Vynález sa týká vozíka zdvihu regálového zakladača, pozostávajúceho z rámu, opatreného na jednej straně jeho dížky pohonným ústrojenstvom výsuvu vidlic s hnacím hriadeíom ich výsuvu, napojeným na výsuvné mechanizmy jednotlivých vidlic.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a lift carriage of a shelf stacker comprising a frame provided on one side of its length with a drive mechanism for extending the forks with a drive shaft extending therefrom, connected to the retractable mechanisms of the individual forks.
Podl'a známého stavu techniky je rám vozíka zdvihu opatřený len pohonným ústrojenstvom výsuvu vidlic, pričom vzájomná vzdialenosť vidlic je konštantná a v případe potřeby jej změny je nutné aspoň jednu z vidlic demontovat, presunúť v priečnom smere do požadovanej polohy a opať namontovat. Pre pružné výrobně systémy, kde sa uvažuje manipulácía s rozličnými rozmermi paliet, je takýto vozík zdvihu s viddlicami nevhodný.According to the prior art, the lift carriage frame is provided with only the drive mechanism of the fork extension, the mutual fork spacing being constant and, if necessary, at least one of the forks removed, moved in the transverse direction to the desired position and reassembled. For flexible manufacturing systems where handling of different pallet sizes is contemplated, such a fork lift truck is unsuitable.
Uvedené nevýhody odstraňuje vozík zdvihu regálového zakladača podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že jeho rám jě na druhej straně svojej dížky opatřený pomocným pohonom pre aspoň jednu závitovú tyč s pravotočivým a levotočivým záivitom, usporiadanú rovnoběžně s hnacím hriadeíom výsuvu vidlic a vloženu do maticových puzdier, upevněných v obidvich základných telesách vidlic, pričom hnací hriadel' výsuvu vidlic je suvne vložený dohnacieho kolesa převodového súkolosia výsuvného mechanizmu vidlic. Výhodou vozíka zdvihu podfa vynálezu je, že u něho možno rýchle a v fúbovofných časových intervaloch zmeniť rozstupy vidlic, čím sa regálový zakladač pri poměrně malej úpravě vozíka zdvihu stává vhodný aj pre použitie v pružných výrobných systémoch. Konštrukčné časti vozíka zdvihu podfa vynálezu možno do značnej miery unifikovať aj s takým vozíkom zdvihu, ktorý má iba konštantný rozstup vidlic. Příklad vyhotovenia vozíka zdvihu podla vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje celkový nárysný pohlad na regálový zakladač, na ktorom je vozík zdvihu zvýrazněný hrubšou obrysovou čiarou, obr. 1, obr. 3 půdorysný pohlad na hlavně časti vozíka zdvihu z obr. 2, obr. 4 detailný prierez funkčnými časťami vozíka zdvihu z obr. 2, ohr. 4 detailný prierez funkčnými časťami vozíka zdvihu v rovině A—A z obr. 3, obr, 5 detailný prierez funkčnými časťami vozíka zdvihu v rovině Β—B z obr. 3 a obr. 6 prierez hnacieho hriadefa vysúvania vidlic v rovině C—C z obr. 5.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the lifting carriage of the shelf stacker according to the invention, the frame of which is provided on its other side with an auxiliary drive for at least one threaded rod with a clockwise and counterclockwise twist, arranged parallel to the drive shaft of the fork extension and inserted into the nut bushings mounted in both basic fork bodies, wherein the fork extension drive shaft is slidably inserted in the drive wheel of the fork lift transmission gear. An advantage of the lift carriage according to the invention is that it is possible to change the pitch of the forks quickly and at intervals of time, whereby the shelf stacker is also suitable for use in flexible manufacturing systems with relatively small adjustment of the lift carriage. The elevator car parts of the invention can be largely unified with a lift carriage having only a constant fork pitch. An exemplary embodiment of a lift carriage according to the invention is shown in the drawings, in which: Figure 1 is an overall elevational view of a shelf stacker on which the lift car is highlighted with a thicker contour line; Figure 1, Figure 3 is a top plan view of the bar portion of the lift carriage; 2, FIG. 4 is a detailed cross-sectional view of the functional parts of the lift carriage of FIG. Fig. 4 is a detailed cross-sectional view of the functional portions of the lift carriage in the plane A-A of Fig. 3; Fig. 5 is a detailed cross-sectional view of the functional portions of the lift carriage in the plane B-B of Fig. 3; Fig. 5.
Vozík zdvihu regálového zakladača pozostáva z rámu 1, opatřeného* na jednej straně jeho dížky pohonným ústrojenstvom 2 výsuvu vidlic 3. K pohonnému ústrojenstvu 2 je připojený hnací hriadel' 4 výsuvu vidlic 3, napojený na výsuvné mechanizmy jednotlivých vidlic 3. Na druhej straně dížky je rám 1 opatřený pomocným pohonom 5 s reťazovým prevodom 6 pre dve navzájom spriahnuté závitové tyče 7, z ktorých každá má na jednej straně pravotočivý a na druhej straně lavotočivý závit. Závitové tyče 7 sú usporiadané rovnoběžně s hnacím hriadeíom 4 výsuvu vidlic 3 a svojimi závitmi sú vložené do maticových puzdier 8, priskrutkovaných k obidvom základným telesám 9 vidlic 3. Hnací hriadel' 4 výsuvu vidlic 3, vyhotovený ako šesťhranná tyč, je suvne vložený do šesťhranného otvoru hnacieho kolesa 10 převodového súkolesia výsuvného mechanizmu vidlic 3.The lift truck of the shelf stacker comprises a frame 1 provided on one side of its length with a fork extension device 3. The drive shaft 4 is connected to a drive shaft 4 of a fork extension 3 connected to the pull-out mechanisms of the individual fork 3. a frame 1 provided with an auxiliary drive 5 with chain drive 6 for two threaded rods 7, each of which has a clockwise and on the other hand a rotating thread. The threaded rods 7 are arranged parallel to the drive shaft 4 of the fork extension 3 and are threaded into the nut bushes 8 screwed to the two base bodies 9 of the forks 3. The drive shaft 4 of the fork extension 3, designed as a hexagonal rod, is slidably inserted into the hexagonal of the drive wheel drive gear wheel 10 of the fork lift mechanism 3.
Keď vznikne požiadavka na změnu rozstupu vidlic 3, uvedie sa do činnosti elektromotor pomocného pohonu 5 pre priečny přesuv vidlic 3, ktorý cez reťazovú spojku 11 a reťazový převod 6 poháňa obidve závitové tyče 7, ktoré umožňujú změnu požadovaného rozstupu vidlic 3. Mechanizmus vysúvania vidlic 3 je přitom neustále v pohotovosti, čo sa dosahuje tým, že šesťhranný hnací hriadel' 4 výsuvu vidlic 3 má možnosť presúvať sa cez hnacie koleso 10 převodového súkolesia, s ktorým je tento hnací hriadel' .neustále v zábere, Vysúvanie vidlic 3 sa ovládá pohonným ústrojenstvom 2 cez poistnú spojku 12. Vidlice 3 pri priečnom presúvaní fcížu po vodiacich lištách pozdíž rámu 1 vozíka zdvihu.When there is a requirement to change the pitch of the forks 3, the electric motor of the auxiliary drive 5 for the transverse overhang of the forks 3 is actuated, which drives both threaded rods 7 through the chain link 11 and chain gear 6 which allow the desired fork pitch to be changed. in this case, it is achieved by the fact that the hexagonal drive shaft 4 of the forks extension 3 has the possibility to move through the gear wheel 10 of the gear train with which the drive shaft is constantly engaged. 2 through the locking coupling 12. The fork 3 in the transverse movement can be guided along the guide rails by the frame 1 of the lift carriage.