CS239686B1

CS239686B1 - Device for gripping of agricultural machine and its working components

Info

Publication number: CS239686B1
Application number: CS839222A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Soucek; Jan Rones; Jiri Dvorak; Jiri Vondrak; Jan Zavadil
Original assignee: Zbynek Soucek; Jan Rones; Jiri Dvorak; Jiri Vondrak; Jan Zavadil
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1983-12-08
Publication date: 1986-01-16
Also published as: SU1438641A1; CS922283A1; DD255039A3; BG46011A1

Description

(54) Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí(54) Equipment for attaching agricultural machinery and its working sections

Zařízení je určeno k zajiětění podélného i příčňého kopírování terénu zemědělským strojem, zvláětě žacím, děleným na více pracovních sekcí. Ke středovému rámu zařízení, skloubenému horním nosným táhlem a dvěma dolními nosnými táhly s traktorem, je horním bočním táhlem a dvěma bočními spojovacími rameny přiklouben boční příčný rám. К němu je podélným Čepovým závěsem uchycen podélný čepový nosník postranního nosného rámu.The device is designed to provide longitudinal and transverse copying of the terrain by an agricultural machine, especially mowers, divided into several working sections. A side transverse frame is articulated to the center frame of the machine, articulated by the upper drawbar and the two lower drawbar with the tractor. The longitudinal bolt of the lateral support frame is fastened to it by means of a longitudinal pin hinge.

Vynález se týká zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí, zejména pak Sirokozáběrového Sacího stroje s jednotlivými sekcemi, samostatně kopírujícími půdní povrch·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching an agricultural machine and its working sections, and more particularly to a wide-engaging suction machine with individual sections that copy the soil surface separately.

Zemědělské stroje, zvláště pak Žací stroje, at již rotační anebo s přímovratným pohybem žacích orgánů, jsou vyráběny se stále rostoucím pracovním záběrem, a to z důvodu docílení ekonomicky příznivých parametrů. Snižují se tak provozní náklady, měrná spotřeba i energetická náročnost při současném růstu produktivity práce·Agricultural machines, especially mowers, whether rotary or with reciprocating movement of the mowing members, are produced with an ever-increasing working width in order to achieve economically favorable parameters. This reduces operating costs, specific consumption and energy intensity while increasing labor productivity.

V poslední době se stále více strojně obhospodařují i velké plochy v horských oblastech, kde však i po použití speciálních rekultivačních strojů zastávají terénní vlny a členitý terén· širokozáběrové žací stroje dosavadního provedení mají na nerovném terénu značné ztráty na sklizené hmotě, způsobené nadměrnou výškou strniště, Často v převážné části svého pracovního záběru·In recent years, large areas in mountain areas have been increasingly cultivated, but even after the use of special reclamation machines, terrain waves and rugged terrain continue to be used. Often most of your working width ·

Známé dělené žací lišty nemají obvykle schopnost vhodného přizpůsobení se profilu terénu v příčném i podélném směru, čímž roste i možnost nárazu na překážku a poškození stroje se všemi nepříznivými provozně-ekonomickými důsledky· Pokud pak jsou některé stroje takovýmto zavěšením vybaveny, jsou provedeny jako kombinace čelní lišty s jednou nebo více vzadu nesenými bočními lištami·Known split mowers usually do not have the ability to adapt to the terrain profile in both the transverse and longitudinal directions, thus increasing the possibility of hitting an obstacle and damaging the machine with all adverse operational and economic consequences. moldings with one or more rear-mounted side moldings ·

V důsledku velké podélné vzdálenosti lišt od sebe má toto uspořádání pak velké omezení při práci v zatáčkách, což snižuje jeho produktivitu a negativně ovlivňuje kvalitu práce·Due to the longitudinal spacing of the rails, this arrangement has a great deal of restriction when working in curves, which reduces its productivity and negatively affects the quality of work.

Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že ke středovému rámu zařízení, skloubenému horním nosným táhlem a dvěma dolními nosnými táhly s traktorem, je horním bočním táhlem a dvěma bočními spojovacími rameny přiklouben boční příčný rám zařízení, к němuž je podélným čepovým závěsem uchycen podélný čepový nosník postranního nosného rámu·The device for gripping the agricultural machine and its working sections according to the invention removes these disadvantages and drawbacks. It is based on the fact that the lateral frame of the machine is attached to the central frame of the machine, which is articulated by the upper drawbar and the two lower drawbar with the tractor, by the upper side linkage and the two lateral connecting arms. Supporting frame ·

Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí podle vynálezu umožňuje nezávislý pohyb pracovních sekcí zemědělského stroje jak ve svislém směru, tak i kolem podélné osy, rovnoběžné se směrem jízdy stroje· Závěsy pracovních sekcí, umožňující jejich relativní pohyb se dvěma stupni volnosti, dávají možnost nastavení výšky strniště každé sekce Žacího stroje nezávisle·The device for gripping the agricultural machine and its working sections according to the invention allows independent movement of the working sections of the agricultural machine both vertically and about a longitudinal axis parallel to the machine direction. The hinges of the working sections allowing their relative movement with two degrees of freedom Adjusting the stubble height of each mower section independently ·

Celý Žací stroj je pak možno uchytit čelním závěsem na předku traktoru nebo energetického zdroje, také i podélná vzdálenost sekcí od sebe je malá a schopnost práce v zatáčkách přitom vyhovující. Docílením nižší výšky strniště se snižují sklizňové ztráty, přičemž velký pracovní záběr umožňuje dosažení příznivých parametrů zejména v provozních nákladech, tj· nízkou energetickou spotřebu při vysokém výkonu· Hmotnost stroje, vztažené na jednotku záběru, je nízká, což snižuje i výrobní náklady a spotřebu energie při výrobě.The entire mower can then be attached to the front of the tractor or the power source by means of a front linkage. Lower stubble height reduces harvest loss, while large working width allows for favorable performance especially in operating costs, ie · low power consumption at high power · machine weight per unit width is low, which also reduces production costs and energy consumption during production.

Stroj má vysokou průjezdnost členitým terénem bez havarlí v důsledku výhodného přenosu silových účinků· Uspořádání umožňuje též zařazení protihavarijních pojistných zařízení·The machine has a high clearance through rugged terrain without crashes due to the advantageous transmission of force effects · The arrangement also allows the inclusion of emergency breakdown devices ·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je ve schematickém perspektivním pohledu znázorněn na připojeném výkrese·An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in a schematic perspective view in the attached drawing.

Na traktoru £ nebo jiném energetickém zdroji pohybu je, a výhodou vpředu, pomocí jednoho horního závěsného kloubu £ uchyceno horní nosné táhlo J a pomocí dvou dolních závěsných kloubů i pak dvě dolní nosné táhla £·On the tractor 6 or other energy source of movement, and preferably at the front, the upper link articulation 6 is fastened by means of one upper link articulation 6 and the two lower link articulations 6 are then attached by means of two lower link articulations.

Horní nosné táhlo J je s výhodou opatřeno středním délkovým seřizovacím spojem 22· S výhodou je jedno z dolních nosných táhel £ spojeno pomocným spojovacím kloubem 6 a stabilizačním táhlem £ s pomocným závěsným kloubem 8 na traktoru £, a to pro zajištění stability zavěšení vůči směru jízdy·The upper link rod 6 is preferably provided with a medium length adjustment joint 22. Preferably, one of the lower link rods 6 is connected by an auxiliary joint 6 and a stabilizing rod 6 to an auxiliary suspension joint 8 on the tractor 6 to ensure stability of the suspension. ·

Dooní nosná táhla £ jsou přikoouberými ovládacími hydrauliclými válci £ skloubena s traktorem £. Horní nosné táhlo J je horním spojovacím kloubem £0 skloubeno se střddovým rámem 11 střední sekce 12 stroje.The lower support rods 8 are articulated with the tractor 4 by means of the actuating hydraulic cylinders 6. The upper support rod 10 is articulated to the center frame 11 of the central section 12 of the machine.

Středový rám JJ stroje je opatřen alespoň jedním, s výhodou však dvěma horními bočními nosnými klouby £3» k nimž je uchyceno vždy horní boční táhlo 14» opatřené s výhodou postranním seřizovacím délkovým spojem JO·The central frame 11 of the machine is provided with at least one but preferably two upper lateral support joints 43, to which an upper lateral linkage 14, each having preferably a lateral length adjustment joint 10, is always attached.

Horní boční táhlo 14 je opatřeno horním bočním závěsným kloubem £4» který je sklouben s horním ramenem 16 bočního příčného rámu 17» Ten je svým příčným čepovým nosníkem 17 ' uložen v příčných čepových závěsech 28· Jejich, prostřednictvím je boční příčný rqm 17 sklouben s bočními spodními spojovacími rameny £2» která jsou bočními příčnými čepovými spoji 20 přikloubena ke střddovému rámu ££· S příčným čepovým nosníkem £8 bočního příčného rámu 17 je pevně spojen boční podélný rám 21, který je opatřen dvěma podélnými čepovými závěsy 22 podélného čepového nosníku 23 postranního nosného ráfou 24 postranní sekce 24»The upper side linkage 14 is provided with an upper side hinge joint 4, which is articulated with the upper arm 16 of the lateral cross frame 17, which is supported by its transverse pin beam 17 'in the transverse pin hinges 28. The side longitudinal frame 21, which is provided with two longitudinal pin hinges 22 of the longitudinal bolt 22, is rigidly connected to the transverse pin beam 8 of the lateral cross frame 17, which is provided with two longitudinal pin hinges 22 of the longitudinal pin beam. 23 side rim 24 side section 24 »

Postranní nosný rám 24 je přes své ovládací · rameno 26 sklouben s postranním hydraulickým válcem 27» přikooubenýo k bočnímu příčnému rámu £7» např· k jeho hornímu ramenu 16»The side support frame 24 is articulated via its actuating arm 26 to the side hydraulic cylinder 27 »screwed to the side cross frame 47», for example, to its upper arm 16 ».

Zařízení podle vynálezu funguje takto: Stroj pojíždí směrem Šipky P» Středový ríto 11 je jedním horním nosným táhlem J a dvěma dolními nosnými táhly 4 uchycen na předku traktoru £ a je stabilizován ve směru jízdy stabilizacím táhlem £· Zavedením stálého tlaku do ovládacích hydraulických válců £ je zajištěna pracovní poloh® střední sekce £2 a je současně umožněn vzájemný pohyb dolních nosných táhel £, takže se střední sekce · může natáčet kolem vodorovné podélné osy a příčně kopírovat nerovnooti terénu· Pochooptelně je výkyvem kolem závěsných kloubů 2, £ umožněn pohyb ve svislém směru, a tak podélné kopírování terénních nerovnooti střední sekcí U·The machine according to the invention operates as follows: The machine travels in the direction of the arrow P »The central bar 11 is attached to the front of the tractor by one upper support rod J and two lower support rods 4 and stabilized in the direction of travel by the stabilizer rod. the working section 4 of the middle section 2 is secured and at the same time the lower support bars 4 are allowed to move relative to each other so that the middle section can be pivoted about a horizontal longitudinal axis and transverse to uneven terrain. direction and thus longitudinal copying of terrain inequalities in the middle section U ·

Postranní sekce 25 pak přibližně paraJ^eogram^ově kývou v důsledku synchronního kyvného pohybu spodních spojovacích ramen 19 a horního bočního táhla 14· čímž se zvedá nebo klesá boční příčný rám 11 s bočním podélným rámem 2_L1 a tak i postranní sekce 25» Kopíruji se tak podélné nerovnnosi·The side section 25 then approximately Paraju ^ eogram ^ oic kývou due to the synchronous swinging movement of the lower coupling arms 19 and upper side rods 14 · thereby rising or falling side lateral frame 11 with the lateral longitudinal frame 2 _L 1 and the side sections 25 »Copying so longitudinal inequality ·

Příčné kopírování je umožněno natáčením podélného čepového nosníku 23 postranního nosného rámu 24 každé postranní sekce 25 v podélných čepových závěsech g2»·Tímto natáčením podélného čepového nosníku J se pak pomocí postranních hydraulických válců 27· postranní sekce 25 do vzhůru sklopené polohy pro transport·Transverse copying is made possible by pivoting the longitudinal pin beam 23 of the lateral support frame 24 of each side section 25 in the longitudinal pin hinges g2. By rotating the longitudinal pin beam J, the lateral hydraulic cylinders 27 are then rotated into the upward folded transport position.

Základní nastavení výšky strniště při práci se provádí nastavením délky horního nosného táhla £ jeho středním délkovým seřizovacím spojem 29 a nastavení výšky strniště postranních sekcí 25 se pak provádí změnou délky horního bočního táhla 14 pomocí postranního sd^izovacího délkového spoje 30»The basic stubble height adjustment at work is accomplished by adjusting the length of the upper support rod 6 by its middle length adjustment joint 29, and adjusting the stubble height of the side sections 25 by adjusting the length of the upper side rod 14 by means of a lateral length adjustment joint 30.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1 »A device for attaching an agricultural machine and its working sections, comprising a central section and at least one side section, articulated to the middle section and provided with a roof frame, articulated with an upper drawbar and two lower drawbar with a tractor,

239686 4 characterized in that the central frame (11) is articulated with the upper lateral linkage (14) and the two lateral connecting arms (19) to the lateral cross frame (17) to which a longitudinal bolt (22) is attached by a longitudinal bolt (22) ) side support frame (24) ·

Device according to claim 1, characterized in that the lateral cross frame (17) is connected to a lateral longitudinal frame (21), in whose longitudinal pivot hinges (22) a longitudinal bolt (23) is attached.

Device according to claim 1, characterized in that one of the lower link bars (5) is provided with an auxiliary joint (6) of the stabilizing link (7) articulated with the tractor (i).

Device according to claim 1, characterized in that the central frame (11) is provided with at least one lateral support joint (13), which is articulated by means of an upper lateral linkage (14) to the lateral cross frame (17) and at least two lateral transverse pin the joints (20) of the lateral lower link arms (19), in whose transverse pin hinges (28) the transverse pin beam (18) of the lateral longitudinal frame (21) is mounted ·

Device according to claim 1, characterized in that the side support frame (24) is provided with a control arm (26) to which a side hydraulic cylinder (27) is articulated to the side cross frame (17).