CS235809B1

CS235809B1 - Travelling wheel especially for mobile attendance automatic machines of textile machines

Info

Publication number: CS235809B1
Application number: CS106883A
Authority: CS
Inventors: Jiri Nemec; Petr Halamka; Ales Manek; Milan Stransky; Dusan Travnicek; Milan Kubata
Original assignee: Jiri Nemec; Petr Halamka; Ales Manek; Milan Stransky; Dusan Travnicek; Milan Kubata
Priority date: 1983-02-17
Filing date: 1983-02-17
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Kolo mající pojezdovou část s obvodovou styčnou plochou válcového typu a s oproti této styčné ploše radiálně zvětšenými okraji ve formě volně otočných, avšak axiálně nehybných diskových přírub.A wheel having a running portion with a circumferential cylindrical-type contact surface a s radially enlarged compared to this interface edge in the form of freely rotating however, axially fixed disk flanges.

Description

Vynalez?- se opravy pojezdového kola určeného zejména pro pojízdné obslužné automaty textilních strojů· Jedná se o kolo mající pojezdovou část s obvodovou styčnou plochou válcového typu a s alespoň jedním, oproti této styčné ploše radiálně zvětšeným vodicím okrajem kuželového typu.It is a wheel having a running part with a cylindrical type peripheral contact surface and with at least one conical-type leading edge radially enlarged relative to this contact surface.

U vozíků o relativně malé hmotnosti a této odpovídajícímu zatížení náprav, jako např. u pojízdných ohlušných automatů textilních strojů, používá se zpravidla jednoduchých pojezdových kol ve formě monolitních kotoučů s jednostranným nebo oboustranným radiálním zvětšením vodicích okrajů, zabraňujícím příčnému posunutí kola na vykázané dráze· Přitom styčná plocha pojezdových částí a vodicí plochy vodicíeh okrajů kol bývají účelně přizpůsobeny příčnému profilu hlavové části kolejnice a naopak· Nejčastěji je tato styčná plocha válcového typu a vo dici plochy kuželového typu· Takové provedení pojezdových kol dostačuje k bezporuchovému nesení a vedeni vozíku na kolejnici která má přímý směr, popřípadě také mírně zahnuté obloukovíté úseky. Nehodí se však pro takové případy, kdy jest třeba měnit směr pohybu vozíku na krátké dráze, takže příslušný obloukovitý úsek kolejnice má malý poloměr.Trolleys of relatively low weight and this corresponding axle load, such as mobile fire-resistant textile machines, generally use single castors in the form of monolithic discs with one-sided or two-sided radial enlargement of the guide edges to prevent lateral displacement of the wheel. the contact surface of the running parts and the guiding surfaces of the guide edges of the wheels are expediently adapted to the transverse profile of the head part of the rail and vice versa · Most often this contact surface is of cylindrical type and the guide surface of the conical type. straight direction, possibly also slightly curved arcuate sections. However, it is not suitable for cases where it is necessary to change the direction of movement of the carriage over a short path, so that the corresponding curved section of the rail has a small radius.

Při jízdě vozíku po tomto úseku probíhá totiž kolo svým vodicím okrajem₍nacházejícím se na vnitřní straně tohoto oblou ku₍menší dráhu než svou pojezdovou částí, resp. než svým vodicím okrajem nacházejícím se na vnější straně oblouku, a protože vodicí okraj naho okraje a pojezdová část kola se otáčí stále stejnou rychlostí, nastává jejich klouzání na kolejnici,When driving the truck through this section extends namely round its leading edge _(located on the inner side of the arc to the _(smaller distance than its traversing part, respectively. Before its leading edge located on the outer side of the curve, and because the leading edge Naho edge and running a part of the wheel is rotating at the same speed all the time, sliding on the rail,

235 809 což má za následek vzájemné odírání korespondujících ploch· Časem se pak stanovené geometrické tvary kola a/nebo kolejnice natolik změní, že je nutná jejich předčasná výměna za nové· A jsou-li k tomu ještě u vozíku orgány nebo elementy, jež vyžadují, aby byl trvale přesně veden na vykázané dráze, dochází v důsledku uvedených změř k poruchám v ustavení těchto orgánů a elementů,a tím i k poruchám v jejich funkci. Uvedené klouzání a odírání rovněž zvyšuje yjjřlivé odpory, které brání vozíku v plynulém pohybu.235 809 resulting in abrasion of the corresponding surfaces · Over time, the geometrical shapes of the wheel and / or rail will change so much that they need to be replaced early with new ones · And if there are any organs or elements that they require, in order to be permanently accurately guided on the reported trajectory, these measurements result in disturbances in the alignment of these organs and elements, and thus in their function. The sliding and abrasion also increases the resistances that prevent the truck from moving smoothly.

Úkolem tohoto vynálezu tudíž je zdokonalit pojezdové kolo úvodem zmíněného provedení tím způsobem, že se u něj vytvoří opatření, jež umožní průjezd vozíku tímto kolem nebo koly vybaveného i na kolejnici s obloukovitými úseky o relativně malém poloměru bez toho, aby zde existovalo výše uvedené klouzání.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to improve the travel wheel by introducing said embodiment in such a way that it provides a measure to allow the carriage to pass therethrough or a wheel equipped on a track with curved sections of relatively small radius without such sliding.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že vodící okraj je tvořen vůči pojezdové části volně otočnou, avšak axiálně nehybnou diskovou přírubou.This object is achieved according to the invention in that the guide edge is formed by a freely rotatable but axially stationary disc flange.

Pomocí tohoto opatření je dosaženo bezporuchového vedení kola na vykázané dráze kolejnice, mající třeba i obloukovité Cl· úseky o malém poloměru. Jeho výhody^ spočívá v tom, že korespondující plochy kola a kolejnice se navzájem neopotřebovávají víc než činí běžné opotřebování při valivém způsobu jejich dotyku a že je přitom zajištěn klidný a plynulý pohyb vozíku po celé délce kolejnice.By means of this measure a trouble-free wheel guidance is achieved on the reported track path, possibly having arcuate C1 sections with a small radius. Its advantage lies in the fact that the corresponding wheel and rail surfaces do not wear off each other more than the normal wear and tear of the rolling contact, and that the carriage is moved smoothly and smoothly over the entire length of the rail.

Příkladné provedení pojezdového kola podle vynálezu je znázorněno na přiloženém výkresu, kde značí obr. 1 pohled na pojezdové kolo v osovém řezu a obr. 2 půdorysný pohled na uspořádání kola na obloukovítém úseku kolejnice.An exemplary embodiment of a traveling wheel according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a view of the wheel in axial section, and Fig. 2 shows a plan view of a wheel arrangement on an arcuate rail section.

Podle obr. 1 sestává pojezdové kolo z kotoučové pojezdové části 1 mající obvodovou styčnou plochu £ válcového typu a oboustranně vytvořené náboje 14. 2, na nichž jsou otáčivě uložená diskové příruby 2, 6, které radiálně přečnívají uvedenou styčnou plochu 4 pojezdové části a které mají k sobě přivrácené vodicí plochy J, kuželového typu. Tyto disková příruby 2, 6 tvoří okraje kola. Za tím účelem jsou axiálněAccording to FIG. 1, the traveling wheel consists of a disc-shaped traveling part 1 having a cylindrical-type peripheral contact surface 4 and hubs 14.2 formed on both sides, on which rotatably mounted disc flanges 2, 6 radially overhang said contact surface 4 of the traveling part. facing surfaces J of the conical type. These disc flanges 2, 6 form the edges of the wheel. For this purpose, they are axially

235 809 zajištěny na nábojích χ£, 2 pomocí pojistných kroužků XX» 1·235 809 secured to hubs χ £, 2 with snap rings XX »1 ·

V touto příkladu provodění jo pak pojezdová část 1 kola otáčivá uloženy nu volný konec 13 nápravového hřídele 8 neznázoměného vozíku a zajištěna pojistným kroužkem 12. Tento hří' dol 8, spojený s orgánem vytvářejícím točivý mement, může však být bažným způsobem pevně spojen s pojezdovou Částí χ kola, např. náklí nováním, takže tato pojezdová část kola poslouží jako hnací kolo pojezdového ústrojí vozíků.In this exemplary embodiment, the wheel carriage 1 is rotatably mounted to the free end 13 of the axle shaft 8 of a carriage (not shown) and secured by a retaining ring 12. This shaft 8, connected to a rotating memento body, can be rigidly connected to the carriage χ of the wheel, for example by crimping, so that this wheel part of the wheel serves as a driving wheel of the carriage running gear.

Pokud jde o otáčivé uložení diskových přírub 2, 6 na nábojích 14. 2» ®1® stojně tak pojezdové části χ kola na volném konci 13 hřídele 8, jsou navržena kluzná ložiska. Je však samo zřejmé, že namísto těchto mohou zde být docela dobře ložiska valivá.With respect to the rotatable mounting of the disc flanges 2, 6 on the hubs 14. 2 »®1® both upright and the running part χ of the wheel at the free end 13 of the shaft 8, plain bearings are provided. However, it is obvious that instead of these, the bearings can be very good.

Pro pojezdové kolo výše popsané může pak být použito, jak vidět, kolejnice 10 s hlavovou částí kruhového profilu.The rail 10 with the head portion of the circular profile can then be used for the traveling wheel described above.

Projíždí-li nyní kolo na kolejnicovém úseku 15 ve tvaru oblouku o poloměru R (obr. 2), probíhájí sice jeho pojezdové část X a vodicí okraje, čili diskové příruby 2, 6 jako dosud své dráhy So, S1. S2, avšak při stejné rychlosti pohybu vozíku mohou se tyto příruby otáčet nezávisle na otáčení pojezdové části X rychlostí, odpovídající délce proběhlé své dráhy, takže se na kolejnicovém úseku 15. stejně jako pojezdové část, nerušeně odvalují.If the wheel now travels on the track section 15 in the form of an arc of radius R (FIG. 2), its travel portion X and guide edges, i.e. the disc flanges 2, 6, continue to run as their paths So, S1. S2, but at the same speed of travel of the carriage, these flanges can rotate independently of the rotation of the travel portion X at a speed corresponding to the length of their travel, so that they roll undisturbed on the rail section 15 as well as the travel portion.

Claims

A traveling wheel, in particular for mobile service device textile machine having a traveling portion with a circumferential contact surface of the cylindrical type with at least one, compared to the contact ^r surface of the radially enlarged trailing edge of the conical type, characterized in that the guiding edge is formed against the running part (1 ) a freely rotatable but axially stationary disc flange (2, 6).