plate has a substantially flat surface has on the corresponding grid positions Device units can be mounted. The nipples of the Quick couplings are preferably in the mounting plate screwed in and sealed by sealing rings.
Um ein einwandfreies Verschließen der Leitungskupplungen beim Aufsetzen der Vorrichtungseinheiten auf die Aufnahmeplatte zu gewährleisten, sind die Versorgungsanschlüsse der Aufnahmeplatte vorzugsweise mit Zentrierbuchsen zum Zentrieren der anderen Hälfte der Leitungskupplungen ver sehen. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Zusammen stecken und Trennen der Leitungskupplungen keinerlei Ab dichtprobleme auftreten. Obwohl die nicht benutzten Ver sorgungsanschlüsse der Aufnahmeplatte durch die selbst verschließenden Leitungskupplungen gesperrt sind, ist es zweckmäßig, die nicht benutzten Versorgungsanschlüsse der Aufnahmeplatte mit Verschlußstopfen zu verschließen, um Verschmutzungen der Versorgungsanschlüsse im Betrieb der Vorrichtung zu vermeiden.To ensure that the cable couplings close properly Place the device units on the mounting plate the supply connections of the Mounting plate preferably with centering bushes for Center the other half of the line couplings ver see. This ensures that when together do not insert or disconnect the cable couplings sealing problems occur. Although the unused ver supply connections of the mounting plate by yourself closing line couplings are locked, it is expedient, the unused supply connections of the To close the mounting plate with a plug Contamination of the supply connections during operation of the Avoid device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spieles unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game with reference to the drawings explained. It shows
Fig. 1 die schematische Ansicht einer Aufnahmeplatte der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspekti vischer Ansicht; Figure 1 is a schematic view of a mounting plate of the device according to the invention in a perspective view.
Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Aufnahmeplatte nach Fig. 1; FIG. 2 shows a detail from the mounting plate according to FIG. 1;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Darstellung nach Fig. 2 mit zusätzlichen Details; Fig. 3 is a section along the line III-III of the representation of Figure 2 in additional detail.
Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, durch einen Verschlußstopfen für einen Versorgungs anschluß nach den Fig. 2 und 3; Fig. 4 is a side view, partly in section, through a plug for a supply connection according to Figures 2 and 3.
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtungs einheit zum Bestimmen und Spannen eines Werk stückes für die Vorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 5 is a perspective view of a device unit for determining and clamping a workpiece for the device according to the invention.
Fig. 6 eine Ansicht der Vorrichtungseinheit nach Fig. 5, von unten gesehen; und Figure 6 is a view of the device unit of Figure 5 seen from below; and
Fig. 7 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 5, teilweise geschnitten. Fig. 7 is a side view of the device of FIG. 5, partially sectioned.
Die in der Fig. 1 schematisch und in den Fig. 2 und 3 im Detail dargestellte Aufnahmeplatte 1 der erfindungsge mäßen Vorrichtung weist in einem Koordinatensystem in gleichen Rasterabständen 6 eine Vielzahl von Befestigungs öffnungen 2 auf, die vorzugsweise zur Aufnahme von Paßschrau ben zwecks Montage von Vorrichtungseinheiten zum Positionieren, Spannen und/oder Stützen von Werkstücken ausgebildet sind.The the erfindungsge MAESSEN apparatus and in schematically in Fig. 1 to Fig. 2 and 3 shown in detail receiving plate 1, in a coordinate system in the same grid spacing 6, a plurality of mounting openings to 2, preferably for receiving Paßschrau ben for the purpose of installation of Device units are designed for positioning, clamping and / or supporting workpieces.
Zwischen den Befestigungsöffnungen 2 sind, vorzugsweise mittig, Versorgungsanschlüsse 3 vorgesehen, über die aufge schraubte Vorrichtungseinheiten zum Positionieren, Spannen usw. mit Druckflüssigkeit zwecks Betätigung versorgt werden können. Die Versorgungsanschlüsse 3 sind an ein in die Aufnahmeplatte 1 integriertes Leitungssystem 11 (siehe Fig. 3) angeschlossen, über welches Druckflüssigkeit zugeführt wird. Im Beispiel der Fig. 1 ist an der Aufnahmeplatte 1 ein Druckspeicher 5 vorgesehen, der über ein Andocksystem mit einem Anschluß 4 mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Solche Andocksysteme sind an sich bekannt.Between the fastening openings 2 , supply connections 3 are provided, preferably in the center, via which the screwed-on device units for positioning, clamping, etc. can be supplied with hydraulic fluid for actuation. The supply connections 3 are connected to a line system 11 (see FIG. 3) integrated in the mounting plate 1 , via which pressure fluid is supplied. In the example of FIG. 1, a pressure accumulator 5 is provided on the mounting plate 1 and is supplied with pressure fluid via a docking system with a connection 4 . Such docking systems are known per se.
Während die Befestigungsöffnungen 2 in einem gleichmäßigen Rasterabstand 6 angeordnet sind, können die Abstände 16 zwischen den Versorgungsanschlüssen 3 ein Vielfaches des ersten Rasters betragen, vorzugsweise sind die Rasterab stände 6 bzw. 16 jedoch gleich. Auf diese Weise ist es möglich, eine Vorrichtungseinheit zum Positionieren, Spannen oder dergleichen, wie sie in Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 20 versehen ist, durch entsprechende Befestigungsmittel in z. B. vier Befestigungsöffnungen 2 der Aufnahmeplatte 1 zu befestigen und die Versorgung mit Druckflüssigkeit über den dazwischenliegenden Versorgungsanschluß 3 vorzunehmen.While the fastening openings 2 are arranged at a uniform grid spacing 6 , the spacing 16 between the supply connections 3 can be a multiple of the first grid, but preferably the grid spacings 6 and 16 are the same. In this way it is possible, or the like, a device unit for positioning, tensioning, as it is provided in Fig. 5 by the reference numeral 20, by appropriate fastening means in z. B. four mounting holes 2 of the mounting plate 1 and make the supply of hydraulic fluid via the intermediate supply port 3 .
Die Versorgungsanschlüsse 3 der Aufnahmeplatte 1 enthalten, wie in Fig. 3 im einzelnen gezeigt ist, eine Hälfte 9 von beim Trennen selbstverschließenden Leitungskupplungen. Diese Hälfte 9 ist im vorliegenden Beispiel als Nippel ausgebildet und in einer Bohrung der Aufnahmeplatte 1 versenkt angeordnet, damit die Oberfläche keine vorstehen den Teile aufweist. Die Leitungskupplung ist vorzugsweise als Schnellkupplung ausgebildet, bei der im nicht zusammen gesteckten Zustand der beiden Hälften 9, 19 diese verschlossen sind und beim Zusammenstecken automatisch geöffnet werden. Beim Auftrennen einer solchen Kupplung werden die beiden Hälften 9, 19 zuerst verschlossen, bevor die Trennung erfolgt. Die Hälfte 9 der Leitungskupplung ist in eine entsprechende Bohrung der Aufnahmeplatte 1 eingeschraubt und durch einen Dichtring 10 abgedichtet. Sie steht in Verbindung mit einem Leitungssystem 11, über das für alle Versorgungsanschlüsse 3 Druckflüssigkeit herangeführt wird. In der Bohrung für den Versorgungsanschluß 3 ist eine Zentrierbuchse 8 vorgesehen, um die andere Hälfte der Leitungskupplung genau positioniert in Verbindung mit der Hälfte 9 zu bringen.The supply connections 3 of the mounting plate 1 contain, as is shown in detail in FIG. 3, a half 9 of line couplings which are self-locking when disconnected. This half 9 is formed in the present example as a nipple and arranged sunk in a bore in the mounting plate 1 so that the surface has no protruding parts. The line coupling is preferably designed as a quick coupling, in which, when the two halves 9, 19 are not plugged together, they are closed and opened automatically when they are plugged together. When such a coupling is separated, the two halves 9, 19 are first closed before the separation takes place. Half 9 of the line coupling is screwed into a corresponding bore in the mounting plate 1 and sealed by a sealing ring 10 . It is connected to a line system 11 via which hydraulic fluid is supplied for all supply connections 3 . A centering bushing 8 is provided in the bore for the supply connection 3 in order to bring the other half of the line coupling precisely positioned in connection with the half 9 .
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht eines Verschlußstopfens 14, der in die Öffnung des Versorgungsanschlusses 3 ein gesteckt werden kann, wenn dieser nicht benutzt wird. Dieser Verschlußstopfen 14 ist wegen der selbstsperrenden Wirkung der Leitungskupplung nicht zum Absperren der Druck flüssigkeit zu nicht benutzten Versorgungsanschlüssen 3 erforderlich, sondern dient lediglich zum Schutz gegen Schmutz, Staub oder dergleichen im Betrieb. Fig. 4 shows a side view of a sealing plug 14 which can be inserted into the opening of the supply connection 3 when it is not in use. This plug 14 is not necessary because of the self-locking effect of the line coupling to shut off the pressure liquid to unused supply connections 3 , but only serves to protect against dirt, dust or the like in operation.
Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen nun eine Vorrichtungseinheit 20 zum Positionieren und Spannen von Werkstücken, die auf der Auf nahmeplatte 1 befestigt werden kann. Die Vorrichtungseinheit 20 enthält einen Sockel 21 zur Befestigung auf der Aufnahme platte 1, wobei Befestigungsmittel 12 in Form von Paß bohrungen vorgesehen sind, durch die entsprechende Paß schrauben (nicht gezeigt) in die Befestigungsöffnungen 2 der Aufnahmeplatte 1 eingeschraubt werden können. Auf dem Sockel 21 ist eine Bestimmungsauflage 25 angeordnet, die eine definierte Auflagefläche für das Werkstück (nicht gezeigt) darstellt. Weiterhin enthält die Vorrichtungs einheit 20 eine Spanneinheit, bestehend aus einem Zylin der 22, einem Spanneisen 23 und einem Spannteil 24, mit dem das Werkstück auf die Bestimmungsauflage 25 gespannt wird. Figs. 5, 6 and 7 now show a device unit 20 for positioning and clamping of workpieces, the transfer plate on the up 1 can be attached. The device unit 20 includes a base 21 for mounting on the receiving plate 1, said fastening means 12 are provided holes in the form of passport, screw through the corresponding pass (not shown) can be screwed into the mounting holes 2 of the receiving plate. 1 A determination support 25 is arranged on the base 21 and represents a defined support surface for the workpiece (not shown). Furthermore, the device unit 20 includes a clamping unit consisting of a cylinder 22 , a clamping arm 23 and a clamping part 24 , with which the workpiece is clamped on the determination support 25 .
Auf der Unterseite des Sockels 21 ist mittig zu den Be festigungsmitteln 12 der Versorgungsanschluß 13 der Vor richtungseinheit 20 vorgesehen, über den der Zylinder 22 der Spanneinheit mit Druckflüssigkeit versorgt werden kann. Der Versorgungsanschluß 13 enthält die andere Hälfte 19 der selbstverschließenden Leitungskupplung in der Form einer Buchse, die auf die eine Hälfte 9 (Nippel) in der Aufnahmeplatte 1 automatisch aufgesteckt wird, wenn die Vorrichtungseinheit 20 auf der Aufnahmeplatte 1 befestigt wird.On the underside of the base 21 , the supply connection 13 of the front directional unit 20 is provided centrally to the fastening means 12 , via which the cylinder 22 of the tensioning unit can be supplied with hydraulic fluid. The supply connection 13 contains the other half 19 of the self-locking line coupling in the form of a socket which is automatically plugged onto one half 9 (nipple) in the mounting plate 1 when the device unit 20 is attached to the mounting plate 1 .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt ein äußerst flexibles Einrichten zur Fertigung von Kleinserien zu, indem auf einer Aufnahmeplatte 1 an beliebigen Rasterpositionen Vorrich tungseinheiten 20 zum Bestimmen, Spannen usw. von Werk stücken in den gewünschten Positionen befestigt werden können, wobei beim Befestigen automatisch die entsprechenden An schlüsse zur Druckölversorgung hergestellt werden. Die nicht benötigten Versorgungsanschlüsse 3 in der Aufnahme platte 1 sind durch die selbstverschließenden Leitungs kupplungen (Hälften 9) automatisch gesperrt, so daß eine Druckflüssigkeitszufuhr nur über die angeschlossenen Ver sorgungsanschlüsse 3 zu den Vorrichtungseinheiten 20 erfolgt. Selbst beim Demontieren der Vorrichtungsein heiten 20 von der Aufnahmeplatte 1 braucht der Druck der Druckflüssigkeit nicht abgelassen zu werden, sondern die Leitungskupplungen schließen dann automatisch. Ebenso ist im späteren Betrieb - nach einer anfangs durchgeführ ten Entlüftung - keine weitere Entlüftung beim Umrüsten der Vorrichtung erforderlich. Auf diese Weise kann die Vorrichtung schnell und flexibel auf das Spannen ver schiedener Werkstücke umgerüstet werden, ohne daß die Aufnahmeplatte 1, wie bei den bisherigen Vorrichtungen, ausgetauscht werden muß.The device according to the invention allows an extremely flexible set-up for the production of small series by processing units 20 for determining, clamping, etc. of work pieces can be fastened in the desired positions on a mounting plate 1 at any grid positions, with the corresponding connections automatically being fastened when fastening for supplying pressurized oil. The unneeded supply connections 3 in the receiving plate 1 are automatically blocked by the self-locking line couplings (halves 9 ), so that a pressure fluid supply only takes place via the connected supply connections 3 to the device units 20 . Even when dismantling the Vorrichtungsein units 20 from the mounting plate 1 , the pressure of the hydraulic fluid does not need to be released, but the line couplings then close automatically. Likewise, in subsequent operation - after initial ventilation has been carried out - no further ventilation is required when converting the device. In this way, the device can be quickly and flexibly converted to clamping different workpieces without the mounting plate 1 , as in the previous devices, must be replaced.
Claims (10)
daß die Aufnahmeplatte (1) als Rasterkörper mit mehreren, in regelmäßigen Ra sterabständen (6) angeordneten Befestigungsöffnungen (2) ausgebildet ist;
daß in der Aufnahmeplatte (1) mehrere Versorgungsan schlüsse (3) zwischen den Befestigungsöffnungen (2) im gleichen oder vielfachen Rasterabstand (16) ange ordnet sind und über die in die Aufnahmeplatte (1) integrierten Versorgungsleitungen in Form eines mit allen Versorgungsanschlüssen in Verbindung stehenden Leitungssystems (11) mit der Druckflüssigkeit ver sorgt werden; und daß jeder Versorgungsanschluß (3) der Aufnahmeplatte (1) als die eine Hälfte (9) und jeder Versorgungsanschluß (13) der Vorrichtungsein heit (20) als die andere Hälfte (19) einer beim Tren nen selbstverschließenden Leitungskupplung (9, 19) ausgebildet ist. 1.Device for determining and clamping work pieces in a defined and reproducible position on machine tool tables or the like, with a mounting plate, the fastening openings for receiving the fastening means on the base of device units for determining, clamping and / or supporting the workpieces, as well as supply connections and into the Includes mounting plate integrated supply lines for supplying hydraulic fluid to the supply connections of the device units, wherein the hydraulic fluid connection between the device units and the mounting plate takes place at the same time as their attachment, characterized in that
that the receiving plate ( 1 ) is designed as a grid body with several, at regular intervals Ra ( 6 ) arranged mounting openings ( 2 );
that in the mounting plate ( 1 ) a plurality of supply connections ( 3 ) between the mounting openings ( 2 ) in the same or multiple grid spacing ( 16 ) are arranged and via the mounting plate ( 1 ) integrated supply lines in the form of a with all supply connections in connection Line system ( 11 ) with the hydraulic fluid are provided ver; and that each supply connection ( 3 ) of the mounting plate ( 1 ) as the one half ( 9 ) and each supply connection ( 13 ) of the device ( 20 ) as the other half ( 19 ) of a self-locking line coupling ( 9, 19 ) formed during separation is.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873733708 DE3733708C1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873733708 DE3733708C1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3733708C1 true DE3733708C1 (en) | 1988-09-22 |
Family
ID=6337691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873733708 Expired DE3733708C1 (en) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3733708C1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3827749A1 (en) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Festo Kg | CLAMPING DEVICE |
DE9101889U1 (en) * | 1991-02-19 | 1991-05-08 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Clamping element |
DE4108545A1 (en) * | 1991-03-15 | 1991-10-10 | Vorrichtungsbau Hohenstein Gmb | Travelling hydraulic jig pallet - accommodates all fluid pipes in chamber shut off from clamping surface |
EP0497193A2 (en) * | 1991-01-29 | 1992-08-05 | Saurer-Allma GmbH | Mounting device and workpiece clamp |
DE4200780A1 (en) * | 1991-02-27 | 1992-09-03 | Mannesmann Ag | Stretching device on flat base and vertical frame - is equipped with hydraulic system integral with stretching elements which are mounted on frame and have central housing for workpiece |
DE4121141A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-07 | Safet Vajzovic | Hydraulically actuated building block system - is for workpiece clamping and has hydraulic interconnections moulded into clamping plate cast from mineral casting material |
EP0750965A1 (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-02 | HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH | Pallet clamping device |
FR2817785A1 (en) * | 2000-12-26 | 2002-06-14 | Christophe Boiteux | Mounting system for piece on machining center comprises hydraulically controlled clamping actuators which hold piece in position in frame |
DE202013003108U1 (en) | 2013-03-28 | 2013-06-14 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Workpiece pallet on drilling-milling machining centers |
CN111890080A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | Secondary alignment method for whole dense hole group |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2232387A1 (en) * | 1972-07-01 | 1974-01-10 | Ver Flugtechnische Werke | DEVICE FOR CLAMPING WORKPIECES ON MACHINE TOOLS WITH ROTATING WORKPIECE MOUNTING DEVICES |
DE1923833C3 (en) * | 1969-05-09 | 1975-11-27 | Vereinigte Flugtechnische Werke - Fokker Gmbh, 2800 Bremen | System for setting up devices for clamping workpieces on tool machine tables |
FR2530520A1 (en) * | 1982-06-03 | 1984-01-27 | Aioi Seiki Kk | Device for the exchange of workpieces on machine tools. |
-
1987
- 1987-10-06 DE DE19873733708 patent/DE3733708C1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1923833C3 (en) * | 1969-05-09 | 1975-11-27 | Vereinigte Flugtechnische Werke - Fokker Gmbh, 2800 Bremen | System for setting up devices for clamping workpieces on tool machine tables |
DE2232387A1 (en) * | 1972-07-01 | 1974-01-10 | Ver Flugtechnische Werke | DEVICE FOR CLAMPING WORKPIECES ON MACHINE TOOLS WITH ROTATING WORKPIECE MOUNTING DEVICES |
FR2530520A1 (en) * | 1982-06-03 | 1984-01-27 | Aioi Seiki Kk | Device for the exchange of workpieces on machine tools. |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Zt.: "wt, Zeitschrift für industrielle Ferti- gung", 76 (1986), S. 663-667 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3827749A1 (en) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Festo Kg | CLAMPING DEVICE |
DE3827749C2 (en) * | 1988-08-16 | 1990-09-13 | Festo Kg, 7300 Esslingen, De | |
US5025834A (en) * | 1988-08-16 | 1991-06-25 | Festo Kg | Mounting plate storing conductor function |
EP0497193A3 (en) * | 1991-01-29 | 1992-10-07 | Saurer-Allma Gmbh | Mounting device and workpiece clamp |
EP0497193A2 (en) * | 1991-01-29 | 1992-08-05 | Saurer-Allma GmbH | Mounting device and workpiece clamp |
DE9101889U1 (en) * | 1991-02-19 | 1991-05-08 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Clamping element |
DE4200780A1 (en) * | 1991-02-27 | 1992-09-03 | Mannesmann Ag | Stretching device on flat base and vertical frame - is equipped with hydraulic system integral with stretching elements which are mounted on frame and have central housing for workpiece |
DE4108545A1 (en) * | 1991-03-15 | 1991-10-10 | Vorrichtungsbau Hohenstein Gmb | Travelling hydraulic jig pallet - accommodates all fluid pipes in chamber shut off from clamping surface |
DE4121141A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-07 | Safet Vajzovic | Hydraulically actuated building block system - is for workpiece clamping and has hydraulic interconnections moulded into clamping plate cast from mineral casting material |
EP0750965A1 (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-02 | HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH | Pallet clamping device |
FR2817785A1 (en) * | 2000-12-26 | 2002-06-14 | Christophe Boiteux | Mounting system for piece on machining center comprises hydraulically controlled clamping actuators which hold piece in position in frame |
DE202013003108U1 (en) | 2013-03-28 | 2013-06-14 | Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh | Workpiece pallet on drilling-milling machining centers |
CN111890080A (en) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 | Secondary alignment method for whole dense hole group |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4135418A1 (en) | Clamping fixture for fixing plate on carrier plate of processing machine - has bolts to lock plates, springs to maintain connection, and hydraulic piston for release, balls in cage engage grooves in bolt and piston | |
DE69301352T2 (en) | Device for tensioning and holding glass panes to be shaped in their position during processing | |
DE1923833B2 (en) | System for setting up devices for clamping workpieces on machine tool tables | |
DE69307276T2 (en) | CLAMPING DEVICE FOR MACHINING WORKPIECES ON MACHINE TOOLS | |
DE8526544U1 (en) | Machine tool | |
DE3733708C1 (en) | Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like | |
DE2232387C3 (en) | System for setting up devices for clamping workpieces | |
EP2353774B1 (en) | Clamping device with height compensation | |
EP1136179A2 (en) | Adaptive workpiece clamping and handling system | |
DE19746497C2 (en) | Vacuum clamping system | |
DE3341542A1 (en) | Clamping device for use on or in machining stations of machine tools | |
DE19716805A1 (en) | Positioning quick release cylinder | |
DE3625037A1 (en) | Device for the insertion and extraction of workpieces into and out of a holding appliance | |
EP1620227A1 (en) | Clamping system comprising an adapter part | |
DE29607499U1 (en) | Device for fine adjustment of stops, locating bolts, contour fittings and the like on clamping devices, in particular for measuring and machine tools | |
DE202006007864U1 (en) | Flexible manufacturing system, comprising connecting device for being joined to work-piece gripping element as well as to pallet | |
DE19943605A1 (en) | Positioning, adapting, clamping and locking device for workpieces, which is adaptive and consists basically of two parts | |
DE2839320A1 (en) | Three jaw chuck for square workpiece - has two clamping bars with end faces inclined to bar axes and third with Vee-notch | |
DE3309786C1 (en) | T-shaped closing piece for inserting into a T-shaped holding slot of a machine tool table | |
DE3237102C1 (en) | Suction clamping plate | |
DE102004030150A1 (en) | Processing system for piston rods has shifting devices that aid in clamping piston rod blanks to workpiece support | |
WO1995033879A1 (en) | Device for holding workpieces for machining, especially for sewing | |
DE2534139C2 (en) | Fluidic changeover switch that can be plugged onto a mounting rail for measuring, regulating or control devices | |
DE29723509U1 (en) | Vacuum clamping system | |
DE8624193U1 (en) | Punching machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SCHAETZLE + BERGMANN OHG, 63768 HOESBACH, DE |
|
8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: NIEDECKER, HERBERT, DIPL.-ING., 61462 KOENIGSTEIN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |