CS239775B1 - Nakladač kroužků - Google Patents

Abstract

Nakladač kroužků je určen k automatickému nakládání ložiskových kroužků do automatických bezhrotých brusek. Nakladač obsahuje pomocné rameno a horní a dolní nakládací rameno uspořádaná ve společné rovině se vzájemnou kinematickou vazbou, kde pomocné rameno je výkyvné uspořádané mezi zásobníkem kroužků a vidlicí a opěrkou horního a dolního nakládacího ramena. Rozevření a sevření horního a dolního ramena je ovládáno klíčem umístěným na vnitřním hřídeli procházejícím dutým ovládacím hřídelem.

Description

Vynález se týká nakladače kroužků zejména k automatickému nakládání ložiskových kroužků do automatických bezhrptých brusek.

Dosud známá provedení nakladačů ložiskových kroužků používají k nakládání kroužků obvykle trnu, na který jsou kroužky nasazeny svým otvorem. Toto uspořádání nedovoluje při nemagnetickém upínání středový přítlak kroužků.

Kroužky s velkou šířkou a malým průměrem se příčí a vydírají plochu, po které jsou unášeny. Tímto provedením je možno nakládat a vykládat jen kroužky s otvorem. Podstata nakladače kroužků k automatickému nakládání ložiskových kroužků, do automatických brusek, obsahujícího pomocné rameno a nakládací ramena pro odebírání kroužků ze zásobníku a jejich podávání do brusky, podle vynálezu, spočívá v tom, že horní nakládací rameno, spodní nakládací rameno a pomocné rameno jsou uspořádána ve společné rovině, kde horní nakládací rameno a spodní nakládací rameno jsou suvně nasazena na kolíkách, na dutém hranolu pevně spojeném s dutým ovládacím hřídelem otočně uloženým v tělese nakladače, kde osou dutého ovládacího hřídele a dutého hranolu prochází otočně vnitřní hřídel, který má na jednom konci'upevněn plochý rozevírací klíč umístěný mezi horním ovládacím ramenem a dolním ovládacím ramenem, která jsou k sobě přitahována pružinami, přičemž dolní nakládací rameno má na jednom konci vytvořenu opěrku a horní nakládací rameno má na jednom konci vytvořenu čelist umístěnou proti opěrce a je opatřeno na své horní straně přední narážkou a zadní narážkou, které jsou v dosahu spodního konce pomocného ramena umístěného otočně na čepu a obsahujícího na svém horním konci segmentovou zarážku a vidlici pro nakládané kroužky, přičemž vnitřní hřídel má na svém druhém konci upevněnu plochou narážku výkyvnou kolem osy mezi dvěma polohami vymezenými dorazovými šrouby.

Hlavní výhodou nakladače kroužků podle vynálezu je, že umožňuje středový přítlak nakládaných kroužků při jejich nemagnetickém upínání a dopravuje bezpečně a spolehlivě i kroužky s velkou šířkou a malým průměrem a umožňuje nakládat 1 kroužky bez otvoru, například válečky ložiska.

Na připojeném obrázku je znázorněn příklad konkrétního provedení nakladače kroužků podle vynálezu. Nakladač kroužků, zejména k automatickému nakládání kroužků ložisek do automatických bezhrotých brusek, obsahující pomocné rameno a nakládací ramena pro odebírání kroužků ze zásobníku a podávání do brusky, má horní nakládací rameno £, spodní nakládací rameno £ a pomocné rameno 13 uspořádáno ve společné rovině, kde horní nakládací rameno £ a spodní nakládací rameno £ jsou posuvně nasazena na kolíkách 6., na dutém hranolu £ pevně spojeném s dutým ovládacím hřídelem £ otočně uloženým v nevyznačeném tělese nakladače, kde osou 20 dutého ovládacího hřídele £ a dutého hranolu £ prochází otočně vnitřní hřídel £, který má na jednom konci upevněn plochý rozevírací klíč T_ umístěný mezi horním ovládacím ramenem £ a dolním ovládacím ramenem £, která jsou k sobě přitahována tažnými pružinami £, přičemž dolní nakládací rameno £ má na jednom konci vytvořenu opěrku 18 a horní nakládací rameno £ má na jednom konci vytvořenu čelist 17 umístěnou proti opěrce 18 a je opatřeno na své horní straně přední narážkou 11 a zadní narážkou 12, které jsou v dosahu spodního konce pomocného ramena 13 uloženého otočně na čepu 14 a obsahujícího na svém horním konci segmentovou zarážku 15 a vidlici 19 pro nakládané kroužky 16, přičemž vnitřní hřídel £ má na svém druhém konci upevněnu plochou narážku výkyvnou kolem osy 20 mezi dvěma polohami vymezenými dorazovými šrouby 10.

V základní poloze nakladače znázorněné na připojeném obrázku jsou horní nakládací rameno 2 a dolní nakládací rameno 4 ve vodorovné poloze a pomocné rameno 13 ve svislé poloze.

V této poloze pomocného ramena 13 se mohou posunout nakládané kroužky 16 ze zásobníku do vidlice 19 pomocného ramena 13.

Otáčením dutého ovládacího hřídele £ se otáčejí i horní nakládací rameno £ a dolní nakládací rameno 4 a přecházejí tím z vodorovné polohy do polohy svislé. S hřídelem' £ se otáčí i vnitřní hřídel £ pomocí horního a dolního nakládacího ramena £, 4_, jehož výstupky pomocí pružin £ svírají klíč £ pevně spojený s vnitřním hřídelem £.

Před dosažením svislé polohy nakládacích ramen 3, £ dosedne plochá narážka 2 ^na jeden dorazový šroub 10, Tím se otáčení vnitřního hřídele 8 zastaví. Tím, že nakládací ramena 2» 4 pokračují ve svém otáčení, dojde k vzájemnému pootočení hřídele' 8 a hranolu 2.

Klíč 7 začne rozevírat horní a dolní nakládací rameno 3, která jsou k sobě přitahována tahem pružin'„5. Před dosažením svislé polohy nakládacích ramen 3, J dosedne zadní narážka 12 na spodní okraj pomocného ramena' 13 a sklopí jej do vodorovné polohy.

Tím je kroužek '16, unášený vidlicí 19 pomocného ramena' 13, zasunut mezi čelist 17 a opěrku 18 pootevřených ramen J,' _4· Pokud byl mezi těmito rameny jiný kroužek 16, je pomocným ramenem '13 vyhozen.

Segmentová zarážka 15 zabraňuje vypadnutí kroužku 16 ze zásobníku v době, kdy pomocné rameno 13 je ve vodorovné poloze. Vykonává tedy funkci oddělovače. Při zpětném pohybu ramen 2» J do vodorovné polohy je kroužek 16 z vidlice 19 pomocného ramena 13 vysunut a unášen pomocí čelisti 17 a opěrky 18.

V počátku tohoto pohybu dochází znovu k vzájemnému pootáčení vnitřního hřídele £ a dutého hranolu 2» do té doby, než plochá narážka 2 opustí dorazový šroub 10, na který byla přitlačena.

Klíč 7 uvolní ramena 3/ J a pružiny 2 í^e sevřou. Vnitřní hřídel £ se otáčí dále současně s dutým ovládacím hřídelem 2 a dutým hranolem 2. Před dosažením vodorovné polohy ramen' 2» £ dosedne plochá narážka 2 ^na druhý dorazový šroub 10, otáčení vnitřního hřídele 2 se zastaví a dochází k vzájemnému pootáčení hřídele 8 a hranolu 2_ a tím i k rozevírání ramen 3/ pomocí klíče 7,.

Před dosažením vodorovné polohy ramena 3, J dosedne přední narážka 11 na pomocné rameno' 13 a sklopí jej do svislé polohy. Seřízením dorazových šroubů 10 lze nastavit velikost oteyření ramen 3, J.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Nakladač kroužků zejména k automatickému nakládání ložiskových kroužků do automatických bezhrotých brusek, obsahující pomocné rameno a nakládací ramena pro odebírání kroužků ze zásobníku a podávání do brusky, vyznačující se tím, že horní nakládací rameno /3/, spodní nakládací rameno /4/ a pomocné rameno /13/ jsou uspořádána ve společné rovině, kde horní nakládací rameno /3/ a Spodní nakládací rameno /4/ jsou suvně nasazena na kolíkách /6/ na dutém hranolu /2/ pevně spojeném s dutým ovládacím hřídelem /1/ otočně uloženým v tělese nakladače, kde osou /20/ dutého ovládacího hřídele /1/ a dutého hranolu /2/ prochází otočně vnitřní hřídel /8/, který má na jednom konci upevněn plochý rozevírací klíč /7/ umístěný mezi horním ovládacím ramenem /3/ a dolním ovládacím ramenem /4/, která jsou k sobě přitahována tažnými pružinami /5/, přičemž dolní nakládací rameno /4/ má na jednom konci vytvořenu opěrku /18/ a horní nakládací rameno /3/ má na jednom konci vytvořenu čelist /17/ umístěnou proti opěrce /18/ a je opatřeno na své horní straně přední narážkou /11/ a zadní narážkou /12/, které jsou v dosahu spodního konce pomocného ramena /13/ umístěného otočně na čepu /14/ a obsahujícího na svém horním konci segmentovou zarážku /15/ a vidlici /19/ pro nakládané kroužky /36/, přičemž vnitřní hřídel /8/ má na svém druhém konci upevněnu plochou narážku /9/ výkyvnou kolem osy /20/ mezi dvěma polohami vymezenými dorazovými šrouby /10/.