CS239178B1 - Swinging connection of jaw with gripper's arm - Google Patents
Swinging connection of jaw with gripper's arm Download PDFInfo
- Publication number
- CS239178B1 CS239178B1 CS839908A CS990883A CS239178B1 CS 239178 B1 CS239178 B1 CS 239178B1 CS 839908 A CS839908 A CS 839908A CS 990883 A CS990883 A CS 990883A CS 239178 B1 CS239178 B1 CS 239178B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- jaw
- gripper arm
- gripper
- arm
- inclination
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Vynález sa týká výkyvného spojenia čeluste s ramenom chapadla prostredníctvom dvoch čapov otočné a kyvné uložených, pričom stabilnú polohu zaisťuje pružný prút. Spojenie umožňuje nastavovat rožne pooto- čenie a sklon četustí dvoj- a viacčelusťo- vých chápadiel v závislosti'na tvare a sklone upínacích ploch. Vynález je možno využit pri konštrukcií chápadiel určených pre priemyselné roboty.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a pivoting connection of a jaw to a gripper arm by means of two pivots pivoted and pivoted, whereby a flexible rod provides a stable position. The connection makes it possible to adjust the spit rotation and the inclination of the double and multi-shell grippers, depending on the shape and inclination of the clamping surfaces. The invention is applicable to the construction of grippers designed for industrial robots.
Description
Vynález sa týká výkyvného spojenia čeluste s ramenom chápadla prostredníctvom dvoch čapov otočné a kyvné uložených, pričom stabilná polohu zaisťuje pružný prát. Spojenie umožňuje nastavovat rózne pootočenie a sklon čelustí dvoj- a viacčelusťových chápadiel v závislosti'na tvare a sklone upínacích plóch.
Vynález je možno využiť pri konštrukcii chápadiel určených pre priemyselné roboty.
Obr.č.l 239178 230178
Predmetom vynálezu je výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla.
Doteraz známe spojenie čelustí s ramenami chápadiel sú buď pevné, alebo spojené pákovým mechanizmom s trémou chápadiel. Takéto usporiadanie je konštrukčne zložité, prejavuje sa zvýšenou hmotnosťou a pri zmene sklonu čelustí je potřebné přestavovat viacej prvkov.
Uvedené nedostatky odstraňuje výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla, podstatou ktorého je, že v ramene chápadla je otočné axiálně zaistene uložený nosný čap, na vyčnievajúcom konci, ktorého je kolmo upevněný výkyvný čap spojený kyvné s čelusťou, ktorá prichádza do styku so stavacou skrutkou uloženou v rovině kolmej na výkyvný čap vo vyčnievajúcom konci nosného čapu a ďalej na ramene chápadla je upevněný pružný prút, którý je druhým koncom v predpátom styku s čelusťou a táto sa na odvrátenej straně opiera o dorazový element spojený s ramenom chápadla. Výkyvné spojenie čeluste s ramenom chápadla umožňuje 1'ahké nastavovanie sklonu čelustí podl'a tvaru uchopovaných predmetov navzájom nezávisle, zamedzuje volnému neorientovanému natáčaniu čeiustí, jednoduché usporiadanie sa vyznačuje nízkou hmotnosťou, nenáročnou výrobou a bezporuchovostou. Umožňuje bezpečné uchopovanie súčiastok kuželových a tiež súčiastok s roznym sklonom upínacích ploch.
Vynález je popísaný na základe výkresu, kde je na obrázku 1 znázorněný v náryse, na obrázku 2 v podoryse a na obrázku 3 v řeze rovinou A—A z obrázku 1.
Rameno chápadla 1 je opatřené otvorom, v ktorom je otočné uložený nosný čap 3 axiálně zaistený napr. poistnými krúžkami 11. Nosný čap 3 vyčnieva z ramena chápadla 1 a na tomto konci je opatřený otvorom kolmým na svoju pozdížnu os, v ktorom je uložený výkyvný čap 4 kyvné spojený s čeiusťou 2 a axiálně zaistený napr. poistnými krúžkami 12. Ďalej je vo vyčnievajúcom konci nosného čapu 3 kolmo upevněná staviaca skrutka 7 s maticou 10. S chápadlovým ramenom 1 je prostredníctvom příložky 6 a skrutiek 9 spojený pružný prút 5 ohnutý do směru pozdížnej osi nosného čapu 3 a predpáto spojený s čelusťou 2, ktorá sa na odvrátenej straně opiera o dorazný element 8, napr. skrutku spojenu prostredníctvom příložky 6 s ramenom chápadla 1.
Požadovaný sklon čeluste 2 sa nastavuje stavacou skrutkou 7 a zaisťuje maticou 10. Stabilita voči volnému otáčaniu čeluste sa može zvýšit prihýnaním pružného prútu 5. Pootočenie čeiuste sa može nastavovat dorazovým elementom 8. Pri uchopení súčiastok sa sklon čeluste prisposobí tvaru a sklonu upínacej plochy. Výkyvné spojenie čeiustí s chápadlovým ramenom podlá vynálezu je možné využiť pri stavbě dvoj- a viacej čelusťových chápadiel určených pre priemyselné roboty.
BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a pivoting connection of a jaw to a gripper arm by means of two pivots pivoted and pivoted, whereby a flexible washing ensures a stable position. The connection makes it possible to adjust the rota- tion and inclination of the jaws of the two- and multi-shell grippers depending on the shape and inclination of the clamping surfaces.
The invention is applicable to the construction of grippers for industrial robots.
Fig. No. 239178 230178
It is an object of the invention to pivotally connect the jaw to the gripper arm.
The hitherto known connection of the jaws with the gripper arms is either fixed or connected by a lever mechanism with a gripper grip. Such an arrangement is structurally complicated, manifests itself in increased weight, and more elements need to be adjusted when the jaw tilt is changed.
The above drawbacks are eliminated by the pivoting connection of the jaw to the gripper arm, the principle being that in the gripper arm there is a rotatably supported bearing pin on the protruding end of which the pivot pin is pivotally connected to the jaw that contacts the adjusting screw in the a plane perpendicular to the pivot pin in the protruding end of the support pin, and a resilient rod is attached to the gripper arm, which is the second end in the bias contact with the jaw, and is supported against the stop element connected to the gripper arm on the facing side. The swiveling connection of the jaw to the gripper arm allows for easy adjustment of the tilt of the jaws according to the shape of the gripped objects independently of one another, avoiding free, undirected turning of the jaws, a simple arrangement characterized by low weight, low production and reliability. It enables safe gripping of conical parts as well as components with different clamping surfaces inclination.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described with reference to the drawing in which: Figure 1 is a front elevational view, Figure 2 a sub-section and Figure 3 a section A-A of Figure 1;
The gripper arm 1 is provided with an opening in which the rotatably supported bearing pin 3 is secured axially by, for example, the circlips 11. The bearing pin 3 protrudes from the gripper arm 1 and at this end is provided with an opening perpendicular to its longitudinal axis in which the pivot pin is mounted 4, a adjusting screw 7 with a nut 10 is perpendicularly fixed in the protruding end of the support pin 3. With the gripper arm 1, a flexible rod 5 bent in a direction is connected by means of a shim 6 and screws 9 the longitudinal axis of the bearing pin 3 and the biasing member connected to the jaw 2, which is supported on the opposite side by a stop element 8, e.g. a bolt connected by means of a gripper 6 with the gripper arm 1.
The desired slope of the jaw 2 is adjusted by the adjusting screw 7 and secured by the nut 10. The stability of the free rotation of the jaw can be increased by swelling of the elastic rod 5. The rotation of the jaw can be adjusted by the stop element 8. When grasping the parts, the jaw inclination is adapted to the shape and inclination of the clamping surface. The pivoting connection of the jaws with the gripper arm according to the invention can be used in the construction of two- or more jaw grippers for industrial robots.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS839908A CS239178B1 (en) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | Swinging connection of jaw with gripper's arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS839908A CS239178B1 (en) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | Swinging connection of jaw with gripper's arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS990883A1 CS990883A1 (en) | 1985-05-15 |
| CS239178B1 true CS239178B1 (en) | 1985-12-16 |
Family
ID=5447112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS839908A CS239178B1 (en) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | Swinging connection of jaw with gripper's arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239178B1 (en) |
-
1983
- 1983-12-27 CS CS839908A patent/CS239178B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS990883A1 (en) | 1985-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4463635A (en) | Steady for holding rod-like circular cross-section components | |
| PL174789B1 (en) | Clamping tongs with axially oriented clamping force | |
| CA2226817A1 (en) | Universal gripper | |
| US5022291A (en) | Pliers having a pivotal jaw | |
| US5224692A (en) | Versatile wide opening vise | |
| US3909889A (en) | Clamp | |
| AU599440B2 (en) | Gripper apparatus for a printing press | |
| US3425098A (en) | Adjustable toggle clamp | |
| US4089082A (en) | Multi-position paint roller frame | |
| US4475728A (en) | Toggle actuated bench clamp | |
| CS239178B1 (en) | Swinging connection of jaw with gripper's arm | |
| EP0586173B1 (en) | A locking device | |
| JPH066276B2 (en) | Industrial robot hand device | |
| US2949140A (en) | Quick acting clamp | |
| JPH11502601A (en) | Tilt adapter for support arm mechanism | |
| JPH0424166Y2 (en) | ||
| JPH0225736B2 (en) | ||
| US4508328A (en) | Vice for fishhook | |
| US5335900A (en) | Model airplane builders jig | |
| US4662076A (en) | Compass | |
| US4078539A (en) | Rock gripper assembly | |
| JPH0511972Y2 (en) | ||
| FR2581914A1 (en) | Component-gripping device for manipulating robot | |
| US1310351A (en) | Planocllaph co | |
| JPS6272040U (en) |