CS239010B1 - Zařízeni k odstranění nežádoucí synchronní činnosti ' současně pracujících dojicích strojů - Google Patents

Abstract

Zařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích strojů se využije v zemědělské živočišné výrobě. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení sestává z elektronického zdroje řídicích pulsů a elektronických řídicích jednotek jednotlivých dojicích strojů připojených paralelně k hlavnímu společnému ďvouvodičovému vedení od elektronického zdroje řídicích pulsů o konstantní frekvenci a různé případně stejné délce, přičemž jednotlivé elektronické řídicí jednotky jsou spojeny s příslušnými solenoidy pulsátorů a indikátorem činnosti pulzátorů a dále s indikátorem průtoku mléka £ jsou opatřeny spouštěcím tlačítkem.

Description

Předmětem vynálezu jebzařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích strojů.

Při současném strojním dojení několika dojnic je závažným požadavkem udržení stálosti stanovené velikosti podtlaku.

Jsou známa zařízení' ke splnění uvedeného požadavku mechanická spočívající např. v řízení činnosti pulsátorů jednotlivých dojicích strojů podtlakem, nebo elektromechanická spočívající v řízení ventilu pulsátoru vačkou poháněnou elektromotorem, nebo elektrická spočívající v elektrickém ovládání solenoidového ventilu pulsátoru.

Známé' způsoby elektrického ovládání solenoidových ventilů spočívají v ovlivňování solenoidů jednotlivých ventilů pulsátorů elektrickými pulsy přiváděnými ód ústřední zdrojové' jednotky alespoň dvěma vodiči ke každému dojicímu stroji. Tento způsob umožňuje rozložení pracovních taktů dojicích strojů tak, že nedochází ke snižování stanovené velikosti podtlaku možnou synchronní činností současně pracujících dojicích strojů.

Nevýhodou naposled popsaného uspořádání je nutnost elektric kého spojení ústřední zdrojové jednotky pulsů s každým z jednotlivých dojicích strojů zmíněnými alespoň dvěma vodiči.

Stejné nevýhody se jeví i při elektronickém generování pulsů pro elektrické ovládání solenoidových ventilů pulsátorů.

Úkolem vynálezu je návrh zařízení k vyloučení, případně potlačení možné nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích? strojů, který by při elektronickém generování ovlá dacích pulsů, použil pro ovládání solenoidů ventilů pulsátorů

- 2 239 010 pouze minimálního počtu tj. dvou elektrických vodičů společných všem dojicím strojům.

Úkol byl podle vynálezu vyřešem zařízením k vyloučení případně potlačení možné nežádoucí synchronní činností současné pracujících dojicích strojů tak, že sestává z elektronického zdroje řídících -pulsů a elektronických řídících jednotek jednotlivých dojicích strojů připojených paralelně k hlávnímu společnému dvouvodičovému vedení od elektronického zdroje řídících pulsů o konstantní frekvenci a různé, případně stejné délce, přičemž jednotlivé elektronické řídicí jednotky jsou spojeny s příslušnými solenoidy pulsátorů a indikátorem jejich činností, dále s indikátorem průtoku mléka a j.sou opatřeny spouštěcím tlačítkem.

Dále podle vynálezu elektronický zdroj řídících pulsů je opatřen tvarovacím obvodem průběhu řídícího' signálu.

Rovněž podle vynálezu elektronická řídící jednotka sestává z tvarovacího obvodu amplitudy a hran řídících pulsů spojeného jednak s detektorem synchronizačních pulsů, jednak s programovatelným dekodérem řídících pulsů spojeným s výkonovou spínací jednotkou, přičemž výkonová spínací jednotka je spojena s časovač ím obvodem programu dojeni a vyhodnocovacím obvodem stavu indikátoru průtoku mléka.

Konečně podle vynálezu elektronická řídicí jednotka sestává z tvarovacího obvodu amplitudy a hran řídících pulsů spojeného s tvarovacím obvodem průběhu pracovního signálu, kterýžto* tvarovací obvod je dále spojen s výkonovou spínací jednotkou spojenou s časovačím obvodem programu dojení a vyhodnocovacím obvodem stavu indikátoru průtoku mléka.

Výhodou zařízení podle vynálezu je> že zajištění stability podtlaku je docíleno použitím technicky nejjednoduššího spojení elektronického zdroje řídících pulsů s jednotlivými elektronickými řídícími jednotkami příslušných dojicích strojů a sice prostřednictvím pouze dvou vodičů, což má praktický význam pří instalací, v provozu a při údržbě v náročném prostředí kravína.

- 3 239 010

Zařízení podle vynálezu bude popsáno na příkladech¹ provedení znázorněných na připojených výkresech, na nichž značí :

Obr. 1 - Blokové schéma zařízení podle vynálezu s elektronickým zdrojem řídících pulsů o konstantní frekvenci a různé délce pulsů.

0br>. 2 - Blokové schéma zařízení podle vynálezu s elektronickým zdrojem řídících pulsů a konstantní frekvenci a stejné délce pulsů.

Elektronický zdroj 1 řídících pulsů ( Obr. 1 ) napájený z rozvodné sítě napětím 220 V sestává-ze sítového transformátoru , usměrňovačích a filtračních obvodů 18, stabilizátoru 19 stejnosměrného napětí 5 V, tvarovacího obvodů 9 průběhu řídícího signálu odvozeného od frekvence sítového napětí, dále ze spínaného výkonového stabilizátoru 20, v jehož výstupním stejnosměrném napětí o amplitudě 24 V je zakódován průběh řídícího signálu.

Toto napětí o amplitudě 24 V sloužící zárověň k napájení i řízení všech elektronických řídících jednotek 2, jednotlivých dojicích strojů 3, je k nim rozvedeno hlavním společným dvouvodičovýnr napětím 4.

Řídící signál zakódovaný ve výstupním napětí elektronického zdroje 1 řídících pulsů je tvarován tak, že obsahuje v každé řídící periodě např. pět krátkých pulsů o délce 1 ms následující po sobě v intervalu 0,2 s a jeden dlouhý synchronizační puls následující ve stejném intervalu o délce 10 ms sloužící k určení počátku každé jednotlivé řídící periody.

K hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4 jsou připojeny přes dvojuzávěr 22, pro současné připojení jak přívodu elektrického signálu tak podtlakového potrubí 23 a sběrného mléčného potrubí 24 paralelně jednotlivé elektronické řídicí jednotky 2.

Každá z elektronických řídících jednotek 2 sestává ze stabilizátoru 21 ste jhosměmého napětí 5 V, tvarovacího obvodu 10

- 4 239 010 amplitudy a hran řídících pulsů, z detektoru 11 synchronizačního pulsu a programovatelného dekodéru 12. Programovatelný dekodér 12. v němž se podle předem nastaveného programu za pomoci detektoru 11 synchronizačního pulsu tvoří pracovní signál k řízení činnosti pulsátoru například o periodě 0,8 s, sání a 0,4 a stisk, je spojen s výkonovou spínací jednotkou lj. do níž jsou vedeny zároveň signály časovacího obvodu 14 a vyhodnocovacího obvodu 15 stavu indikátoru χ průtoku mléka·

Po zpracování signálů podle priority a průběhu, výkonová spínací jednotka lj vytvoří pracovní signál k buzení solenoidu X pulsátoru a tím řízení jeho činnosti a řízení chodu indikátoru & činnosti pulsátoru·

Časovači obvod 14 je ovládán manuálně obsluhou spoětěcím tlačítkem £. Vyhodnocovací obvod 15 stavu indikátoru X průtoku mléka je přímo spojen s indikátorem χ průtoku mléka·

Podle potřeby elektronická řídicí jednotka χ může být opatře na dvěma i více výkonovými spínacími jednotkami 13 a vyhodnocovacími obvody 15 etavu indikátoru X pro současné ovládání dvou i více pulsátorů dojicích strojů·

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:

Po zahájení dojení se připojí k sílovému napětí 220 V elektronický zdroj χ řídících pulsů, čímž se na hlavním společném dvouvodičovém vedení £ objeví jeho výstupní napětí se zakódovaným řídícím signálem. Obsluha stisknutím spouštěcího tlačítka g uvede do Činnosti pulsótor a nasadí dojnici strukové násadce· Působením časovacího óbvodu 14 pracuje po dobu např.

s pčlsátor v rytmu 0,8 s sání, 0,4 a stisk bez ohledu na to, zda dojnice vylučuje mléko či nikoliv, tj· bez ohledu na stav indikátoru X průtoku mléka. Po této době je výkonová spínací jednotka lj řízena vyhodnocovacím obvodem 15 stavu indikátoru χ průtoku mléka a v případě, že průtok mléka ae udržuje nad předem stanovenou ftodnotou, výkonová spínací jednotka lj budí solenoid 2 pulsátoru v rytmu pracovního signálu 0,8 s sání, 0,4 s stisk·

239 (MLS

- 5 Na programovatelném dekodéru 12 lze předem nastavit vzájemný fázový posuv pracovních signálů pro pulsátory jednotlivých dojicích strojů o celý násobek 1/6 doby trvání periody pracovního signálu tj· např· pro periodu 0,8 8 sání, 0,4 s stisk, o dobu rovnou// (0,8 + 0,4 ) : 6 /χ n [s] přičemž: n je celé číslo od 1 do 6.

Stisknutím spouštěcího tlačítka 8 dalšího dojícího stroje 3, se na základě popsaného principu činnosti programovatelného dekodéru 12 uvede do činnosti a déle pracuje jeho pulsátor s fázovým posunutím pracovního signálu vůči předchozímu či předchozím dojícím strojům 2» o shora uvedený násobek 1/6 periody pracovního signálu·

Tento fázový posuv pracovních signálů jednotlivých dojicích strojů způsobí vyloučení jejich synchronní činnosti a tím potlačení kolísání podtlaku v podtlakovém potrubí·

Z důvodu zvýšení funkční spolehlivosti a zjednodušení celého zařízeni a podstatného zlevnění lze v některých případech upravit zařízení podle vyiálezu jednodušeji za cenu ustoupení od pevně naprogramovaného fázového posunutí zcela vylučujícího možnost synchronního chodu jednotlivých dojicích strojů, takže fázový posun je odvozen od okamžiku připojení dvojuzávěru 22 k hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4, ⁰⁰ž ovšem zcela nevylučuje náhodné synchronní připojení a funkci dalšího dojicího stroje 2· Tato.možnost může nastat s pravděpodobností 1 : 12,jak bude vysvět léno dále, avšak pokud ovlivní, pak jen nepatrně a prakticky přijatelně kolísání tlaku v podtlakovém potrubí 23.

Tato úprava je znázorněna na Obr· 2, přičemž její blokové schéma se liší od blokového schéma z Obr· 1 tím, že v elektronickém zdroji 1 řídících pulsů je tvarovací obvod 2 průběhu řídícího signálu řešen jednodušeji, vypuštěním tvorby synchronizačního pulsu, v důsledku čehož řídící signál zakódovaný ve výstupním napětí o amplitudě 24 V elektronického zdroje 1 je tvořen pouze pulsy o konstantní frekvenci a délce·

239 010

Pokud jde o elektrickou řídicí jednotku 2 je z ní vypuštěn detektor 11 synchronizačního pulsu a programovatelný dekodér 12 a jsou nahrazeny jednoduchým tvarovačím obvodem 16 průběhu pracovního signálu. Perioda tohoto pracovního signálu 0,8 s sání 0,4 a stisk je vytvářena vždy ze dvanácti po sobě jdoucích pulsů řídícího signálu zakódovaného ve výstupním napětí 24 V elektro nického zdroje 1 řídících signálů. V důsledku toho nelze zajistit pevný předem programovatelný fázový posun pracovních signálů pulsátoru jednotlivých dojicích strojů nýbrž fázový posun je odvozen od okamžiku připojení dvojuzávěru 22 k hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení 4· Průběh jedné periody pracovního signálu sestává z 12 taktů odpovídajících jednotlivým pulsům řídících signálů zakódovaného ve výstupním napětí elektronického zdroje 1 řídících pulsů a připojení dalšího dojicího stroje 2 připojením dvojuzávěrem 22 nevylučuje zásadní možnost synchronní činnosti obou strojů, kdy dojde k Časové shodě odpovídajících taktů v periodách pracovních signálů pro buzení solenoidů 2 pulzátorů již pracujícího a připojeného dojicího stroje 2·

Vzhledem k tomu, že může dojít k fázovému posunu vždy pouze o celý násobek jednoho taktu periody pracovního signálu, jak bylo popsáno dříve, přičemž jedna perioda obsahuje 12 těchto taktů, má pravděpodobnost zapojení obou dojicích strojů 2?d° synchronní činnosti přijatelnou hodnotu 1 : 12.

Claims (4)

1. Zařízení

PŘEDMĚT^VYNÁLEZU

239 010 nežádoucí synchronní činnosti současně pracujících dojicích strojů_t vyznačené tím, že sestává z elektronického zdroje (1) řídících pulsů a elektronických řídících jednotek (2) jednotlivých dojicích strojů (3) připojených paralelně k hlavnímu společnému dvouvodičovému vedení (4) od elektronického zdroje (1) řídících pulsů o konstantní frekvenci přičemž jednotlivé elektronické řídící jednotky (2) jsou spojeny s příslušnými solenoidy (5) puljátorů a indikátorem (6) činnosti pul$átorů a dále s indikátorem (7) průtoku mléka a jsou opatřeny spouštěcím tlačítkem (8).

2. Zařízení podle bodu 1/ vyznačené tím, že elektronický zdroj (1) řídících pulsů je opatřen tvarovacím obvodem (9) průběhu řídícího signálu·

3· Zařízení podle 2, vyznačené tím, že elektronická řídící jednotka (2) sestává z tvarovacího obvodu (10) amplitudy a hran řídících pulsů spojeného jednak a detektorem (11) synchronizačního pulsu, jednak s programovatelným dekodérem (12) řídících pulsů, spojeným s výkonovou spínací jednotkou (13), přičemž výkonová spínací jednotka (13) je spojena s Časovacím obvodem (14) programu dojení a vyhodnocovacím obvodem (15) stavu indikátoru (7) průtoku mléka.

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že elektronická řídicí jednotka (2) sestává z tvarovacího obvodu (10) amplitudy a hran řídících pulsů, spojeného s tvarovacím obvodem (16) průběhu pracovního signálu, kterýžto tvarovací obvod (16) je dále spojen s výkonovou spínací jednotkou (13) spojenou s časovacím obvodem (14) programu dojení a vyhodnocovacím obvodem (15) stavu indikátoru (7) průtoku mléka.