CS239010B1 - Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines - Google Patents
Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS239010B1 CS239010B1 CS835174A CS517483A CS239010B1 CS 239010 B1 CS239010 B1 CS 239010B1 CS 835174 A CS835174 A CS 835174A CS 517483 A CS517483 A CS 517483A CS 239010 B1 CS239010 B1 CS 239010B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- electronic
- electronic control
- circuit
- control
- milking machines
- Prior art date
Links
Landscapes
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Zařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích strojů se využije v zemědělské živočišné výrobě. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení sestává z elektronického zdroje řídicích pulsů a elektronických řídicích jednotek jednotlivých dojicích strojů připojených paralelně k hlavnímu společnému ďvouvodičovému vedení od elektronického zdroje řídicích pulsů o konstantní frekvenci a různé případně stejné délce, přičemž jednotlivé elektronické řídicí jednotky jsou spojeny s příslušnými solenoidy pulsátorů a indikátorem činnosti pulzátorů a dále s indikátorem průtoku mléka £ jsou opatřeny spouštěcím tlačítkem.The device for eliminating or suppressing possible undesirable synchronous operation of simultaneously operating milking machines is used in agricultural animal production. The essence of the invention lies in the fact that the device consists of an electronic source of control pulses and electronic control units of individual milking machines connected in parallel to the main common two-wire line from the electronic source of control pulses of constant frequency and different or equal length, while the individual electronic control units are connected to the respective pulsator solenoids and the pulsator operation indicator and further to the milk flow indicator £ and are provided with a start button.
Description
Předmětem vynálezu jebzařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích strojů.It is an object of the invention to prevent or suppress the possible undesired synchronous operation of simultaneously operating milking machines.
Při současném strojním dojení několika dojnic je závažným požadavkem udržení stálosti stanovené velikosti podtlaku.When milking several dairy cows at the same time, it is a serious requirement to maintain the stability of the specified vacuum.
Jsou známa zařízení' ke splnění uvedeného požadavku mechanická spočívající např. v řízení činnosti pulsátorů jednotlivých dojicích strojů podtlakem, nebo elektromechanická spočívající v řízení ventilu pulsátoru vačkou poháněnou elektromotorem, nebo elektrická spočívající v elektrickém ovládání solenoidového ventilu pulsátoru.Devices are known to meet this requirement, mechanical, for example by controlling the operation of the pulsators of individual milking machines by vacuum, or electromechanically, by controlling the pulsator valve by a cam driven by an electric motor, or electric, by electrically controlling the pulsator solenoid valve.
Známé' způsoby elektrického ovládání solenoidových ventilů spočívají v ovlivňování solenoidů jednotlivých ventilů pulsátorů elektrickými pulsy přiváděnými ód ústřední zdrojové' jednotky alespoň dvěma vodiči ke každému dojicímu stroji. Tento způsob umožňuje rozložení pracovních taktů dojicích strojů tak, že nedochází ke snižování stanovené velikosti podtlaku možnou synchronní činností současně pracujících dojicích strojů.Known methods for electrical control of solenoid valves consist in influencing the solenoids of the individual pulsator valves by electrical pulses fed from the central source unit to at least two conductors to each milking machine. This method allows the distribution of the working cycles of the milking machines so that the set vacuum is not reduced by the possible synchronous operation of the simultaneously operating milking machines.
Nevýhodou naposled popsaného uspořádání je nutnost elektric kého spojení ústřední zdrojové jednotky pulsů s každým z jednotlivých dojicích strojů zmíněnými alespoň dvěma vodiči.A disadvantage of the latter arrangement is the need to electrically connect the central pulse source unit to each of the individual milking machines mentioned by the at least two conductors.
Stejné nevýhody se jeví i při elektronickém generování pulsů pro elektrické ovládání solenoidových ventilů pulsátorů.The same drawbacks also appear in electronic pulse generation for electrical control of pulsator solenoid valves.
Úkolem vynálezu je návrh zařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích? strojů, který by při elektronickém generování ovlá dacích pulsů, použil pro ovládání solenoidů ventilů pulsátorůSUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to propose a device for eliminating or suppressing possible undesired synchronous operation of simultaneously operating milking machines? machines, which would use the electronic generation of control pulses, to control solenoid valves pulsators
- 2 239 010 pouze minimálního počtu tj. dvou elektrických vodičů společných všem dojicím strojům.- 2 239 010 only a minimum number, ie two electrical conductors, common to all milking machines.
Úkol byl podle vynálezu vyřešem zařízením k vyloučení případně potlačení možné nežádoucí synchronní činností současné pracujících dojicích strojů tak, že sestává z elektronického zdroje řídících -pulsů a elektronických řídících jednotek jednotlivých dojicích strojů připojených paralelně k hlávnímu společnému dvouvodičovému vedení od elektronického zdroje řídících pulsů o konstantní frekvenci a různé, případně stejné délce, přičemž jednotlivé elektronické řídicí jednotky jsou spojeny s příslušnými solenoidy pulsátorů a indikátorem jejich činností, dále s indikátorem průtoku mléka a j.sou opatřeny spouštěcím tlačítkem.The object of the present invention was to solve the problem of eliminating or suppressing the possible undesired synchronous operation of the current milking machines in such a way that it consists of an electronic control pulse source and electronic control units of individual milking machines connected in parallel to the main common two-wire line. and of different, possibly the same length, wherein the individual electronic control units are connected to respective pulsator solenoids and their operation indicator, further to the milk flow indicator and are provided with a start button.
Dále podle vynálezu elektronický zdroj řídících pulsů je opatřen tvarovacím obvodem průběhu řídícího' signálu.Further, according to the invention, the electronic control pulse source is provided with a waveform shaping circuit.
Rovněž podle vynálezu elektronická řídící jednotka sestává z tvarovacího obvodu amplitudy a hran řídících pulsů spojeného jednak s detektorem synchronizačních pulsů, jednak s programovatelným dekodérem řídících pulsů spojeným s výkonovou spínací jednotkou, přičemž výkonová spínací jednotka je spojena s časovač ím obvodem programu dojeni a vyhodnocovacím obvodem stavu indikátoru průtoku mléka.Also according to the invention, the electronic control unit comprises an amplitude shaping circuit and edges of the control pulses connected both to a synchronization pulse detector and to a programmable control pulse decoder connected to a power switching unit, wherein the power switching unit is connected to the milking program timing circuit milk flow indicator.
Konečně podle vynálezu elektronická řídicí jednotka sestává z tvarovacího obvodu amplitudy a hran řídících pulsů spojeného s tvarovacím obvodem průběhu pracovního signálu, kterýžto* tvarovací obvod je dále spojen s výkonovou spínací jednotkou spojenou s časovačím obvodem programu dojení a vyhodnocovacím obvodem stavu indikátoru průtoku mléka.Finally, according to the invention, the electronic control unit consists of an amplitude shaping circuit and control pulse edges connected to the operating signal shaping circuit, which shaping circuit is further coupled to a power switching unit coupled to the milking program timing circuit and the milk flow indicator status evaluation circuit.
Výhodou zařízení podle vynálezu je> že zajištění stability podtlaku je docíleno použitím technicky nejjednoduššího spojení elektronického zdroje řídících pulsů s jednotlivými elektronickými řídícími jednotkami příslušných dojicích strojů a sice prostřednictvím pouze dvou vodičů, což má praktický význam pří instalací, v provozu a při údržbě v náročném prostředí kravína.The advantage of the device according to the invention is that the stability of the vacuum is achieved by using the technically simplest connection of the electronic control pulse source to the individual electronic control units of the respective milking machines via only two wires, which is practical for installation, operation and maintenance in harsh environments. cowshed.
- 3 239 010- 3 239 010
Zařízení podle vynálezu bude popsáno na příkladech1 provedení znázorněných na připojených výkresech, na nichž značí :The device according to the invention will be described by way of example 1 of the embodiments shown in the accompanying drawings, in which:
Obr. 1 - Blokové schéma zařízení podle vynálezu s elektronickým zdrojem řídících pulsů o konstantní frekvenci a různé délce pulsů.Giant. 1 is a block diagram of a device according to the invention with an electronic source of control pulses of constant frequency and different pulse lengths.
0br>. 2 - Blokové schéma zařízení podle vynálezu s elektronickým zdrojem řídících pulsů a konstantní frekvenci a stejné délce pulsů.0br>. 2 is a block diagram of a device according to the invention with an electronic control pulse source and a constant frequency and the same pulse length.
Elektronický zdroj 1 řídících pulsů ( Obr. 1 ) napájený z rozvodné sítě napětím 220 V sestává-ze sítového transformátoru , usměrňovačích a filtračních obvodů 18, stabilizátoru 19 stejnosměrného napětí 5 V, tvarovacího obvodů 9 průběhu řídícího signálu odvozeného od frekvence sítového napětí, dále ze spínaného výkonového stabilizátoru 20, v jehož výstupním stejnosměrném napětí o amplitudě 24 V je zakódován průběh řídícího signálu.The electronic source 1 of control pulses (Fig. 1) supplied from the 220 V mains network consists of a mains transformer, rectifiers and filter circuits 18, a DC voltage regulator 19 V, a shaping circuits 9 of a control signal derived from the mains frequency. of a switched power stabilizer 20, in which the 24 V output DC voltage encodes the waveform of the control signal.
Toto napětí o amplitudě 24 V sloužící zárověň k napájení i řízení všech elektronických řídících jednotek 2, jednotlivých dojicích strojů 3, je k nim rozvedeno hlavním společným dvouvodičovýnr napětím 4.At the same time, this voltage of amplitude 24 V, serving to supply and control all electronic control units 2, individual milking machines 3, is distributed to them by the main common two-wire voltage 4.
Řídící signál zakódovaný ve výstupním napětí elektronického zdroje 1 řídících pulsů je tvarován tak, že obsahuje v každé řídící periodě např. pět krátkých pulsů o délce 1 ms následující po sobě v intervalu 0,2 s a jeden dlouhý synchronizační puls následující ve stejném intervalu o délce 10 ms sloužící k určení počátku každé jednotlivé řídící periody.The control signal encoded in the output voltage of the electronic source 1 of the control pulses is shaped such that it contains, for example, five short pulses of 1 ms in succession in the interval 0.2 s and one long synchronization pulse in the same interval of 10 ms to determine the origin of each individual control period.
K hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4 jsou připojeny přes dvojuzávěr 22, pro současné připojení jak přívodu elektrického signálu tak podtlakového potrubí 23 a sběrného mléčného potrubí 24 paralelně jednotlivé elektronické řídicí jednotky 2.Individual electronic control units 2 are connected in parallel to the main common two-conductor line 4 via a double shutter 22, for simultaneous connection of both the electrical signal supply and the vacuum line 23 and the milk collection line 24.
Každá z elektronických řídících jednotek 2 sestává ze stabilizátoru 21 ste jhosměmého napětí 5 V, tvarovacího obvodu 10Each of the electronic control units 2 consists of a 5-volt DC voltage stabilizer 21, a forming circuit 10
- 4 239 010 amplitudy a hran řídících pulsů, z detektoru 11 synchronizačního pulsu a programovatelného dekodéru 12. Programovatelný dekodér 12. v němž se podle předem nastaveného programu za pomoci detektoru 11 synchronizačního pulsu tvoří pracovní signál k řízení činnosti pulsátoru například o periodě 0,8 s, sání a 0,4 a stisk, je spojen s výkonovou spínací jednotkou lj. do níž jsou vedeny zároveň signály časovacího obvodu 14 a vyhodnocovacího obvodu 15 stavu indikátoru χ průtoku mléka·4 239 010 pulse amplitude and control pulse edges, from a sync pulse detector 11 and a programmable decoder 12. A programmable decoder 12 in which, according to a predetermined program, a working signal is generated to control the operation of the pulsator, e.g. s, suction a 0.4 and push, is connected to the power switching unit 11. into which the signals of the timing circuit 14 and the evaluation circuit 15 of the milk flow indicator χ are led simultaneously
Po zpracování signálů podle priority a průběhu, výkonová spínací jednotka lj vytvoří pracovní signál k buzení solenoidu X pulsátoru a tím řízení jeho činnosti a řízení chodu indikátoru & činnosti pulsátoru·After processing the signals according to priority and progress, the power switch unit 11 generates a working signal to drive the pulsator solenoid X thereby controlling its operation and controlling the indicator & pulsator operation ·
Časovači obvod 14 je ovládán manuálně obsluhou spoětěcím tlačítkem £. Vyhodnocovací obvod 15 stavu indikátoru X průtoku mléka je přímo spojen s indikátorem χ průtoku mléka·The timing circuit 14 is controlled manually by the operator by means of the counting button. The milk flow indicator status evaluation circuit 15 is directly connected to the milk flow indicator χ.
Podle potřeby elektronická řídicí jednotka χ může být opatře na dvěma i více výkonovými spínacími jednotkami 13 a vyhodnocovacími obvody 15 etavu indikátoru X pro současné ovládání dvou i více pulsátorů dojicích strojů·If required, the electronic control unit χ can be provided with two or more power switching units 13 and evaluation circuits 15 for the X indicator stage for simultaneously controlling two or more milking machine pulsators.
Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:
Po zahájení dojení se připojí k sílovému napětí 220 V elektronický zdroj χ řídících pulsů, čímž se na hlavním společném dvouvodičovém vedení £ objeví jeho výstupní napětí se zakódovaným řídícím signálem. Obsluha stisknutím spouštěcího tlačítka g uvede do Činnosti pulsótor a nasadí dojnici strukové násadce· Působením časovacího óbvodu 14 pracuje po dobu např.Upon commencing the milking, an electronic control pulse source χ is connected to a 220 V power supply, whereby its output voltage with an encoded control signal appears on the main common two-wire line 8. The operator presses the start button g to activate the pulsator and deploy the teat cup cows.
s pčlsátor v rytmu 0,8 s sání, 0,4 a stisk bez ohledu na to, zda dojnice vylučuje mléko či nikoliv, tj· bez ohledu na stav indikátoru X průtoku mléka. Po této době je výkonová spínací jednotka lj řízena vyhodnocovacím obvodem 15 stavu indikátoru χ průtoku mléka a v případě, že průtok mléka ae udržuje nad předem stanovenou ftodnotou, výkonová spínací jednotka lj budí solenoid 2 pulsátoru v rytmu pracovního signálu 0,8 s sání, 0,4 s stisk·with a pulsator in rhythm 0.8 with suction, 0.4 and grip regardless of whether or not the cow is excreting milk, ie · regardless of the status of the milk flow indicator X. After this time, the power switch unit 11 is controlled by the milk flow indicator status evaluation circuit 15 and if the milk flow ae is maintained above a predetermined value, the power switch unit 11 drives the pulsator solenoid 2 in the rhythm of the 0.8 suction signal. , 4sec ·
239 (MLS239 (MLS
- 5 Na programovatelném dekodéru 12 lze předem nastavit vzájemný fázový posuv pracovních signálů pro pulsátory jednotlivých dojicích strojů o celý násobek 1/6 doby trvání periody pracovního signálu tj· např· pro periodu 0,8 8 sání, 0,4 s stisk, o dobu rovnou// (0,8 + 0,4 ) : 6 /χ n [s] přičemž: n je celé číslo od 1 do 6.- 5 On the programmable decoder 12, the phase shift of the working signals for the pulsators of the individual milking machines can be preset by a multiple of 1/6 of the duration of the working signal period, ie for 0.8 0.8 suction period, 0.4 sec. equal to // (0.8 + 0.4): 6 / χ n [s] where: n is an integer from 1 to 6.
Stisknutím spouštěcího tlačítka 8 dalšího dojícího stroje 3, se na základě popsaného principu činnosti programovatelného dekodéru 12 uvede do činnosti a déle pracuje jeho pulsátor s fázovým posunutím pracovního signálu vůči předchozímu či předchozím dojícím strojům 2» o shora uvedený násobek 1/6 periody pracovního signálu·By pressing the start button 8 of the next milking machine 3, according to the described operating principle of the programmable decoder 12, its pulsator is operated and the pulsation of the operating signal relative to the previous or previous milking machines 2 is increased by a multiple of 1/6 of the operating signal period.
Tento fázový posuv pracovních signálů jednotlivých dojicích strojů způsobí vyloučení jejich synchronní činnosti a tím potlačení kolísání podtlaku v podtlakovém potrubí·This phase shift of the working signals of the individual milking machines eliminates their synchronous operation and thus suppresses the fluctuations of the vacuum in the vacuum line.
Z důvodu zvýšení funkční spolehlivosti a zjednodušení celého zařízeni a podstatného zlevnění lze v některých případech upravit zařízení podle vyiálezu jednodušeji za cenu ustoupení od pevně naprogramovaného fázového posunutí zcela vylučujícího možnost synchronního chodu jednotlivých dojicích strojů, takže fázový posun je odvozen od okamžiku připojení dvojuzávěru 22 k hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4, 00ž ovšem zcela nevylučuje náhodné synchronní připojení a funkci dalšího dojicího stroje 2· Tato.možnost může nastat s pravděpodobností 1 : 12,jak bude vysvět léno dále, avšak pokud ovlivní, pak jen nepatrně a prakticky přijatelně kolísání tlaku v podtlakovém potrubí 23.In order to increase the functional reliability and simplify the whole apparatus and to make it substantially cheaper, in some cases the apparatus can be adapted more easily at the expense of a fixed programmed phase shift completely eliminating the possibility of synchronous operation of the individual milking machines. a common two-wire line 4, 00 of course, not exclude random synchronous connection and the function of further milking machine 2 · Tato.možnost can occur with a probability of 1: 12, as will hereinafter should consecrate tenure, but if affects, then very little and practically acceptable pressure fluctuations in vacuum line 23.
Tato úprava je znázorněna na Obr· 2, přičemž její blokové schéma se liší od blokového schéma z Obr· 1 tím, že v elektronickém zdroji 1 řídících pulsů je tvarovací obvod 2 průběhu řídícího signálu řešen jednodušeji, vypuštěním tvorby synchronizačního pulsu, v důsledku čehož řídící signál zakódovaný ve výstupním napětí o amplitudě 24 V elektronického zdroje 1 je tvořen pouze pulsy o konstantní frekvenci a délce·This modification is illustrated in Fig. 2, its block diagram being different from that of Fig. 1 in that in the control pulse electronic source 1, the control circuit 2 is more easily solved by omitting the generation of the synchronization pulse, as a result of which the control the signal encoded in the 24 V output voltage of electronic source 1 consists of only pulses of constant frequency and length ·
239 010239 010
Pokud jde o elektrickou řídicí jednotku 2 je z ní vypuštěn detektor 11 synchronizačního pulsu a programovatelný dekodér 12 a jsou nahrazeny jednoduchým tvarovačím obvodem 16 průběhu pracovního signálu. Perioda tohoto pracovního signálu 0,8 s sání 0,4 a stisk je vytvářena vždy ze dvanácti po sobě jdoucích pulsů řídícího signálu zakódovaného ve výstupním napětí 24 V elektro nického zdroje 1 řídících signálů. V důsledku toho nelze zajistit pevný předem programovatelný fázový posun pracovních signálů pulsátoru jednotlivých dojicích strojů nýbrž fázový posun je odvozen od okamžiku připojení dvojuzávěru 22 k hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4· Průběh jedné periody pracovního signálu sestává z 12 taktů odpovídajících jednotlivým pulsům řídících signálů zakódovaného ve výstupním napětí elektronického zdroje 1 řídících pulsů a připojení dalšího dojicího stroje 2 připojením dvojuzávěrem 22 nevylučuje zásadní možnost synchronní činnosti obou strojů, kdy dojde k Časové shodě odpovídajících taktů v periodách pracovních signálů pro buzení solenoidů 2 pulzátorů již pracujícího a připojeného dojicího stroje 2·With respect to the electric control unit 2, the synchronization pulse detector 11 and the programmable decoder 12 are omitted and replaced by a simple shaping circuit 16 of the operating signal. The period of this working signal 0.8 with a suction of 0.4 and a squeeze is always generated from twelve consecutive pulses of the control signal encoded in the output voltage of 24 V of the electronic control signal source 1. As a result, a fixed pre-programmable phase shift of the pulsator operating signals of the individual milking machines cannot be ensured, but the phase shift is derived from the moment the closure 22 is connected to the main common 2-wire. the voltage of the electronic source 1 of the control pulses and the connection of the other milking machine 2 by the connection of the double shutter 22 does not exclude the essential possibility of synchronous operation of the two machines.
Vzhledem k tomu, že může dojít k fázovému posunu vždy pouze o celý násobek jednoho taktu periody pracovního signálu, jak bylo popsáno dříve, přičemž jedna perioda obsahuje 12 těchto taktů, má pravděpodobnost zapojení obou dojicích strojů 2?d° synchronní činnosti přijatelnou hodnotu 1 : 12.Since the phase shift can always be only a whole multiple of one cycle of the working signal period, as described previously, with one period containing 12 of these cycles, the probability of engaging both milking machines 2? D ° synchronous operation has an acceptable value of 1: 12.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS835174A CS239010B1 (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS835174A CS239010B1 (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS517483A1 CS517483A1 (en) | 1985-05-15 |
| CS239010B1 true CS239010B1 (en) | 1985-12-16 |
Family
ID=5396131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS835174A CS239010B1 (en) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS239010B1 (en) |
-
1983
- 1983-07-08 CS CS835174A patent/CS239010B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS517483A1 (en) | 1985-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1051366A (en) | Electronic milker | |
| US4190020A (en) | Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus | |
| IT9048336A0 (en) | EQUIPMENT FOR MAINTENANCE SURVEILLANCE FOR AUTOMATIC WINDING MACHINE. | |
| US3566841A (en) | Milk monitor and system | |
| CA2159298C (en) | Pulsation control | |
| CS239010B1 (en) | Apparatus for removing unwanted synchronous operation of the simultaneously operating milking machines | |
| DE69628952D1 (en) | Device for milking animals | |
| US4690099A (en) | Pulsation arrangement | |
| US6249417B1 (en) | Electrical circuit for producing a substantially constant pulsed magnetic field for repelling rodents | |
| DE3346272A1 (en) | REMOTE CONTROL UNIT | |
| EP0945055B1 (en) | A method of milking animals | |
| RU1813379C (en) | Device for irradiating animals during process of milking | |
| AU672320B2 (en) | Improvements in and/or relating to ripple control suitable for milking machine pulsators | |
| US961960A (en) | Milking-machine. | |
| DE548496C (en) | Device for multiple remote transmission of measured values or positions of movable organs | |
| DE1562228C3 (en) | Circuit arrangement for a subscriber line-specific device | |
| HU190914B (en) | Apparatus for accelerating the ageing of meats | |
| US2275146A (en) | Carrier current control system | |
| SU854333A1 (en) | Device for cleaning milk equipment | |
| US2007163A (en) | Electropneumatic milking machine pulsation mechanism | |
| US4639913A (en) | Method and equipment for electronically transmitting informations | |
| SU1407461A1 (en) | Apparatus for monitoring and controlling the milking process | |
| CH151782A (en) | Device for remote control of adjustable organs via telephone connection lines. | |
| DE2463080C2 (en) | Method for milking cows with a milking machine and a milking machine for carrying out the method | |
| CS237855B1 (en) | A device for accelerating maturation of meat |