CS238558B1

CS238558B1 - Connection of the phase control circuit of the multiphase electrical devices

Info

Publication number: CS238558B1
Application number: CS812247A
Authority: CS
Inventors: Vratislav Stepar; Vojtech Hofman
Original assignee: Vratislav Stepar; Vojtech Hofman
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1981-03-27
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS224781A1

Abstract

Řešení spadá do oblasti silnoproudé elektrotechniky a jeho podstata spočívá v. tom, že na druhý vstup regulátoru generátoru pilotních pulzů je zapojen zdroj vnějšího řídicího signálu Ur pro určeni rozdílu pulzů na prvním a druhém vstupu fázového detektoru. Funkci převodníku aapětí-fáze plní regulační smyčka fázového závěsu, která je systematicky rozladována vnějším řídicím signálem Ur· V ustáleném stavu tím vzniká na vstupech fázového detektoru nucený fázový rozdíl <€ = f (Ur). Zapojení lze využít v obvodech fázového řízení odporových svářecích strojů, dále např. u usměrňovačů s fázovým řízením.The solution falls within the field of high-current electrical engineering and its essence lies in the fact that the second input of the pilot pulse generator regulator is connected to a source of an external control signal Ur for determining the difference between the pulses at the first and second inputs of the phase detector. The function of the voltage-phase converter is performed by a phase-locked control loop, which is systematically detuned by the external control signal Ur. In a steady state, this creates a forced phase difference <€ = f (Ur) at the phase detector inputs. The connection can be used in phase control circuits of resistance welding machines, as well as, for example, in rectifiers with phase control.

Description

Vynález se týká zapojení obvodů fázového řízení vícefázových elektrických zařízení, zejména pro řízení trojpulzních nebo šestipulzních usměrňovačů a tyristorových spínačů ovládajících příkon výkonových zařízení, synchronizovaných jednou fází sítového napětí, řízených vnějším signálem, vybavených fázovým detektorem, generátorem pilotních pulzů řízeným regulátorem a čítačem ve smyčce fázového závěsu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the connection of phase control circuits of multiphase electrical devices, in particular for controlling three-pulse or six-pulse rectifiers and thyristor switches controlling the power input of power devices synchronized by a single phase line voltage. hinge.

Jsou známa zapojení, která řeší vytvořené soustavy tří, šesti i více pulzů s konstantním fázovým odstupem tak, že napětí sítě vytvarované tvarovačem je zavedeno na převodník napětí-fáze řízený vnějším napětím, sestávající z generátoru pulzů pilového průběhu a komparátorů. Zde je vytvořen synchronizační pulz, jehož náběžná hrana synchronizuje pomocí obvodů fázového závěsu generátor pilotních pulzů. Frekvence těchto pulzů je násobkem frekvence sítě a počtu fází řízeného zařízení, což umožňuje pomocí čítače a dekodéru vytvoření požadované pulzní soustavy.Connections are known which solve the systems of three, six or more pulses with constant phase spacing so that the voltage of the network formed by the former is applied to an external voltage-controlled voltage-phase converter consisting of a sawtooth pulse generator and comparators. Here, a synchronization pulse is created whose leading edge synchronizes the pilot pulse generator via phase lock circuits. The frequency of these pulses is a multiple of the mains frequency and the number of phases of the controlled equipment, which allows the counter and decoder to create the desired pulse system.

Toto zapojení splňuje požadavek symetrie výstupních pulzů, je však pro některé aplikace poměrně složité a tím i cenově náročné vzhledem k ceně zařízení, jehož výkonové obvody řídí.This circuit fulfills the requirement of output pulse symmetry, but it is quite complicated for some applications and therefore costly due to the cost of the equipment whose power circuits it controls.

Tuto nevýhodu odstraňuje zapojení podle v-ynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na druhý vstup regulátoru generátoru pilotních pulzů je zapojen zdroj vnějšího řídícího signálu U_r pro určení rozdílu pulzů na prvém a druhém vstupu fázového detektoru.This disadvantage is overcome by the circuit according to the invention, characterized in that an external pilot signal source U _r is connected to the second input of the pilot pulse generator controller to determine the pulse difference at the first and second inputs of the phase detector.

Příklad zapojení podle vynálezu pro šestipulzní soustavu je znázorněn a vysvětlen s pomocí výkresů, z nichž je na obr. 1An example of a circuit according to the invention for a six-pulse system is illustrated and explained with the aid of the drawings, in which FIG.

- 2 238 558 zapojení blokové a na obr. 2 diagram výstupních signálů označených U s indexem příslušného bloku.2 238 558 block diagram and in FIG. 2 a diagram of the output signals designated U with an index of the respective block.

Synchronizační sítové napětí U je zavedeno přes vstupní filtr 0 do tvarovače 1, jehož výstup je zapojen na jeden vstup fázového detektoru 2, na jehož druhý vstup je smyčkou fázového závěsu zapojen jeden z výstupů 51 až 53. například výstup 53. čítače Na výstup fázového detektoru 2 je zapojen jeden vstup regulátoru J řídícího frekvenci generátoru 4. pilotních pulzů, na jehož výstup je připojen čítač % s dekodérem 6. Na výstupy dekodéru je připojen blok koncových zesilovačů 2 s výstupy 71 až 76 pro řízení neznázorněných tyristorů. Na druhý vstup regulátoru 2 řídícího frekvenci generátoru 4 pilotních pulzů je přiveden vnější řídící signál U .· Na blokovací vstup dekodéru 6 je zaveden vnější blokovací signál U^.The synchronization line voltage U is applied via an inlet filter 0 to a former 1, the output of which is connected to one input of a phase detector 2, the other of which is connected via a phase locked loop with one of the outputs 51-53. 2, one input of the controller J controlling the frequency of the pilot pulse generator 4 is connected to the output of which a counter% with a decoder 6 is connected. The output of the decoder is connected to an output amplifier block 2 with outputs 71 to 76 for controlling thyristors (not shown). An external control signal U is applied to the second input of the controller 2 controlling the frequency of the pilot pulse generator 4. The external blocking signal U1 is applied to the blocking input of the decoder 6.

Fumkce zapojení podle vynálezu je zřejmá z obr. 2 diagramu aThe function of the circuit according to the invention is apparent from FIG

signálů na výstupech bloků vyznačených příslušným indexem.signals at the block outputs indicated by the respective index.

Vstupní synchronizační sítové napětí U_g je ve filtru 0 zbaveno rušivých signálů a fázově posunuto. Napětí U_Q z výstupu filtru 0 je zavedeno do tvarovače 1 obdélníkových, symetrických pulzů Ujj které ,jsou zavedeny na prvý vstup fázového detektoru 2, kde představují zadanou hodnotu frekvence. Skutečná hodnota je představována pulzy přiváděnými smyčkou fázového závěsu z výstupu 53 čítače 5 na druhý vstup fázového detektoru 2· Výstupní napětí U₂ fázového detektoru 2 přináší informaci o fázovém rozdílu na vstupech fázového detektoru 2 do regulátoru 2 řídícího frekvenci pilotních pulzů generátoru 4| které jsou zavedeny do čítače 2· Signály až na jeho výstupech jsou dekódovány dekodérem 6. Na výstupech 71 až 76 koncových zesilovačů ]_ jsou pak zesílené signály U?! až pro řízení tyristorů.The input sync line voltage U _g in the filter 0 is free of interfering signals and is phase shifted. The voltage U _Q from the filter output 0 is applied to the rectifier 1 of the rectangular, symmetric pulses Uj, which are applied to the first input of the phase detector 2, where they represent a set frequency value. The actual value is represented by the pulses supplied by the phase locked loop from output 53 of counter 5 to the second input of phase detector 2 · Output voltage U _{2 of} phase detector 2 provides phase difference information at the inputs of phase detector 2 The signals up to its outputs are decoded by the decoder 6. At the outputs 71-76 of the terminal amplifiers 11, the signals U2 are then amplified. up to thyristor control.

Zapojeni podle vynálezu tedy neobsahuje převodník napětífáze. Jeho funkci plní obvody fázového závěsu tvořeného fázovým detektorem 2 na vstupu, regulátorem generátorem 4 a čítačem 5· Obvody fázového závěsu obvykle zajišíují regulaci signálů na vstupech fázového detektoru na nulovou hodnotu.Thus, the circuit according to the invention does not comprise a voltage converter. Its function is performed by phase lock circuits consisting of phase detector 2 on the input, regulator generator 4 and counter 5 · Phase lock circuits usually ensure that the signals at the inputs of the phase detector are set to zero.

- 3 238 S58- 3,238 S58

V zapojení podle vynálezu/regulační smyčka fázového závěsu systematicky rozlaďována řízeným vnějším signálem U_r, který je přiváděn na druhý vstup regulátoru J. Tím vzniká v ustáleném stavu ma vstupech fázového detektoru 2 nucený fázový rozdíl oC - f (U ), což umožňuje vypuštění převodníku napětí-fáze, a tím zjednodušení celého zapojení.In the circuit according to the invention / the control loop of the phase lock is systematically tuned by a controlled external signal U _r , which is applied to the second input of the controller J. This creates a forced phase difference oC - f (U) at steady state and inputs of phase detector voltage-phase, thereby simplifying the entire wiring.

Zapojení podle vynálezu lze využít nejen v obvodech fázového řízení odporových svářecích strojů, ale dále například u usměrňovačů s fázovým řízením.The circuit according to the invention can be used not only in the phase control circuits of resistance welding machines, but also in the case of phase control rectifiers.

Claims

Phase control circuits for multiphase electrical equipment, in particular for controlling three-pulse or six-pulse rectifiers and thyristor switches controlling the power input of power devices synchronized by one phase of line voltage controlled by a phase detector, pilot pulse generator controlled by controller and counter in phase locked loop that at the second input of the regulator (3) of the generator (4) pilot pulse source is connected (Z) vnějěího control signal U _y to determine a difference pulzů.na first and second input of the phase detector (2).