CS240151B1

CS240151B1 - Copy machine for milling grooves of transfer drums

Info

Publication number: CS240151B1
Application number: CS823707A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Skoupa; Stefania Skoupova
Original assignee: Frantisek Skoupa; Stefania Skoupova
Priority date: 1982-05-20
Filing date: 1982-05-20
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS370782A1

Abstract

Předmetom vynálezu je pridavné kopírovacie zariadenie frézok, ktoré umožňuje obrábaí drážky presúvacích bubnov. Jeho podstatou je, že otáčavý pohyb vřetena zariadenia je odvodený od hlavného náhonu obrábacieho stroja a vřeteno je kinematicky spojené s kopirovacou šablonou. Axiálny pohyb vřetena je ovládaný hydraulicky a jeho dráha je spatá s tvarom šablony. Vřeteno je pevne spojené s konikom, ktorý je ešte vybavený Salšim na pohybe vřetena nezávislým posuvným zariadenim. Vzájomná spatos? pohybu vřetena a koníka je zabezpečena pevným rámom.The subject of the invention is an additional copying device for milling machines, which allows machining of grooves of transfer drums. Its essence is that the rotary movement of the spindle of the device is derived from the main drive of the machine tool and the spindle is kinematically connected to the copying template. The axial movement of the spindle is controlled hydraulically and its path is aligned with the shape of the template. The spindle is firmly connected to the tailstock, which is also equipped with a sliding device independent of the spindle movement. The mutual alignment of the spindle and tailstock movement is ensured by a rigid frame.

Description

- 1 240 151 Předmět vynálezu sa týká kopírovaoieho zariadenia vhodného preobrábanie tvarovýoh ploch, napr, drážok presúvacích bubnov.The subject of the invention relates to a copying apparatus of a suitable machining of a shaped surface, e.g.

Doslal’ je známa konštrukcia kopírovaoieho zaradenia pozostáva-júca z hydraulicky vysává tďného vretenika, ktorého otáčavýpohyb je odvodený cez závitový převod a kíbový hriadel’ z posu-vovóho mechanizmu obrábacieho stroja. Vřeteno je taktiež vyba-vené ozubením zaberajáoira do ozubeného hrebeňa eablény, ktorejokraj odpovedá rozvinutému tvaru vyrábanej drážky. Obrobok uchy-tený vo vřetene zariadenia je podopieraný koníkom pevne upnutýmk stolu. V koníku je axiálny pohyb obrobku zabezpečený klznýmválcovým páždrom. Nevýhodou tohoto riešenia je zložitá konštruk-rcia náhonu zariadenia, 3alej problematické a namáhavá manipulá-oia s koníkom pri upínaní obrobku.There is known a copying design comprising a hydraulically sucking core shaft whose rotary movement is derived from the threaded transmission and the joint shaft from the machine tool shifting mechanism. The spindle is also equipped with toothing to engage the toothed ridge of the barrel, which corresponds to the developed shape of the produced groove. The workpiece held in the device spindle is supported by a tailstock clamped to the table. In the tailstock, the axial movement of the workpiece is ensured by the sliding cylinder. The disadvantage of this solution is the complicated construction of the device drive, the problematic and strenuous handling with the tailstock while clamping the workpiece.

Iná je konštrukoia kopírovaoieho zariadenia na kopírováni© tva-rových plóch, v ktorej snímací palec kopíruje-povrch šablonya podl’a jej tvaru ovládá hydraulický presúvač. Hydraulický presá-vač otváraním, alebo zatváraním prívodných kanálov tlakovéhoprostriedku reguluje pohyb piesta v hydraulickora válci, ktorýje zároveň posuvovým agregátom nástroja. Otáčanie nástroje jezabezpečené náhonom odvodeným od hlavného pohonu stroja.Another is the construction of a copying device for copying the faceplanes, in which the stylus thumb-copy the surface of the template according to its shape controls the hydraulic shifter. The hydraulic pusher by opening or closing the inlet channels of the pressure means regulates the movement of the piston in the hydraulic cylinder, which is at the same time a tool feed unit. Tool rotation secured by drive derived from main machine drive.

Nevýhodou tohoto zariadenia je poměrně malá citlivost’ pohybunástroja v závislosti na pohybe snímacieho paloa a taktiežpoměrně vysoká nepřesnost’ zapříčiněná zotrvačnými hmotovými silamiktoré pósobia na pohybové časti zariadenia. 2 240 151The disadvantage of this device is the relatively low sensitivity of the movement of the tool depending on the movement of the sensing palm and also the relatively high inaccuracy caused by inertial masses acting on the moving parts of the device. 2 240 151

Nevýhody doslal’ známých riešení žmierňuje kopírovacie zariade-nie pre frézovaní© drážok presúvacíoh bubnov, ktorého podsta-ta spočívá v tom, Že na základovej doske je pevne uchytenételeso vreteníka, v ktorom je zpevněný plést praoovnou Časťouuložený v pohyblivom válci, ktorého konieo je spojený s otoč-ným vretenom uloženým vo vrtaní púzdra, na ktorého obvode jezávitové koleso náhonom vřetena a ozubeni© pohonu ploohejšablony, pričora pohyblivý válec je pevne spojený sústavoukonzola - tiahlo - rameno so suportom koníka. Výhodou navrhovaného riešenia je synchronizácia posuvného po-hybu vřetena s pohýbom koníka. Tým je zabezpečená vysoká tuhost’vpnutia obrobku počas obrábania. Nová konštrukcia zariadeniazabezpečuje stálu přesnost’ upínania počas životnosti zariadenia,Odstránením otočného púzdra z pinoly koníka^ktorou prechádzalobrobok^ sa zamedzilo vzniku vibrácií v koníku a tým sa zmenšilahlučnost’ celého zariadenia. Ďalšou výhodou konštrukcie je vybavenie koníka lineárnym hydra-ulickým raotorom, ktorý posúva koníkom pri upínaní obrobku ne-závisle na posuvnom pohybe vřetena. Hydraulický lineárny motorzabezpečuje 1’ahkú manipuláciu s koníkom pri upínaní obrobku. Výhodou zariadenia je tiež jeho univerzálnost’ použitia preobrábanie širokéj rady priemerov presúvacíoh bubnov. Na prilo-ženom výkrese je schematicky znázorněné kopírovacie zariadejíena frézováni© drážok presúvacíoh bubnov, kde na obr, 1 jeznázorněný pódorys zariadenia, obr. 2 znázorňuje rez zariadenímrovinou kolmou na základová došku, preohádzajúcou pozdlžnouosou vřetena. Obr. 3 znázorňuje spojenie koníka s lineárnymhydraulickým motorom a obr. b znázorňuje priečny rez suportomkoníka rovinou kolmou na základová došku.The disadvantages of the known solutions are mitigated by the copying device for milling the grooves of the movable drum, the essence of which is that the headstock is fixedly fixed on the base plate in which the weave is bonded. a rotatable spindle mounted in a housing bore, on whose circumference a spindle drive gear wheel and a planar drive gear toothing wheel, the still moving cylinder is rigidly coupled to the console-rod-arm assembly. The advantage of the proposed solution is the synchronization of the sliding movement of the spindle with the tailstock stroke. This ensures high rigidity of the workpiece tensions during machining. The new device design ensures constant clamping accuracy over the life of the device, eliminating the tailstock vibration and eliminating the noise of the entire device by removing the rotary sleeve from the tailstock sleeve. Another advantage of the construction is the equipping of the tailstock with a linear hydromotor which moves the tailstock independently of the movement of the spindle when clamping the workpiece. The hydraulic linear motor ensures 1’ easy handling of the tailstock when clamping the workpiece. The advantage of the device is also its versatility of using a wide range of diameters to move drums. In the accompanying drawing, there is shown schematically a copying apparatus for milling the grooves of the movable drums, wherein in FIG. 1 the device is shown, FIG. FIG. Fig. 3 shows a tailstock connection with a linear hydraulic motor and Fig. B shows a cross section of a support carriage with a plane perpendicular to the foundation plate.

Na základovéj doske je pevne uohytený stojan 23 v ktoréhohornej časti je pevne uchytený piest _3 uložený v pohyblivomválci JJ. Válec _5 je jedným koncom otočné spojený s vretenom b.pevne uloženom vo vrtaní púzdra 6. Na vonkajšom priemere púzdra6, otočné uloženom v telese vreteníka 2, je uchytené závitové - 3 koleso 8 připojené k závitovke 22 hlavného náhonu, Púzdro 6 je taktiež vybavené ozubením 7 zaberajúoim do ozubeného kole- sa 20 uloženom na jednom konci hriadel’a 21, pričora druhý koniec 240 151 hriadel’a 21 prechádzajúci otwrom stojana 23 je opatřený pevným kolesom 24, S pevným kolesom 24 je v kinematiokom spojení ozubený hrebeň 19 pevne uchytený v spodněj časti držiaka 18 plochej šablony 9, ktorý je posuvné uložený v stojane 23« Na pohýblivom válci 5 j® připevněná konzola 10,ktorá je v pevnom spoje-ní s tiahlom 11 pripojenom k ramenu 12 na suporte 1_3 koníka 14,Spojenie konzoly 10 s tiahlom 1 _£ a ramenom 12 vytvára pevnýpohybovo vzájomne spátý blok válec 5 s vretenorc4 a suportcm13koníka 14, Suport 13 koníka 14 je vybavený vodiacími plochami15 na ktorýcli je uložený podstavec 16 pevne spojený s koníkom14. Podstavec 16 je vybavený lineárnym hydraulickým raotorom 1_y jedným koncom pevne uchyteným v podstavci 16 a druhým koncomv suporte 13. V prevádzke pri frézovaní drážok presúvacích bubnov je polotovarupnutý vo vrtaní vřetena 4 zariadenia upevněného na stole frézkyo základová došku 1_. DÍžka a orientácia vyrábanej drážky jepremietnutá do tvaru rovinej šablony 9 uloženej v stojane 23. Z hlavného náhonu sa otáčavý pohyb prenáša na závitovku 22, ktoráje v zábere so závitovým kolesom 8 pevne uloženým na vonkajšompriemere púzdra 6, S pázdra 6 sa otáčavý pohyb prenáša prostřed-ní ctvom ozubenia 7 a s ním zaberajúceho ozubeného kolesa 20 nahriadel’ 2A, S hriadel’om 21 sa otáča pevné koleso 24, ktorézaberá do ozubeného hrebeňa 19 upevněného na spodnej častidržiaka 18. Držiak 18 sa posáva vo vybraní stojana 23 spolu spevne uchytenou rovinnou šablonou 9* Profil šablony 9 ja sní-maný palcom 25 ovládájúoim sústavu posúvačov (nezakreslenó) za-bezpečujúcich axiálny pohyb valca 5. Válec 5 pohybuje axiálně(podl’a profilu šablony 9) vretenom 4, Sáčasne s vretenom 4 jeposúvaný suport 1^ koníka 14 s ktorým je válec 5 pevne spojenýprostredníctvom konzoly 10, tiahla 1_1 a ramena 12. Pře upíná-nie a odopínanie obrobkov v zariadení je suport 13 koníka 14vybavený lineárnym hydraulickým motorom 17, ktoróho činnost’je nezávislá na axiálnom pohybe valca 5. Na suporte 13 koníka14 je pevne prichytená cylindrioká časť hydraulického motora17, prie oni pohyblivá časť hydraulického motora 17 j® uchytenák podstavců 16 koníka 14. Posuv pohyblivéj časti hydraulickéhomotora 17 je zabezpečovaný tlakovým prostriedkom privádzaným .... ................. ........_w - 4 - uí nř-5i 240 181 ---:^ .. ·ί' :'·'. ; .Γ 7-. ··· do cyllndriokej Sas ti· Spolu s pohyblivou Sasťou hydrauliokéhomotoru 17 je posúvaný podstavec 16 a koník 14»A stand 23 is fixedly fixed on the base plate in the upper part of the fixed piston 3 mounted in the movable cylinder 11. The cylinder 5 is rotatably connected with the spindle b. Fixedly mounted in the housing bore 6 at one end. A threaded 3 wheel 8 attached to the main drive screw 22 is attached to the outer diameter of the sleeve 6 rotatably mounted in the spindle body 2. 7 engaging a gear 20 mounted at one end of the shaft 21, the second end 240 151 of the shaft 21 passing through the stand 23 is provided with a fixed wheel 24, with the fixed wheel 24 in the kinematics of the rack 19 fixedly fixed in the lower part of the holder 18 of the flat template 9, which is slidably supported in the stand 23 ', on the movable cylinder 5, a bracket 10, which is fixedly connected to the rod 11 attached to the arm 12 on the support 13 of the tail 14, is attached; The puller 14 and the arm 12 form a rigid movable mutually interlocking cylinder block 5 with a spindle 4 and a support 14 of a foot 14. Plochami15 ktorýcli is stored on the base 16 firmly connected to koníkom14. The pedestal 16 is provided with a linear hydraulic torch 1y, one end fixed in the base 16 and a second end in the support 13. In operation, when the drums of the transfer drums are milled, the base plate 7 is semi-finished in the bore of the spindle 4 of the table-mounted device. The length and orientation of the produced groove is reflected in the form of a planar pattern 9 disposed in the stand 23. The main drive rotates the rotational movement onto the screw 22 which engages with the threaded wheel 8 fixedly mounted on the outer circumference of the sleeve 6, with the rotary movement being transmitted through The fixed wheel 24 is rotated with the shaft 21 and engages the toothed rack 19 fixed to the lower part of the bracket 18. The bracket 18 is moved in the recess of the rack 23 together with a rigidly fixed planar pattern 9 * The template profile 9 is lowered by thumb 25 to control a set of sliders (not shown) to secure the axial movement of the cylinder 5. The cylinder 5 moves axially (according to the template profile 9) by the spindle 4, the support 1 ' by which the cylinder 5 is rigidly connected by means of a bracket 10, a rod 11 and an arm 12. Clamping the workpieces in the device is a tailstock carrier 13 equipped with a linear hydraulic motor 17, which is independent of the axial movement of the cylinder 5. The cylindrical part of the hydraulic motor 17 is fixedly fixed on the tailstock support 13, the movable part of the hydraulic motor 17 is secured to the tailstock supports 16 14. The displacement of the movable part of the hydraulic motor 17 is provided by the pressure means supplied by the ... ................. ........ w - 4 - ui-5i 240 181 ---: ^ .. · ί ':' · '. ; .Γ 7-. ··· to cyllndriokej Sas ti · The pedestal 16 and the tailstock 14 are moved along with the movable Saxon hydraulic motor 17 »

Koplrovaoie zariadenie pře frézováni© drážok presúvaolch bubnovje využitelné v obore obrábaoloh strojov, napr· ako přídavnézariadenie frózok na obrábanie vaSiek, <£alej na výrobu drážokskrutkovicovóho tvaru na hriadelooh a podobné·The grooving device of the groove-shifting grooves can be used in the field of machine tools, for example, as an additional device for the cutting of shafts, for the production of grooved screw-shaped shafts and the like.

Claims

240 151

A copying machine for milling a groove moving a drum comprising, inter alia, a rotating and shifting spindle, from a base, a thatch and a tailstock, characterized in that a headstock body (2) ₅ is fixedly attached to the base plate (1). a fixed knit (3), a working part mounted in a movable wall (5), the end of which is connected to a rotating spindle (h) mounted in a bore of the sleeve (6) with a threaded wheel (8) of spindle drive (4); 7) a flat template drive (9), wherein the movable cylinder (5) is rigidly connected with a fixed bracket (10) which is rigidly connected with a tishl (11) connected to the belt (12), with a slide (13) of the tailstock (14) .

Clamping device according to claim 1, characterized in that the support (13) of the tailstock (14) is provided with scenting surfaces (15) on which the pedestal (16) is mounted, fixedly connected to the tailstock (14) and equipped with a linear hydraulic motor. 17 /, one end attached to pcdstavec / 16 / and the other to the slide / 13 / tailstock / 14 / ·