CS239178B1 - Swinging connection of jaw with gripper's arm - Google Patents

Description

Vynález sa týká výkyvného spojenia čeluste s ramenom chápadla prostredníctvom dvoch čapov otočné a kyvné uložených, pričom stabilná polohu zaisťuje pružný prát. Spojenie umožňuje nastavovat rózne pootočenie a sklon čelustí dvoj- a viacčelusťových chápadiel v závislosti'na tvare a sklone upínacích plóch.

Vynález je možno využiť pri konštrukcii chápadiel určených pre priemyselné roboty.

Obr.č.l 239178 230178

Predmetom vynálezu je výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla.

Doteraz známe spojenie čelustí s ramenami chápadiel sú buď pevné, alebo spojené pákovým mechanizmom s trémou chápadiel. Takéto usporiadanie je konštrukčne zložité, prejavuje sa zvýšenou hmotnosťou a pri zmene sklonu čelustí je potřebné přestavovat viacej prvkov.

Uvedené nedostatky odstraňuje výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla, podstatou ktorého je, že v ramene chápadla je otočné axiálně zaistene uložený nosný čap, na vyčnievajúcom konci, ktorého je kolmo upevněný výkyvný čap spojený kyvné s čelusťou, ktorá prichádza do styku so stavacou skrutkou uloženou v rovině kolmej na výkyvný čap vo vyčnievajúcom konci nosného čapu a ďalej na ramene chápadla je upevněný pružný prút, którý je druhým koncom v predpátom styku s čelusťou a táto sa na odvrátenej straně opiera o dorazový element spojený s ramenom chápadla. Výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla umožňuje 1'ahké nastavovanie sklonu čelustí podl'a tvaru uchopovaných predmetov navzájom nezávisle, zamedzuje volnému neorientovanému natáčaniu čeiustí, jednoduché usporiadanie sa vyznačuje nízkou hmotnosťou, nenáročnou výrobou a bezporuchovostou. Umožňuje bezpečné uchopovanie súčiastok kuželových a tiež súčiastok s roznym sklonom upínacích ploch.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde je na obrázku 1 znázorněný v náryse, na obrázku 2 v podoryse a na obrázku 3 v řeze rovinou A—A z obrázku 1.

Rameno chápadla 1 je opatřené otvorom, v ktorom je otočné uložený nosný čap 3 axiálně zaistený napr. poistnými krúžkami 11. Nosný čap 3 vyčnieva z ramena chápadla 1 a na tomto konci je opatřený otvorom kolmým na svoju pozdížnu os, v ktorom je uložený výkyvný čap 4 kyvné spojený s čeiusťou 2 a axiálně zaistený napr. poistnými krúžkami 12. Ďalej je vo vyčnievajúcom konci nosného čapu 3 kolmo upevněná staviaca skrutka 7 s maticou 10. S chápadlovým ramenom 1 je prostredníctvom příložky 6 a skrutiek 9 spojený pružný prút 5 ohnutý do směru pozdížnej osi nosného čapu 3 a predpáto spojený s čelusťou 2, ktorá sa na odvrátenej straně opiera o dorazný element 8, napr. skrutku spojenu prostredníctvom příložky 6 s ramenom chápadla 1.

Požadovaný sklon čeluste 2 sa nastavuje stavacou skrutkou 7 a zaisťuje maticou 10. Stabilita voči volnému otáčaniu čeluste sa može zvýšit prihýnaním pružného prútu 5. Pootočenie čeiuste sa može nastavovat dorazovým elementom 8. Pri uchopení súčiastok sa sklon čeluste prisposobí tvaru a sklonu upínacej plochy. Výkyvné spojenie čeiustí s chápadlovým ramenom podlá vynálezu je možné využiť pri stavbě dvoj- a viacej čelusťových chápadiel určených pre priemyselné roboty.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla vyznačujúce sa tým, že pozostáva z ramena chápadla (lj otočné axiálně zaisteného nosného čapu (3j, na vyčnievajúcom konci, ktorého je kolmo upevněný výkyvný čap (4) spojený kyvné s čeiusťou (2), ktorá prichádza do styku so stavacou skrutkou (7) uloženou v rovině kolmej na výkyvný čap (4) vo vyčnievajúcom konci nosného čapu (3).
2. 2. Výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že na ramene chápadla (1) je upevněný pružný prút (5), který je druhým koncom v predpátom styku s čelusťou (2) a táto sa na odvrátenej straně opiera o dorazový element (8j spojený s ramenom chápadla (1). 1 list výkresov 239178

   Obrč.2