CS240231B1 - Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system - Google Patents
Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system Download PDFInfo
- Publication number
- CS240231B1 CS240231B1 CS845211A CS521184A CS240231B1 CS 240231 B1 CS240231 B1 CS 240231B1 CS 845211 A CS845211 A CS 845211A CS 521184 A CS521184 A CS 521184A CS 240231 B1 CS240231 B1 CS 240231B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- counter
- control
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
Řešení se týká zařízení, které umožňuje vyhodnocovat signály inkrementálních čidel pro další zpracování v mikropočítačovém systému. Podstatou zařízení je takové zapojení řídicích obvodů programovatelných šestnáctibitových čítačů, které dovoluje třídění pulsů podle smyslu pohybu nosiče čidla, programové spouštění čítání, případně synchronizaci startu čítačů s příchodem pulsu v nulovacím signálu inkrementálního čidla. Blok oddělení zajišťuje připojení interních sběrnic zařízení na systémovou sběrnici mikropočítačového systému. Zařízení lze konstrukčně řešit jako součást mikropočítačové stavebnice. Zařízení lze použít například při regulaci pohonů, při odměřování délky pásu ve válcovenských zařízeních, při polohové regulaci elektrohydraulických servomechanismů apod. Zařízení je charakterizováno připojeným vyobrazením.The solution concerns a device that allows to evaluate signals of incremental sensors for further processing in a microcomputer system. The essence of the device is such involvement of controllers 16-bit programmable circuits counters that allow pulse sorting according to the sense of movement of the sensor carrier, programmed start counting or synchronization pulse counters start in the incremental encoder signal reset. The department block provides internal connections device buses to the microcomputer system bus system. The device can be designed solved as part of microcomputer building kit. The device can be used, for example, in regulation drives, while measuring the length of the belt in rolling mills, in position control electrohydraulic servomechanisms etc. The device is characterized by an attached device illustrated.
Description
Vynález se týká zařízení pro zpracování signálů Inkrementálních čidel v mikropočítačovém systému vybaveném systémovou sběrnicí Multibus. Zařízení je vstupním modulem osmibitového mikropočítačového systému a umožňuje zpracovávat signály ze dvou nezávislých inkrementálních čidel, u kterých je okamžitý smysl pohybu určen sledem fází jejich dvoufázového výstupního signálu. Okamžik spuštění čítačů je možno určovat logickými výstupy mikropočítače nebo jej synchronizovat s příchodem nulovacího pulsního signálu daného čidla.The present invention relates to an incremental encoder signal processing apparatus in a microcomputer system equipped with a Multibus system bus. The device is an input module of an 8-bit microcomputer system and allows to process signals from two independent incremental sensors, where the instantaneous sense of motion is determined by the phase sequence of their two-phase output signal. The moment of starting the counters can be determined by the logic outputs of the microcomputer or synchronized with the arrival of the zero pulse signal of the given sensor.
Dosud známé systémy pro zpracování signálů z inkrementálních čidel využívají zařízení s integrovanými jednosměrnými nebo vratnými čítači s pevně zapojenou řídicí logikou, které jsou doplněny registry pro uchování stavu čítačů v okamžiku vzorkování. Nevýhoda tohoto způsobu je v tom, že v . průběhu regulace je obtížné měnit některé funkční vlastnosti čítačů. Podstatná nevýhoda při použití takto konstruovaných zařízení v mikropočítačovém systému je však v tom, že se jedná většinou o osmibitové čítače. Při sestavení čítačů vícebitových narůstá počet potřebných obvodů a vznikají potíže především při realizaci obvodů pro čtení stavu těchto čítačů osmibitovým procesorem. Přitom nevýhoda osmibitových čítačů je zřejmá především při vyšších frekvencích signálů z inkrementálních čidel, kdy čítače vyžadují poměrně častou obsluhu, aby nedošlo k nežádoucímu přetečení nebo podtečení stavů čítačů a tím ke ztrátě informace. Obsluha takových čítačů značně zatěžuje řídicí mikroprocesor, který navíc musí programově provádět součty jednotlivých dílčích přírůstků ve vyhrazených buňkách operační paměti.Existing systems for processing signals from incremental encoders utilize devices with integrated one-way or return counters with hardwired control logic, supplemented by registers to maintain the state of the counters at the time of sampling. The disadvantage of this method is that. During the regulation process it is difficult to change some of the functional characteristics of the counters. However, a significant disadvantage of using such devices in a microcomputer system is that they are mostly 8-bit counters. When assembling multi-bit counters, the number of circuits needed increases and problems arise especially when implementing the counters for reading the state of these counters by an 8-bit processor. The disadvantage of eight-bit counters is obvious especially at higher frequencies of signals from incremental encoders, when the counters require relatively frequent operation in order to avoid undesirable overflow or underflow of counter states and thus loss of information. The operation of such counters puts a considerable strain on the control microprocessor, which, in addition, has to programmatically perform the sums of individual increments in the dedicated cells of the operating memory.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení je opatřeno blokem synchronizace, který generuje synchronizační dvoufázový signál, přičemž výstup bloku synchronizace je připojen na třetí vstup bloku zpracování pulsů, který zpracovává dva dvoufázové signály z inkrementálních čidel na dvě dvojice směrových pulsů, přičemž prvý vstup bloku zpracování pulsů je připojen na prvý výstup prvého čidla.SUMMARY OF THE INVENTION The device is provided with a synchronization block that generates a two-phase synchronization signal, wherein the output of the synchronization block is connected to a third input of a pulse processing block that processes two two-phase signals from incremental sensors into two pairs of direction pulses. pulse processing is connected to the first output of the first sensor.
Druhý vstup bloku zpracování pulsů je připojen na prvý výstup druhého ěidla,- přičemž prvý a druhý výstup bloku zpracování pulsů je připojen na prvý a druhý pulsní vstup bloku řízení prvého čítače, který řídí činnost prvého programovatelného čítače. Přičemž třetí pulsní vstup bloku řízení prvého čítače je připojen na druhý výstup prvého čidla, a že prvý a druhý ovládací vstup bloku řízení prvého čítače je připojen na prvý a druhý logický výstup bloku volby režimu, přičemž prvý a druhý výstup bloku řízení prvého čítače je připojen na prvý a druhý vstup prvého programovatelného čítače.The second pulse processing block input is connected to a first output of the second sensor, wherein the first and second pulse processing block outputs are connected to the first and second pulse inputs of the first counter control block that control the operation of the first programmable counter. Wherein the third pulse input of the first counter control block is connected to the second output of the first sensor, and that the first and second control inputs of the first counter control block are connected to the first and second logical outputs of the mode selection block, to the first and second inputs of the first programmable counter.
Zařízení je dále opatřeno blokem řízení druhého čítače, který řídí činnost druhého programovatelného čítače, přičemž prvý a druhý pulsní vstup bloku řízení druhého' čítače je připojen na třetí a čtvrtý výstup bloku zpracování pulsů. Třetí pulsní vstup bloku řízení druhého čítače je připojen na druhý výstup druhého čidla, přičemž prvý a druhý ovládací vstup je připojen na třetí a čtvrtý logický výstup bloku volby režimu, a že prvý a druhý výstup bloku řízení druhého čítače je připojen na prvý a druý vstup druhého programovatelného čítače.The device is further provided with a second counter control block that controls the operation of the second programmable counter, the first and second pulse inputs of the second counter control block being connected to the third and fourth outputs of the pulse processing block. The third pulse input of the second counter control block is connected to the second output of the second sensor, the first and second control inputs are connected to the third and fourth logical outputs of the mode selection block, and that the first and second outputs of the second counter control block are connected to the first and second inputs second programmable counter.
Zařízení je dále opatřeno blokem oddělení, který odděluje systémovou sběrnici mikropočítačového systému od interních sběr'nic, přičemž prvý vstup — výstup bloku oddělení je připojen na systémovou sběrnici mikropočítačového systému, který určuje činnost systémové sběrnice. Druhý vstup — — výstup bloku oddělení sestávající z interní datové osmibitové sběrnice, z řídicí sběrnice a ze dvou nejnižších bitů adresové sběrnice je připojen jednak na vstup— výstup prvého programovatelného čítače, jednak na vstup — výstup druhého programovatelného čítače a na vstup — výstup bloku volby režimu, a že adresový výstup bloku oddělení obsahující šest vyšších bitů adresy je připojen na vstup adresového dekodéru, jehož prvý výstup je připojen na ovládací vstup prvého programovatelného čítače, druhý výstup adresového dekodéru je připojen na ovládací vstup druhého programovatelného čítače a třetí výstup adresového dekodéru je připojen na ovládací vstup bloku volby režimu, který zajišťuje programovou volbu logických výstupů ovládajících činnost čítačů.The apparatus is further provided with a separation block that separates the system bus of the microcomputer system from the internal buses, the first input-output of the separation block being connected to the system bus of the microcomputer system, which determines the operation of the system bus. The second input - output of the department block consisting of the internal 8-bit data bus, the control bus and the two lowest address bus bits is connected both to the input — output of the first programmable counter and to the input - output of the second programmable counter mode, and that the address output of the separation block containing the six higher address bits is connected to the address of the address decoder, the first output of which is connected to the control input of the first programmable counter, the second output of the address decoder is connected to the control input of the second programmable counter, connected to the control input of the mode selection block, which provides program selection of the logic outputs controlling the operation of the counters.
Zařízení podle vynálezu odstraňuje výše uvedené nevýhody dřívějších zařízení. Hlavní výhodou je skutečnost, že zařízení umožňuje čítání pulsů z inkrementálních čidel v šestnáctibitových čítačích bez ztráty informace. Zařízení zpracovává vstupní dvoufázové signály z čidel tak, že pulsy odpovídající jednomu směru pohybu čidla čítá jeden čítač, pulsy odpovídající druhému směru čítá druhý čítač. To lze s výhodou využít např. při testování změny směru pohybu čidla. Testování okamžitého smyslu pohybu Čidla pro rozdělení pulsů podle směru probíhá na všech hranách dvoufázového výstupního signálu. Tím dochází ke zčtyřnášobení výstupních pulsů a tím vlastně ke čtyřnásobnému zvýšení rozlišovací schopnosti čidla. Použití programovatelných čítačů s velkou integrací přináší i další výhody v možnosti určení funkce čítačů. Programově lze volit čítání v desítkové nebo hexadecimální soustavě, popřípadě zadat počáteční stavy jednotlivých čítačů. Programově lze volit čítání v desítkové nebo hexadecimální soustavě, popřípadě zadat počáteční stavy jednotlivých čítačů. Programově se určuje i okamžik vzorkování čítačů. Výsledná poloha čidla se získá z roz24B281 dílu údajů obou šestnáctibitových jednosměrných čítačů, který se provádí v mikropočítači. Okamžik zahájení čítání lze ovládat programově pomocí logických výstupů mikropočítače buď společně, nebo samostatně v jednotlivých kanálech. Výhodou je i možnost synchronizovat spuštění čítání vstupního kanálu s příchodem pulsu v nulovacím signálu příslušného inkrementálního čidla. To umožňuje získat absolutní polohu čidla vůči základnímu mechanickému nastavení nosiče čidla.The device according to the invention overcomes the above-mentioned disadvantages of the prior art devices. The main advantage is that the device allows counting pulses from incremental encoders in 16-bit counters without loss of information. The device processes the input two-phase signals from the sensors so that pulses corresponding to one direction of movement of the sensor counts one counter, pulses corresponding to the other direction counts the other counter. This can be advantageously used, for example, when testing the direction of movement of the sensor. Testing the instantaneous sense of motion The pulse-to-direction sensors operate on all edges of the two-phase output signal. This leads to quadrupling of the output pulses and in fact to a four-fold increase in the resolution of the sensor. The use of programmable counters with great integration brings additional benefits in determining the counter function. It is possible to program the counting in decimal or hexadecimal system, or to set the initial states of individual counters. It is possible to program the counting in decimal or hexadecimal system, or to set the initial states of individual counters. The sampling time of the counters is also programmed. The resulting sensor position is obtained from a 24B281 data portion of both 16-bit unidirectional counters that is performed in a microcomputer. The moment of starting the counting can be controlled programmatically by means of the logic outputs of the microcomputer either together or separately in individual channels. Another advantage is the possibility to synchronize the triggering of the input channel counting with the arrival of the pulse in the zero signal of the respective incremental encoder. This makes it possible to obtain the absolute position of the sensor relative to the basic mechanical adjustment of the sensor carrier.
Programovatelné čítače lze nastavit i do funkcí děličů vstupní frekvence pulsů, popřípadě jako programovatelný monostabilní obvod. Výstupy takto použitých čítačů je možno s výhodou použít v přerušovaném systému mikropočítače. Výhodou je i možnost adresování zařízení pro zpracování signálů inkrementálních čidel pomocí propojek v adresovém dekodéru do libovolného bloku celého adresového prostoru vyhrazeného vstup — výstupním zařízením mikropočítačového systému.Programmable counters can also be set to function as pulse input frequency dividers or as a programmable monostable circuit. The outputs of the counters used in this way can be advantageously used in an intermittent microcomputer system. The advantage is also the possibility of addressing devices for incremental encoder signal processing using jumpers in the address decoder to any block of the entire address space reserved by the input - output device of the microcomputer system.
Zařízení pro zpracování signálů iukre mentálních čidel v mikropočítačovém systému je zřejmé z připojeného vyobrazení.The apparatus for processing the signals of the sugar sensors in the microcomputer system is apparent from the attached figure.
Zařízení podle vynálezu sestává z bloku 2 synchronizace, který generuje synchronizační dvoufázový signál, jehož výstup a je připojen na třetí vstup d bloku 3 zpracování pulsů, který zpracovává dva dvoufázové signály z inkrementálních čidel na dvě dvojice směrových pulsů. Prvý vstup to bloku 3 zpracováni pulsů je připojen ná prvý výstup pl prvého čidla 11, druhý vstup c bloku 3 zpracování pulsů je připojen na prvý výstup rl druhého čidla 12, prvý výstup é bloku 3 je připojen na prvý pulsní vstup ch bloku 4 řízení prvého čítače a druhý výstup f bloku 3 zpracování pulsů je připojen na druhý pulsní vstup i bloku 4 řízení prvého čítače, který řídí činnost prvého programovatelného čítače B. Třetí pulsní vstup 1 bloku 4 řízení prvého čítače je připojen na druhý výstup ql prvého čidla 11.The device according to the invention consists of a synchronization block 2, which generates a two-phase synchronization signal, the output of which is connected to the third input d of the pulse processing block 3, which processes two two-phase signals from incremental sensors into two pairs of direction pulses. The first input to the pulse processing block 3 is connected to the first output p1 of the first sensor 11, the second input c of the pulse processing block 3 is connected to the first output r1 of the second sensor 12, the first output to block 3 is connected to the first pulse input The second pulse input 1 of the pulse processing block 3 is connected to the second pulse input 1 of the first counter control block 4, which controls the operation of the first programmable counter B. The third pulse input 1 of the first counter control block 4 is connected to the second output q1 of the first sensor 11.
Dále prvý ovládací vstup j bloku 4 řízení prvého čítače je· připojen na prvý logický výstup 11 bloku 10 volby režimu a druhý ovládací vstup k bloku 4 řízení prvého čítače je připojen na druhý logický výstup ml bloku 10 volby režimu, přičemž prvý výstup m bloku 4 řízení prvého čítače je připojen na prvý vstup v prvého programovatelného čítače S a druhý výstup n bloku 4 řízení prvého čítače je připojen na druhý vstup w prvého programovatelného čítače 6, který provádí čítání pulsů v samostatných šestnáctibitových čítačích.Further, the first control input j of the first counter control block 4 is connected to the first logical output 11 of the mode selection block 10 and the second control input to the first counter control block 4 is connected to the second logical output ml of the mode selection block 10, the first counter control is connected to the first input in the first programmable counter S and the second output n of the first counter control block 4 is connected to the second input w of the first programmable counter 6, which performs pulse counting in separate 16-bit counters.
Dále zařízení sestává z bloku 5 řízení druhého čítače, jehož prvý pulsní vstup o je připojen na třetí výstup g bloku 3 zpracování pulsů a druhý pulsní vstup p bloku 5 řízení druhého čítače je připojen na čtvrtý výstup h bloku 3 zpracování pulsů a třetí pulsní vstup s bloku 5 řízení druhého čítače je připojen na druhý výstup sl druhého čidla 12. Prvý ovládací vstup q bloku S řízení druhého čítače je připojen na třetí logický výstup ní bloku 10 volby režimu a druhý ovládací vstup r bloku 5 řízení druhého čítače je připojen na čtvrtý logický výstup ol bloku 10 volby režimu, přičemž prvý výstup t bloku 5 řízení druhého čítače je připojen na prvý vstup z druhého programovatelného čítače 7 a druhý výstup u bloku 5 řízení druhého1 čítače je připojen na druhý vstup al druhého programovatelného čítače 7, který provádí čítání pulsů v samostatných šestnáctibitových čítačích. Dále zařízení sestává z bloku 8 oddělení, který odděluje systémovou sběrnici mikropočítačového systému 13 od interních sběrnic zařízení, přičemž prvý vstup — výstup dl bloku 8 oddělení je připojen na vstup — výstup tl mikropočítačového· systému 13.Further, the device comprises a second counter control block 5, whose first pulse input o is connected to the third output g of the pulse processing block 3 and the second pulse input p of the second counter control block 5 is connected to the fourth output h of the pulse processing block 3 and the third pulse input. the second counter control block 10 is connected to the second output s1 of the second sensor 12. The first control input q of the second counter control block S is connected to the third logic output of the mode selection block 10 and the second control input r of the second counter control block 5 is connected to the fourth logic. output ol block 10 mode selection, whereby the first output of the T unit 5 control the second counter is connected to the first input of the second programmable counter 7 and a second output at block 5, management of the second one of the counter is connected to the second input of the al second programmable counter 7, which performs counting pulses in separate 16-bit h counters. Further, the device consists of a compartment block 8 that separates the system bus of the microcomputer system 13 from the internal buses of the apparatus, the first input-output d1 of the compartment block 8 being connected to the input-output t1 of the microcomputer system 13.
Druhý vstup — výstup el bloku 8 oddělení je připojen jednak na vstup — výstup y prvého programovatelného čítače B, jednak na vstup — výstup cl druhého programovatelného čítače 7 a na vstup — výstup kl bloku 10 volby režimu. Adresový výstup fl bloku 8 oddělení je připojen na vstup gl adresového dekodéru 9, který podle zadané adresy aktivuje příslušné obvody, jehož prvý výstup bl je připojen na ovládací vstup x prvého programovatelného čítače S a druhý výstup ctol je připojen na ovládací vstup bl druhého programovatelného čítače 7. Třetí výstup il adresového dekodéru 9 je připojen na ovládací vstup |1 bloku 10 volby režimu, který zajišťuje programovou volbu logických výstupů ovládajících činnost čítačů.The second input-output el of the compartment block 8 is connected both to the input-output y of the first programmable counter B and to the input-output c1 of the second programmable counter 7 and to the input-output k1 of the mode selection block 10. The address output f1 of the separation block 8 is connected to the input g1 of the address decoder 9, which, according to the given address, activates the respective circuits, the first output b1 is connected to the control input x of the first programmable counter S and the second output ctol is connected to the control input b1 of the second programmable counter. 7. The third output 11 of the address decoder 9 is connected to the control input 11 of the mode selection block 10, which provides the program selection of the logic outputs controlling the operation of the counters.
Zařízení 1 pro zpracování signálů inkrementálních čidel v mikropočítačovém systému podle vynálezu pracuje tak, že blok 2 synchronizace generuje synchronizační dvoufázový signál, který je přiveden na blok 3 zpracování pulsů. V tomto bloku jsou zpracovávány dva dvoufázové signály z inkrementálních čidel 11 a 12 na dvě dvojice Směrových pulsů. Dvojice směrových pulsů odpovídající prvému čidlu 11 je přivedena do bloku 4 řízení prvého čítače. Tento blok umožňuje řídit průchod směrových pulsů na prvý programovatelný čítač 6 v závislosti ňa logických hodnotách obou ovládacích vstupů bloku 4 řízení prvého čítače a na časovém průběhu signálu nulovacílio kanálu prvého čidla 11. Prvý programovatelný čítač 8 zpracovává pulsy tak, že směrové pulsy odpovídající jednomu smyslu pohybu čidla čítá jeden šestnáctibitový čítač a směrové pulsy odpovídající opačnému smyslu pohybu čidla čítá druhý šestnáctibitový čítač. Obdobně jsou směrové pulsy odvozené od signálu druhého· čidla 12 zpracovány blokem 5 řízení druhého čítače a přivedeny na druhý programovatelný čítač 7, kde se načrtávají. Logické řízení bloků 4 a 5 zajišťuje blok 10 volby režimu, který umožňuje řídit každý z obou programovatelných čítačů 6 a 7 zcela samostatně nebo v případě potřeby řídit oba čítače společně. Spojení se systémovou sběrnicí mikropočítačového systému 13 zajišťuje blok 8 oddělení, který generuje signály pro> interní sběrnice zařízení 1. Adresový výstup bloku 8 oddělení, který obsahuje šest vyšších bitů adresy je zpracován adresovým dekodérem 9, který podle zadané adresy aktivuje příslušné obvody a tím umožňuje zápis nebo čtení dat mikropočítačovým systémem 13.The incremental encoder signal processing apparatus 1 in the microcomputer system of the invention operates such that the synchronization block 2 generates a two-phase synchronization signal which is applied to the pulse processing block 3. In this block, two two-phase signals from incremental sensors 11 and 12 are processed into two pairs of Directional pulses. A pair of directional pulses corresponding to the first sensor 11 is applied to the first counter control block 4. This block makes it possible to control the flow of directional pulses to the first programmable counter 6 as a function of the logical values of the two control inputs of the first counter control block 4 and the timing of the zero-channel channel signal of the first sensor 11. The first programmable counter 8 processes the pulses sensor movement counts one 16-bit counter, and direction pulses corresponding to the opposite sense of sensor motion counts a second 16-bit counter. Similarly, the direction pulses derived from the signal of the second sensor 12 are processed by the second counter control block 5 and applied to the second programmable counter 7 where they are sketched. The logic control of blocks 4 and 5 provides a mode selection block 10 that allows each of the two programmable counters 6 and 7 to be controlled independently or, if necessary, to control both counters together. The connection to the system bus of the microcomputer system 13 is provided by the separation block 8, which generates signals for the device ' s internal bus 1. The address output of the separation block 8 containing six higher address bits is processed by the address decoder 9. writing or reading data by microcomputer system 13.
V mikropočítačovém systému .13 se přečtená data dále zpracovávají, např. pro výpočet absolutní polohy čidla se provede odečtení stavů čítačů obou směrů pohybu čidla, pro zjištění vzájemné diference poloh obou čidel 11, 12 se provede rozdíl absolutních poloh obou čidel apod.In the microcomputer system 13, the read data are further processed, for example, to calculate the absolute position of the sensors, read the counter states of both directions of the sensor movement, to determine the difference in the positions of the two sensors 11, 12.
Výše popsané zařízení pro zpracování signálů inkrementálních čidel v mikropočítačovém systému lze použít při řízení technologických procesů, 'u kterých je třeba vyhodnocovat signály jednosměrných nebo dvousměrných inkrementálních čidel pro další zpracování naměřených dat v centrální jednotce mikropočítače. Je použitelné především pro zpracování signálů inkrementálních čidel polohy, které mohou být v provedení lineárním nebo v provedení pro měření úhlového natočení, a to bez ohledu na fyzikální principy vlastních čidel. Pro· možnou aplikaci se vyžaduje pouze dvoufázový výstupní signál čidla, případně nulovací signál čidla. Frekvence vstupních pulsů se může pohybovat v širokém rozsahu. Zařízení lze konstrukčně řešit jako součást mikropočítačové stavebnice a jeho hlavní využití lze předpokládat při regulaci pohonů, při odměřování délky pásu ve válcovenských a papírenských zařízeních, při přesné polohové regulaci elektrohydraulických servomecbanismů apod.The above-described incremental encoder signal processing apparatus in a microcomputer system can be used to control technological processes where one or two-way incremental encoder signals need to be evaluated for further processing of the measured data in the microcomputer central unit. It is particularly useful for processing incremental position encoder signals, which may be linear or angular tilt, regardless of the physical principles of the encoder itself. Only two-phase sensor output signal or sensor reset signal is required for possible application. The frequency of the input pulses can vary within a wide range. The device can be designed as a part of a microcomputer kit and its main use can be expected in the regulation of drives, in measuring the length of strip in rolling and paper machines, in the precise position control of electrohydraulic servomecbanisms, etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845211A CS240231B1 (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS845211A CS240231B1 (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS521184A1 CS521184A1 (en) | 1985-04-16 |
| CS240231B1 true CS240231B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5396567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS845211A CS240231B1 (en) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240231B1 (en) |
-
1984
- 1984-07-05 CS CS845211A patent/CS240231B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS521184A1 (en) | 1985-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63148881A (en) | Speed control device for servo motor | |
| CS240231B1 (en) | Incremental sensors signals processing device in a minicomputer system | |
| GB2118748A (en) | Travel detecting device for a multiple-axis measuring system | |
| SU1336216A1 (en) | Pulse-delay device | |
| SU964624A1 (en) | Information input device | |
| CS215152B1 (en) | Wiring for connecting the impulse scanner of position to the microcomputer | |
| SU1358096A1 (en) | Phase shift to speed and acceleration code converter | |
| SU963023A1 (en) | Device for registering closed conveyer capacity | |
| SU847313A1 (en) | Information input device | |
| SU930261A1 (en) | Machine tool programme-control device | |
| SU1566336A1 (en) | Device for information output | |
| SU1272311A1 (en) | Function interpolator | |
| SU543115A1 (en) | Digital synchronous drive control system | |
| SU1647900A1 (en) | Shaft angle encoder | |
| SU798871A1 (en) | Device for computing theoretical weight of articles | |
| SU1070540A1 (en) | Device for linking computer with transducers | |
| SU1247949A1 (en) | Read-only memory | |
| SU1566351A1 (en) | Device for checking pulse information sequence | |
| SU1327066A1 (en) | Program-controlled module | |
| SU748351A1 (en) | Device for programme-control of travels | |
| SU1336062A1 (en) | Device for checking object shift | |
| SU1255997A1 (en) | Device for checking and controlling | |
| SU1142828A1 (en) | Device for searching number which is closest to given number | |
| SU1083197A1 (en) | Multichannel digital device for processing data provided by frequency converters | |
| SU1383288A1 (en) | Servodrive controller |