CS238319B1

CS238319B1 - Differential roller

Info

Publication number: CS238319B1
Application number: CS76183A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Hrusa; Zdenek Svarc
Original assignee: Vladimir Hrusa; Zdenek Svarc
Priority date: 1983-02-03
Filing date: 1983-02-03
Publication date: 1985-11-13

Abstract

Vynález řeší snadné natáčení kladky při pojíždění a zabraňuje jejímu vzpříčení i při použití několika kladek pro přepravovaný předmět, například vozík. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vidlice kol a příruba kladky jsou uspořádány na točnách, mezi nimiž je na- ložiskových drahách upravena střední točna, do níž zasahuje excentricky pevně zapuštěné čepy vidlice a příruby, které jsou v točnách vidlice a příruby uloženy pomocí ložisek. Diferenciální kladku podle vynálezu lze užít jako připojitelnou pro přepravu pře- .dmětů i jako stabilní pro různé druhy vozidel. Zvláší vhodná je při potřebě užití více otočných kladek u jednoho předmětu.The invention solves easy turning of the pulley during taxiing and prevents it from jamming even when using several pulleys for transport an object such as a trolley. The essence of the invention is that the fork wheels and flange pulleys are arranged on the turntables, between them runways adjusted to the middle turntable into which eccentrically fixed recessed pins forks and flanges that are in turntables forks and flanges mounted with bearings. The differential pulley according to the invention can be use as an attachable for transport .devices as stable for different types of vehicles. Particularly suitable for use multiple swivel castors for one object.

Description

Vynález se týká pojezdové kladky pro vozidla, břemena, nábytek, nářadí apod., u níž se řeší snadné uvedení do směru pojezdu.The present invention relates to a traveling pulley for vehicles, loads, furniture, tools and the like, in which easy alignment is provided.

Dosud známá provedení pojezdových kladek pro uvedené účely jsou většinou vytvořena jako jednoduchá nebo dvojitá kola, jejichž osa je uspořádána mimoběžně vzhledem k čepu, na němž je kladka otočná a jímž je vlečena. Tímto způsobem jsou především upraveny tzv. rejdovací kladky, na_příklad u ručních vozíků apod.Previously known embodiments of the traveling pulleys for this purpose are generally designed as single or double wheels, the axis of which is arranged in a direction parallel to the pin on which the pulley is rotatable and towed. In this way, the so-called steering rollers are provided, for example for hand trucks, etc.

Je-li rejdovací kladka vychýlena ze svého směru, pak tlakem na vozík ve směru pojezdu vzniká moment síly vzhledem k ose čepu, který uvede kladku postupně zpět, takže je vlečena.If the castor pulley is deflected from its direction, the pressure on the carriage in the travel direction generates a moment of force with respect to the pivot axis, which moves the pulley back gradually so that it is towed.

Aby nevznikal příliš velký odpor při uváděni vychýlené kladky do směru pojezdu, jsou některá provedení vybavena dvěma koly, různou úpravou ložisek kol a vlečených čepů apod.In order to avoid too much resistance when moving the deflected pulley in the travel direction, some embodiments are provided with two wheels, a different modification of wheel bearings and towed pins, etc.

Jsou známa provedení pojezdových kladek, např. podle patentů NSR Č. 2833330 a USA č. 4, 385 415, u nichž nosné Části, např. vidlice a příruba, jíž je kladka připojena k vezenému předmětu, jsou opatřeny točnami s ložiskovými drahami jako valivá ložiska. Všechna tato provedení však mají nevýhodu spočívající v tom, že při sebelepší úpravě kol a ložisek dochází k jejich častému zadírání, a tudíž i nevhodné funkci. Při užití několika rejdovácích kladek u jednoho vozidla může dojít k vychýlení kladek do různých směrů a při jejich uvádění zpět do směru pojezdu mohou vznikat proti sobě působící síly, které způsobí jeho vzpříčení. Další nevýhodou uvedeného vychýlení kladek je i postupné uvádění do směru pojezdu, takže vozidlo nebo pojíždějící předmět není možno přímo a bezprostředně navést do požadované polohy či směru.Roller rollers are known, for example according to U.S. Pat. Nos. 2833330 and U.S. Pat. No. 4, 385,415, in which the supporting parts, for example the fork and the flange to which the roller is attached to the load carrying object, are provided with turntables with bearing tracks as rolling bearings. However, all of these embodiments have the disadvantage that the wheels and bearings are frequently seized frequently, and thus function improperly. The use of several castor rollers in a single vehicle can cause the rollers to swivel in different directions, and when brought back into the travel direction, counteracting forces can occur, causing them to jam. A further disadvantage of said deflection of the pulleys is the gradual movement in the travel direction, so that the vehicle or the moving object cannot be directly and immediately guided to the desired position or direction.

-2238 31S-2238 31S

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny diferenciální kladkou podle vynálezu pro pojezd předmětů, jako jsou vozidla, břemena apod. Diferenciální kladka má nosné části, např· vidlici kola a přímku, opatřeny točnami s ložiskovou drahou Podstata vynálezu spočívá v tom, že mezi točnami vidlice a příruby je na ložiskových drahách upravena střední točna, do níž excentricky zasahují pevně zapuštěné čepy, které js v točnách vidlice a příruby uloženy otočně pomocí ložisek.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the differential roller according to the invention for the travel of objects such as vehicles, loads, etc. The differential roller has bearing parts, for example a wheel fork and a straight line, provided with bearing turntables. a central turntable is provided on the bearing tracks, into which the fixed recessed pins engage eccentrically, which are rotatably supported by the bearings in the forks and flanges.

Uspořádáním diferenciální kladky na ložisky oddělených toč· nách se dociluje kompaktnosti celého zařízení a zabraňuje se příčení čepů. Excentrické uspořádání dvou čepů a okolnost, že okraj ložidcových drah střední točny je vždy nad středem osy kol diferenciální kladky, umožňuje její bezprostřední a přímé navedení do potřebné polohy, nebo směru pojezdu bez jinak potřebného najíždění.By arranging the differential pulley on separate rotary bearings, the entire device is compact and the pin crossings are prevented. The eccentric arrangement of the two journals and the fact that the edge of the bearing tracks of the central turntable is always above the center of the wheel axis of the differential pulley allow its direct and direct guidance to the required position or travel direction without otherwise required approach.

Celkové uspořádání diferenciální kladky podle vynálezu umožňuje její snadnou a levnou vyrobitelnost, vysokou životnost a snadnou údržbu.The overall arrangement of the differential pulley according to the invention allows its easy and cheap manufacture, high durability and easy maintenance.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení vy nálezu, kde na obr. 1 je diferenciální kladka s částečným řezem kol a na obr. 2 s částečným řezem vidlice a točen.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the invention is shown, in which Fig. 1 shows a partial pulley with a partial section of wheels and Fig. 2 shows a partial section of a fork and a turn.

Diferenciální kladka podle vynálezu sestává z kol 1, ulože ných ve vidlici 3 na čepech 2. Vidlice 2 je opatřena kruhovou točnou 3 s ložiskovou dráhou 11 utěsněnou těsnícím kroužkem 14. Točnou 4, vidlice 2 prochází otočně čep J uspo řádaný v ložisku 9. Nad točnou 4 vidlice 2 J® na ložiskovéThe differential pulley according to the invention consists of wheels 1 mounted in the fork 3 on the pins 2. The fork 2 is provided with a circular turntable 3 with a bearing track 11 sealed by a sealing ring 14. The turntable 4, the fork 2 passes the pivot J arranged in the bearing 9. Above turntable 4 fork 2 J® on bearing

238 319238 319

-3dráze 11 upravena kruhová střední točna 5, jejíž průměr je větší než u točny 4. Cep 7 uchycuje ve vidlici 3 ložisko 9 a je pevně· neotočně zajištěn ve střední točně χ. Nad střední točnou 5, je na ložiskové dráze 12_t utěsněné těsnícím kroužkem 13^upravena kruhová točna 6 příruby (neznázorněné). Průměr této točny 6 odpovídá průměru střední točny 5· Točnou 6 příruby prochází otočně čep 8 uspořádaný v ložisku 10 a zakotvený pevně a neotočně ve střední točně 2, excentricky od čepu 7 vidlice χ. Excentricita, resp. diference^ je dána potřebným rozdílem průměru obou ložiskových drah 11. 12.1Ja točně 6 jsou dále uspořádány distanční příchytky 16 pro uchycení k neznázorněné přírubě a maznice 15·A circular central turntable 5 having a diameter greater than that of the turntable 4 is provided on the track 11. The pin 7 grips the bearing 9 in the fork 3 and is fixedly rotatably secured in the middle turntable χ. Above the central turntable 5, on the bearing track 12 _t sealing gasket 13 ^ elongated circular turntable 6 of the flange (not shown). The diameter of this turntable 6 corresponds to the diameter of the middle turntable 5. The pivoting 6 of the flange is pivoted by a pivot 8 arranged in the bearing 10 and anchored firmly and non-rotatably in the central turntable 2, eccentrically from the pivot 7 of fork. Eccentricity, resp. the difference je is given by the necessary diameter difference of the two bearing tracks 11. 12.1In addition, spacers 16 are provided on the turntable 6 for fastening to the flange (not shown) and lubricator 15 15.

Pro diferenciální kladku podle vynálezu lze použít jednoho nebo více kol 1 podle potřeby a způsobu užití. Výhodné je je užití dvou paralelních kol 1, která se při natáčení zatížené kladky objíždějí, kladou menší odpor a neodírají se.One or more wheels 1 may be used for the differential roller according to the invention, depending on the need and method of use. It is advantageous to use two parallel wheels 1 which bypassing the loaded pulley, lower resistance and do not rub.

Využití vynálezu je možné, jak bylo uvedeno, všude tam, kde se používá tzv. rejdovácích kladek. Zvlášť výhodné je použití kladky tam, kde přichází v úvahu bezprostřední a přesné uvedení přepravovaného předmětu do potřebné polohy nebo do směru pojezdu bez náběhu oblouku v rámci diference excentricit točen χ, 5_t 6·The use of the invention is possible, as mentioned, wherever so-called rollers are used. Especially preferred is the use of a pulley where immediate and precise positioning of the transported object in the required position or in the direction of travel without arc start is possible within the differential of eccentricity of rotation χ, 5 _t 6 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

238 319

Differential pulley for the movement of objects such as vehicle loads etc. whose bearing parts, eg wheel fork and flange _? are equipped with turntables with a bearing track, characterized in that between the turntables (4,6) of the fork (3) and the flange is provided on the bearing tracks (11, 12) a center turntable (5) into which the fixed recessed pins (7) 8) which are in turntables (4,6); the forks (3) and flanges are rotatably supported by bearings (9,10).