CS239686B1 - Device for gripping of agricultural machine and its working components - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí

Zařízení je určeno k zajiětění podélného i příčňého kopírování terénu zemědělským strojem, zvláětě žacím, děleným na více pracovních sekcí. Ke středovému rámu zařízení, skloubenému horním nosným táhlem a dvěma dolními nosnými táhly s traktorem, je horním bočním táhlem a dvěma bočními spojovacími rameny přiklouben boční příčný rám. К němu je podélným Čepovým závěsem uchycen podélný čepový nosník postranního nosného rámu.

Vynález se týká zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí, zejména pak Sirokozáběrového Sacího stroje s jednotlivými sekcemi, samostatně kopírujícími půdní povrch·

Zemědělské stroje, zvláště pak Žací stroje, at již rotační anebo s přímovratným pohybem žacích orgánů, jsou vyráběny se stále rostoucím pracovním záběrem, a to z důvodu docílení ekonomicky příznivých parametrů. Snižují se tak provozní náklady, měrná spotřeba i energetická náročnost při současném růstu produktivity práce·

V poslední době se stále více strojně obhospodařují i velké plochy v horských oblastech, kde však i po použití speciálních rekultivačních strojů zastávají terénní vlny a členitý terén· širokozáběrové žací stroje dosavadního provedení mají na nerovném terénu značné ztráty na sklizené hmotě, způsobené nadměrnou výškou strniště, Často v převážné části svého pracovního záběru·

Známé dělené žací lišty nemají obvykle schopnost vhodného přizpůsobení se profilu terénu v příčném i podélném směru, čímž roste i možnost nárazu na překážku a poškození stroje se všemi nepříznivými provozně-ekonomickými důsledky· Pokud pak jsou některé stroje takovýmto zavěšením vybaveny, jsou provedeny jako kombinace čelní lišty s jednou nebo více vzadu nesenými bočními lištami·

V důsledku velké podélné vzdálenosti lišt od sebe má toto uspořádání pak velké omezení při práci v zatáčkách, což snižuje jeho produktivitu a negativně ovlivňuje kvalitu práce·

Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že ke středovému rámu zařízení, skloubenému horním nosným táhlem a dvěma dolními nosnými táhly s traktorem, je horním bočním táhlem a dvěma bočními spojovacími rameny přiklouben boční příčný rám zařízení, к němuž je podélným čepovým závěsem uchycen podélný čepový nosník postranního nosného rámu·

Zařízení pro uchycení zemědělského stroje a jeho pracovních sekcí podle vynálezu umožňuje nezávislý pohyb pracovních sekcí zemědělského stroje jak ve svislém směru, tak i kolem podélné osy, rovnoběžné se směrem jízdy stroje· Závěsy pracovních sekcí, umožňující jejich relativní pohyb se dvěma stupni volnosti, dávají možnost nastavení výšky strniště každé sekce Žacího stroje nezávisle·

Celý Žací stroj je pak možno uchytit čelním závěsem na předku traktoru nebo energetického zdroje, také i podélná vzdálenost sekcí od sebe je malá a schopnost práce v zatáčkách přitom vyhovující. Docílením nižší výšky strniště se snižují sklizňové ztráty, přičemž velký pracovní záběr umožňuje dosažení příznivých parametrů zejména v provozních nákladech, tj· nízkou energetickou spotřebu při vysokém výkonu· Hmotnost stroje, vztažené na jednotku záběru, je nízká, což snižuje i výrobní náklady a spotřebu energie při výrobě.

Stroj má vysokou průjezdnost členitým terénem bez havarlí v důsledku výhodného přenosu silových účinků· Uspořádání umožňuje též zařazení protihavarijních pojistných zařízení·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je ve schematickém perspektivním pohledu znázorněn na připojeném výkrese·

Na traktoru £ nebo jiném energetickém zdroji pohybu je, a výhodou vpředu, pomocí jednoho horního závěsného kloubu £ uchyceno horní nosné táhlo J a pomocí dvou dolních závěsných kloubů i pak dvě dolní nosné táhla £·

Horní nosné táhlo J je s výhodou opatřeno středním délkovým seřizovacím spojem 22· S výhodou je jedno z dolních nosných táhel £ spojeno pomocným spojovacím kloubem 6 a stabilizačním táhlem £ s pomocným závěsným kloubem 8 na traktoru £, a to pro zajištění stability zavěšení vůči směru jízdy·

Dooní nosná táhla £ jsou přikoouberými ovládacími hydrauliclými válci £ skloubena s traktorem £. Horní nosné táhlo J je horním spojovacím kloubem £0 skloubeno se střddovým rámem 11 střední sekce 12 stroje.

Středový rám JJ stroje je opatřen alespoň jedním, s výhodou však dvěma horními bočními nosnými klouby £3» k nimž je uchyceno vždy horní boční táhlo 14» opatřené s výhodou postranním seřizovacím délkovým spojem JO·

Horní boční táhlo 14 je opatřeno horním bočním závěsným kloubem £4» který je sklouben s horním ramenem 16 bočního příčného rámu 17» Ten je svým příčným čepovým nosníkem 17 ' uložen v příčných čepových závěsech 28· Jejich, prostřednictvím je boční příčný rqm 17 sklouben s bočními spodními spojovacími rameny £2» která jsou bočními příčnými čepovými spoji 20 přikloubena ke střddovému rámu ££· S příčným čepovým nosníkem £8 bočního příčného rámu 17 je pevně spojen boční podélný rám 21, který je opatřen dvěma podélnými čepovými závěsy 22 podélného čepového nosníku 23 postranního nosného ráfou 24 postranní sekce 24»

Postranní nosný rám 24 je přes své ovládací · rameno 26 sklouben s postranním hydraulickým válcem 27» přikooubenýo k bočnímu příčnému rámu £7» např· k jeho hornímu ramenu 16»

Zařízení podle vynálezu funguje takto: Stroj pojíždí směrem Šipky P» Středový ríto 11 je jedním horním nosným táhlem J a dvěma dolními nosnými táhly 4 uchycen na předku traktoru £ a je stabilizován ve směru jízdy stabilizacím táhlem £· Zavedením stálého tlaku do ovládacích hydraulických válců £ je zajištěna pracovní poloh® střední sekce £2 a je současně umožněn vzájemný pohyb dolních nosných táhel £, takže se střední sekce · může natáčet kolem vodorovné podélné osy a příčně kopírovat nerovnooti terénu· Pochooptelně je výkyvem kolem závěsných kloubů 2, £ umožněn pohyb ve svislém směru, a tak podélné kopírování terénních nerovnooti střední sekcí U·

Postranní sekce 25 pak přibližně paraJ^eogram^ově kývou v důsledku synchronního kyvného pohybu spodních spojovacích ramen 19 a horního bočního táhla 14· čímž se zvedá nebo klesá boční příčný rám 11 s bočním podélným rámem 2_L1 a tak i postranní sekce 25» Kopíruji se tak podélné nerovnnosi·

Příčné kopírování je umožněno natáčením podélného čepového nosníku 23 postranního nosného rámu 24 každé postranní sekce 25 v podélných čepových závěsech g2»·Tímto natáčením podélného čepového nosníku J se pak pomocí postranních hydraulických válců 27· postranní sekce 25 do vzhůru sklopené polohy pro transport·

Základní nastavení výšky strniště při práci se provádí nastavením délky horního nosného táhla £ jeho středním délkovým seřizovacím spojem 29 a nastavení výšky strniště postranních sekcí 25 se pak provádí změnou délky horního bočního táhla 14 pomocí postranního sd^izovacího délkového spoje 30»

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU >

   1» Zařízení pro uchycení zeměddlského stroje a jeho pracovních sekcí, tvořené střední sekcí a alespoň jednou postranní sekcí, kloubově spojenou se střední sekcí a opatřené střeoov^m rámem, skloubeiýfr horním nosným táhlem a dvěma dolními nosnými táhly s traktorem,

   239686 4 vyznačené tím, že středový rám (11) je horním bočním táhlem (14) a dvěma bočními spojovacími rameny (19) sklouben s bočním příčným rámem (17), к němuž je podélným Čepovým závěsem (22) uchycen podélný čepový nosník (23) postranního nosného rámu (24)·
2. 2« Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že boční příčný rám (17) je spojen s bočním podélným rámem (21), v jehož podélných čepových závěsech (22) je uchycen podélný Čepový nosník (23)·
3. 3» Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že jedno z dolních nosných táhel (5) je opatřeno pomocným spojovacím kloubem (6) stabilizačního táhla (7), skloubeného s traktorem (i).
4. 4· Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že středový rám (11) je opatřen alespoň jedním bočním nosným kloubem (13), který je prostřednictvím horního bočního táhla (14) sklouben s bočním příčným rámem (17) a alespoň dvěma bočními příčnými čepovými spoji (20) bočních spodních spojovacích ramen (19), v jejichž příčných čepových závěsech (28) je uložen příčný Čepový nosník (18) bočního podélného rámu (21)·
5. 5. Zařízení podle bodu.1, vyznačené tím, že postranní nosný rám (24) je opatřen ovládacím ramenem (26), к němuž je přiklouben postranní hydraulický válec (27), přikloubený к bočnímu příčnému rámu (17)·