RO103731B1 - Electronic pulsator - Google Patents
Electronic pulsator Download PDFInfo
- Publication number
- RO103731B1 RO103731B1 RO13700188A RO13700188A RO103731B1 RO 103731 B1 RO103731 B1 RO 103731B1 RO 13700188 A RO13700188 A RO 13700188A RO 13700188 A RO13700188 A RO 13700188A RO 103731 B1 RO103731 B1 RO 103731B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- electronic
- milking
- electronic control
- goats
- control module
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Invenția se referă la un pulsator electronic destinat a echipa instalații de muls vaci, oi și capre, utilizabil în zootehnie. Pulsatorul electronic, conform invenției, echipează instalațiile de muls vaci, oi și capre, asigurînd un muls corect și continuu. Este realizat dintr-un bloc electronic de comutare ce discerne funcționarea unui modul electronic de rezervă, identic cu cel în funcționare permanentă, în momentul de rezervă, identic cu cel în funcționare permanentă, în momentul în care acesta s-a defectat. Modulul electronic de comandă transmite semnale electrice sub formă de impulsuri de tensiune la posturile de muls de unde se alimentează opt electroventile. Prin utilizarea pulsatorului electronic se reduce consumul energetic și de aer și prezintă un grad înalt de fiabilitate.The invention relates to an electronic pulse intended to equip installations for milking cows, sheep and goats goats, usable in animal husbandry. The electronic pulse according to the invention equips installations for milking cows, sheep and goats, ensuring a correct and continuous milking. It is made of one electronic switching block that discovers operation an electronic backup module identical to the one in permanent operation at the time of reserve, identical to the one in permanent operation, when it malfunctions. module electronic control signals transmit electrical signals in the form of voltage pulses at milking from which eight electrovals are fed. Using the electronic pulse reduces energy and air consumption and a degree highly reliable.
Description
Invenția se referă la un pulsator electronic destinat a echipa instalații de muls vaci, oi și capre, utilizabil în zootehnie.The invention relates to an electronic pulsator designed to equip milking systems for cows, sheep and goats, usable in animal husbandry.
Este cunoscut un pulsator electronic ce echipează instalații de muls, alcătuit dintr-un bloc electronic de comandă unic avînd ca dezavantaj faptul că blocul electronic este unic, determinînd, la deteriorarea sa, întreruperea mulsului, cu consecințe grave asupra producției de lapte și a sănătății animalului.It is known an electronic pulsator that equips milking systems, made up of a unique electronic control unit having as a disadvantage that the electronic block is unique, causing, at its deterioration, the disruption of the milking, with serious consequences on milk production and animal health. .
De asemenea, este cunoscut un pulsator electronic, realizat dintr-un bloc electronic echipat cu electroventile, care prezintă următoarele dezavantaje:Also known is an electronic pulsator, made from an electronic block equipped with electric valves, which has the following disadvantages:
- electroventilele au fiabilitate scăzută datorită punctului înalt de echilibru termic cauzat de disipația termică a bobinei (electroventilele fiind nespălate suficient cu aer);- the electric valves have low reliability due to the high thermal equilibrium point caused by the thermal dissipation of the coil (the electric valves are not sufficiently washed with air);
- interstițiul dintre eapac și carcasă permite pătrunderea insectelor și a impurităților grosiere;- the intersection between eapac and carcass allows the penetration of insects and coarse impurities;
- prezintă o fiabilitate scăzută, nemenținîndu-se în' timp diagrama de umplere prestabilită inițial, datorită necorelării elementelor specifice ale electroventilelor.- shows a low reliability, not keeping in time the filling diagram initially preset, due to the non-correlation of the specific elements of the electric fans.
Este cunoscut un pulsator electronic ce realizează pulsații pneumatice de la un bloc central cu un singur releu electropneumatic, transmiterea pulsațiilor la fiecare post de muls realizîndu-se cu ajutorul unor relee pneumatice. Dezavantajele sînt: denaturarea formei pulsațiilor, implicînd pierderi în producția de lapte și afectînd sănătatea animalelor, imposibilitatea transmiterii pulsațiilor pe un traseu cu lungime mare, consum mare de aer și implicit de energie, fiabilitate redusă. De asemenea, este pretabil numai pentru cîte o specie de animale și nu este prevăzut cu sistem de spălare a instalației de muls.An electronic pulsator is known that performs pneumatic pulses from a central block with a single electropneumatic relay, transmitting pulses to each milking station by means of pneumatic relays. The disadvantages are: the distortion of the pulse shape, involving losses in milk production and affecting the health of the animals, the impossibility of transmitting the pulsations on a route with a long length, high air consumption and implicitly of energy, reduced reliability. It is also suitable for only one animal species and is not provided with a milking system washing system.
Scopul invenției este de a echipa instalațiile de muls cu un pulsator electronic universal și fiabil.The object of the invention is to equip milking systems with a universal and reliable electronic pulsator.
Problema pe care o rezolvă invenția este realizarea unui pulsator electronic care să echipeze instalațiile de muls vaci, oi și capre, asigurindu-se un muls corect și continuu.The problem solved by the invention is the creation of an electronic pulsator to equip milking systems for cows, sheep and goats, ensuring a correct and continuous milking.
Pulsatorul electronic, conform invenției, înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea că, conține un bloc electronic de comutare, ce discerne funcționarea unui modul electronic de rezervă, identic cu cel în funcționare permanentă, în momentul în care acesta s-a defectat, modulul electronic de comandă ce transmite semnale electrice „sub formă de impulsuri de tensiune prin conductori electrici prevăzuți cu prize la posturile de muls, de unde se alimentează opt electroventile prin intermediul unor cordoane de alimentare, electroventile realizate din cîte o carcasă în care se află imobilizată o bobină în care oscilează un plunjer a cărui cursă este limitată de un șurub de reglaj, întreg ansamblul fiind protejat printr-un capac, plunjer a cărui cota de montaj se află într-un raport față de grosimea bobinei și a cărui greutate este raportată la diametrul orificiului șurubului de reglaj și, de asemenea, raportată la diametrul orificiului corpului inferior ce închide ansamblul, existînd, totodată, o raportare a traseului comun al capacului cu interstițiul dintre capac și carcasă și, de asemenea, o raportare între interstițiu și volumul de aer realizat în spațiul dintre capac și carcasă.The electronic pushbutton, according to the invention, removes the above disadvantages by the fact that it contains an electronic switching block, which discerns the operation of a backup electronic module, identical to the one in permanent operation, when it has failed, the electronic control module which transmits electrical signals "in the form of voltage pulses through electrical conductors provided with sockets at the milking stations, from which eight electric vents are fed through power cords, the electric vents made from a housing in which a coil is immobilized in which oscillates a plunger whose stroke is limited by an adjusting screw, the whole assembly being protected by a lid, plunger whose mounting ratio is in relation to the thickness of the coil and whose weight is related to the diameter of the hole of the screw. adjustment and also in relation to the diameter of the hole in the body i bottom that closes the assembly, while there is a report of the common path of the lid with the gap between the lid and the housing and also a report between the gap and the volume of air made in the space between the lid and the housing.
Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig.The following is an example of embodiment of the invention in connection with FIG.
1...4, care reprezintă:1 ... 4, which represents:
- fig.l, schemă de principiu;- Fig. 1, principle diagram;
- fig.2, electroventil;- fig. 2, electric fan;
- fig.3, schema electronică a blocului electronic de comutare;- fig.3, the electronic diagram of the electronic switching block;
- fig.4, schema electronică a modulului electronic de comandă.- fig.4, the electronic diagram of the electronic control module.
Schema de principiu, din fig.l, constă din blocul electronic de comutare 1, alimentat de la tensiunea de 220V a rețelei, bloc ce discerne funcționarea modulului electronic de comandă 2 sau 3 ce transmite semnale electrice sub formă de impulsuri de tensiune prin conductorii electrici 4, prevăzuți cu prizele 5 la posturile de muls Ap-.A,,, respectiv Br..Bn, de unde se alimentează opt electroventile Er..Eg prin intermediul cordoanelor de alimentare 6.The principle diagram, in Fig. 1, consists of the switching electronic block 1, powered by the 220V voltage of the network, a block that discerns the operation of the electronic control module 2 or 3 that transmits electrical signals in the form of voltage pulses through the electrical conductors. 4, provided with the sockets 5 at the milking stations Ap-.A ,,, respectively B r ..B n , from which eight electric valves E r ..E g are fed through the power cords 6.
Electroventilele Er..Eg, împreună cu cordoanele de alimentare 6, constituind un modul de muls, se pot monta succesiv în prizele 5 determinînd mulsul succesiv la posturile de muls Ar..An și respectiv Br.B,The electric valves E r ..E g , together with the power cords 6, constituting a milking module, can be mounted successively in the sockets 5, determining the successive milking at the milking stations A r ..A n and B r .B, respectively.
Blocul electronic de comutare 1 supraveghează buna funcționare a modulului electronic de comandă 2 și, în momentul în care acesta s-a defectat, comută comanda modulului electronic de comandă 3, identic cu 2.The electronic switching block 1 supervises the smooth operation of the electronic control module 2 and, when it has failed, switches the control of the electronic control module 3, identical to 2.
Prin aceasta se asigură mulsul integral și continuu, nefiind afectată sănătatea animalului.This ensures full and continuous milking, not affecting the health of the animal.
Electroventilele Ep.-Eg, din fig.2, constau dintr-o carcasă 7, în care s-a imobilizat bobina 8 de grosime a de către corpul 9, acesta fiind blocat de garniturile de etanșare 10. în locașul bobinei 8 oscilează plunjerul 11 de greutate G, ce realizează o cursă g. Valoarea g a cursei este mări-tă sau diminuată de către șurubul de reglaj 12. Capacul 13 protejează ansamblul de mai sus, creînd un traseu comun c și un volum determinat de cota b.The electric valves Ep.-Eg, of fig. 2, consist of a housing 7, in which the coil 8 of thickness of the body 9 was immobilized, this being blocked by the seals 10. in the slot of the coil 8 oscillates the plunger 11 of weight G, which carries out a race g. The ga gauge value is increased or decreased by the adjusting screw 12. The cap 13 protects the assembly above, creating a common path c and a volume determined by the dimension b.
Modul de funcționare a electroventilelor Ej.-.Eg este următorul:The mode of operation of the electric valves Eg.-.g is
în poziție de repaus, bobina 8 nu este alimentată electric, prin urmare plunjerul 11 etanșează orificiul f al corpului 9, determinînd absorbția de aer din mediu, aer care are următorul traseu: penetrează prin interstițiul d, avînd o viteză Vp ajungînd în spațiul definit de cota b, unde se destinde, continuîndu-și traseul prin șurubul de reglaj 12. De aici trece pe lîngă plunjerul 11 în spațiul creat în corpul 9 și de aici, prin țeava înclinată 14, la furtunul colectorului paharului de muls.In the rest position, the coil 8 is not electrically powered, therefore the plunger 11 seals the hole f of the body 9, determining the absorption of air from the environment, air having the following path: it penetrates through the intersection d, having a velocity V p reaching the defined space. from level b, where it is stretched, continuing its route through the adjusting screw 12. From here pass the plunger 11 in the space created in the body 9 and from here, through the inclined pipe 14, to the hose of the milk glass.
Aerul, trecînd prin interstițiul d și avînd o viteză Vl5 spală peretele carcasei 7, perete care a preluat căldura provenită din disipația termică a bobinei 8, destinzîndu-se în spațiul definit de cota b și determinînd o decantare a impurităților, rezultînd un aer filtrat grosier, aer ce, intrînd prin intermediul -șurubului de reglaj 12, în orificiul bobinei, spală atît plunjerul 11 cît și carcasa interioară a bobinei 8, i determinînd stabilirea unui punct de echilibru termic favorabil funcționării normale a bobinei 8.The air, passing through the intersection d and having a velocity V l5, washes the wall of the housing 7, a wall that takes the heat from the thermal dissipation of the coil 8, destining itself in the space defined by dimension b and causing a decantation of the impurities, resulting in a filtered air coarse, air which, entering through the adjustment screw 12, into the coil hole, washes both the plunger 11 and the inner casing of the coil 8, and determines the establishment of a thermal equilibrium point favorable to the normal operation of the coil 8.
Interstițiul 4, pe lîngă faptul că asigură o viteză Vj a agentului de spălare, nu permite intrarea insectelor, fapt ce ar stînjeni funcționarea normală sau chiar blocarea plunjerului 11.Interstitial 4, besides providing a speed Vj of the washing agent, does not allow the entry of insects, which would impede the normal functioning or even block the plunger 11.
în poziția acționat, bobina 8 este alimentată electric și prin urmare plunjerul 11 etanșează diametrul a al șurubului de reglaj 12 determinînd realizarea de vacuum în paharul de muls și respectiv deschiderea traseului prin orificiul f - țeava înclinată 14 a corpului 9.In the actuated position, the coil 8 is electrically powered and therefore the plunger 11 seals the diameter of the adjusting screw 12, determining the vacuum in the milk glass and the opening of the path through the hole f - inclined pipe 14 of the body 9 respectively.
Prin raportul h/a=1/2,3 + 1/3,5, realizat între cota de montaj a plunjerului 11 șigrosimea bobinei 8, se obține maximul de eficiență a forței electromagnetice ce acționează asupra plunjerului.By the ratio h / a = 1 / 2,3 + 1 / 3,5, realized between the mounting quota of the plunger 11 and the coil of the coil 8, the maximum efficiency of the electromagnetic force acting on the plunger is obtained.
Interstițiul d și traseul c, aflate în raportul d/c = 1/42, determină o viteză optimă Vj de spălare cu aer a căldurii rezultată din disipația termică a bobinei 8, rezultînd prin cota b, aflată în raportul d/b = 1/16 + + 1/26, o viteză V2 ce favorizează decantarea din aer a impurităților.The intersection d and the path c, in the ratio d / c = 1/42, determine an optimal velocity Vj of air washing of the heat resulting from the thermal dissipation of the coil 8, resulting in the dimension b, found in the ratio d / b = 1 / 16 + + 1/26, a speed V 2 that favors the decantation of impurities from the air.
Prin intermediul șurubului de reglaj 12 se realizează reglarea cursei g a plunjerului 11, element definitoriu al fronturilor și al coeficientului de umplere F al diagramei de muls. Această diagramă este condiționată de viteza de răspuns a plunjerului 11, respectiv de greutatea G a plunjerului 11, de diametrul f al corpului 9. O raportare G(kg) = e(m)/0,135 = f(m)/0,161 permite obținerea unui optim și înscrierea în prevederile standardului ISO 5707, ce reglementează parametrii diagramei de muls.The adjusting screw 12 adjusts the stroke g of the plunger 11, a defining element of the fronts and the filling coefficient F of the milking diagram. This diagram is conditioned by the response speed of the plunger 11, respectively by the weight G of the plunger 11, by the diameter f of the body 9. A ratio G (kg) = e (m) / 0.135 = f (m) / 0.161 allows to obtain a optimum and the inscription in the provisions of the ISO 5707 standard, which regulates the parameters of the milking diagram.
Blocul electronic de comutare 1, potrivit schemei electronice din fig.3, este realizat cu C12, adică un temporizator în conexiune de circuit basculant montabil redeclanșabil prin utilizarea tranzistorului T5 ca element de descărcare a condensatorului C12. La fiecare impuls de tensiune preluat de pe modulul electronic de comandă 2, grupul Cjj, Ds, R1S formează semnalul de intrare pe baza lui T5 astfel, încît tensiunea pe C12 nu depășește pragul tensiunii de comutare a lui C12.The electronic switching block 1, according to the electronic diagram of Fig. 3, is made with C 12 , that is a timer in the connection of a tiltable circuit that can be re-started by using the transistor T 5 as a discharge element of the capacitor C 12 . At each voltage pulse taken from the electronic control module 2, the group Cjj, D s , R 1S forms the input signal based on T 5 so that the voltage on C 12 does not exceed the switching voltage threshold of C 12 .
în lipsa impulsurilor de tensiune de pe modulul electronic de comandă 2, tensiunea pe condensatorul C12 își urcă potențialul la peste 2/3 din tensiunea de alimentare producînd comutarea ieșirii și alimentarea bobinei releului REL 1, respectiv de cuplare a ieșirii modulului electronic de comandă 2, cuplarea ieșirii modulului electronic de comandă 3 și implicit acționarea continuă a soneriei S.in the absence of voltage pulses on the electronic control module 2, the voltage on the capacitor C 12 raises its potential to over 2/3 of the supply voltage producing the output switching and supplying the coil of the relay REL 1, respectively of the coupling of the output of the electronic control module 2 , coupling the output of the electronic control module 3 and implicitly the continuous operation of the ringer S.
Blocul electronic de comandă 2 sau 3, potrivit schemei electronice din fig.4, este realizat dintr-un circuit basculant astabil, utilizînd temporizatorul 555 în configurație de oscilator dreptunghiular cu factorul F de umplere reglabil din potențiometrul P3 fără a fi influențată frecvența de oscilație datorită izolării cu diodele D9 și Dw a ramurilor de încărcare și de descărcare a condensatorului C6.The electronic control block 2 or 3, according to the electronic diagram in Fig. 4, is made of an adjustable swing circuit, using the timer 555 in the rectangular oscillator configuration with the adjustable filling factor F of the potentiometer P 3 without affecting the oscillation frequency. due to the isolation with the diodes D 9 and D w of the charging and unloading branches of the capacitor C 6 .
Astfel, F=(Rj + Pr) (R2 + Pr), unde Pr + Pj- = P;,- iar frecvența f = l(Rt + Pi +R2) . C6 In2, de aici faptul că frecvența f nu este afectată de poziția cursorului lui PrThus, F = (Rj + P r ) (R 2 + P r ), where P r + Pj- = P;, - and the frequency f = l (R t + Pi + R 2 ). C 6 In 2 , hence the frequency f is not affected by the position of the cursor of Pr
De asemenea, rezultă că, dînd valori diferite lui C6, valori cuprinse în rapoartele 1/2, rezultă frecvențele f diferite fără a modifica factorul de umplere F reglat, facilitînd echiparea cu pulsatorul electronic a instalațiilor de muls vaci, oi și capre.Also, it turns out that, given different values of C 6 , values contained in the reports 1/2, the frequencies f differ without changing the filling factor F regulated, facilitating the equipping with the electronic pulser of the milking systems of cows, sheep and goats.
Prin comutarea lui K2 se modifică frecvența pulsațiilor la nivel de cicluri/minut, necesară spălării instalațiilor de muls.By switching K 2 , the frequency of pulses at cycle / minute level, necessary for washing the milking systems, is changed.
Tensiunea de ieșire din Cn este amplificată de elementul de comandă T3 și T4 pînă la nivelul optim de acționare a electroventilelor E3...Eg.The output voltage from C n is amplified by the control element T 3 and T 4 up to the optimum level of actuation of the electric motors E 3 ... E g .
Dioda electroluminiscentă DEL2, conectată la ieșirea modulului electronic prin rezistența R17, indică vizual starea de oscilație a tensiunii de ieșire.The electroluminescent LED DEL2, connected to the output of the electronic module by the resistor R 17 , visually indicates the oscillation state of the output voltage.
Circuitul de protecție la suprasarcină, constituit din circuitul basculant bistabil format din T, și T2, preia informația de curent absorbit de pe șuntul Rn și, la depășirea valorii 'maxime admisibile, comută borna de aducere la zero ALO a lui Cn blocînd implicit elementul de comandă. Reconectarea modulului electronic este posibilă prin acționarea buto-. nului cu, revenire Kr ,The overload protection circuit, consisting of the bistable tilting circuit formed by T, and T 2 , takes the current information absorbed from the shunt R n and, when exceeding the maximum permissible value, it switches to the zero ALO terminal of C n by blocking by default the control element. Reconnecting the electronic module is possible by pressing the button. nului with, return K r ,
Modulul electronic de comandă este alimentat de la rețeaua monofazată de 220 V prin transformatorul TR3 în conexiune cu puntea redresoare PR3. Condensatoarele C3 și C2 filtrează această tensiune de alimentare pentru a acționa cu o tensiune continuă și filtrată bobinele 8.The electronic control module is supplied from the 220 V single-phase network through the TR 3 transformer in connection with the PR 3 rectifier bridge. The capacitors C 3 and C 2 filter this supply voltage to act with a continuous voltage and filter the coils 8.
Invenția prezintă următoarele avantaje:The invention has the following advantages:
- reduce consumul energetic și de aer;- reduce energy and air consumption;
- se pretează la instalații de muls montate în grajduri cu număr mare de capete;- it is suitable for milking installations installed in stables with large number of ends;
- prezintă un grad înalt de fiabilitate.- has a high degree of reliability.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO13700188A RO103731B1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Electronic pulsator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO13700188A RO103731B1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Electronic pulsator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO103731B1 true RO103731B1 (en) | 1993-08-16 |
Family
ID=20123369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO13700188A RO103731B1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Electronic pulsator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO103731B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011137332A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Technologies Holdings Corp. | Pulsator apparatus and method of operation |
-
1988
- 1988-12-26 RO RO13700188A patent/RO103731B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011137332A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Technologies Holdings Corp. | Pulsator apparatus and method of operation |
| US8561644B2 (en) | 2010-04-30 | 2013-10-22 | Technologies Holdings Corp. | Pulsator apparatus and method of operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4558310A (en) | Current sensing device and monitor | |
| US5682839A (en) | Electronic animal confinement system | |
| CA2341822C (en) | Solid state liquid level sensor and pump controller | |
| US6229432B1 (en) | Intelligent transceiver module particularly suited for power line control systems | |
| US5302945A (en) | Electric appliance fault monitor and indicator | |
| RO103731B1 (en) | Electronic pulsator | |
| US3978466A (en) | Alarm system including remote signalling means | |
| CN204858513U (en) | Intelligence coincidence brake controller | |
| CN212517950U (en) | Safety pressure relief device of switch cabinet | |
| US3312967A (en) | Alternating current electrical load monitoring device | |
| ATE19331T1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT OF A REGULATED AC VOLTAGE SOURCE FOR SUPPLYING POWER FROM A LINE-TYPE AC SOURCE. | |
| CN213784966U (en) | Sterilizing mosquito killing lamp | |
| GB1323510A (en) | Electric control circuit for a textile machine | |
| CN217691011U (en) | Direct current breaker with electric leakage warning display function | |
| CN204681071U (en) | Intelligent reclosing controller | |
| CN215005829U (en) | Novel excitation de-excitation resistor detection device | |
| CN209962863U (en) | Change paster inductor of inductance value | |
| CN212155300U (en) | Electromagnetic valve and valve terminal power supply opening structure | |
| CN206834751U (en) | A kind of capacitor fling-cut switch device | |
| CN2208254Y (en) | Safety hat possessing acoustic and light alarming device | |
| SU80933A1 (en) | Device for monitoring the state of the object | |
| ATE90826T1 (en) | REMOTE FEED EQUIPMENT. | |
| CN207171132U (en) | A kind of high speed wire automatic energy-saving device | |
| CN205545250U (en) | Stable automatic identification RS485 communication data flow is to circuit | |
| DE3781178D1 (en) | POWER INTERRUPT RELAY, IN PARTICULAR "TO SWITCH OFF AT PEAK TIMES". |