CS237536B1

CS237536B1 - Gearbox with a wave speed reducer

Info

Publication number: CS237536B1
Application number: CS970483A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Original assignee: Vaclav Jenista; Richard Karasek
Priority date: 1983-12-21
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1985-08-15

Abstract

Vynález se týká převodovky s vlnovým reduktorem uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účelem vynálezu je zkrácení celkových zástavbových rozměrů převodovky, kterého se dosáhne uložením vstupního hřídele na ložiskách v předním ložiskovém štítu a v náboji výstupního hřídele.The invention relates to a worm gearbox reducer arranged between input and output shaft. The purpose of the invention is to shorten overall the dimensions of the gearbox is achieved by placing the input shaft on bearings in the front bearing shield a in the output shaft hub.

Description

Vynález se týká uložení vstupního hřídele převodovky s vlnovým reduktorem, uspořádaným mezi vstupním a výstupním hřídelem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a transmission input shaft bearing with a wave reducer arranged between the input and output shafts.

Jsou známa konstrukční řešení předmětných převodovek, jejichž vstupní hřídel bývá zpravidla uložen ve dvojici radiálních ložisek v ložiskovém štítu, který uzavírá zadní stranu vnějšího pláště statorového tělesa převodovky.There are known constructional designs of the subject transmissions, the input shaft of which is usually mounted in a pair of radial bearings in a bearing shield, which closes the rear side of the outer casing of the stator body of the transmission.

Protože takto uložený vstupní hřídel tvoří jednostraně vetknutý nosník, je s ohledem na spolehlivost provozu nezbytné jeho dokonalé uložení alespoň ve dvojici radiálních ložisek, nebo jednoho ložiska jehlového. Umístění těchto ložisek v ložiskovém štítu způsobuje značné prodloužení vstupního hřídele a tím^. celé převodovky.Since the input shaft thus arranged forms a single-sided beam, it is necessary for the reliability of operation to ensure a perfect bearing in at least a pair of radial bearings or one needle bearing. The placement of these bearings in the bearing shield causes a considerable lengthening of the input shaft and hence. of the entire gearbox.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu tím, že její vstupní hřídel je uložen ve dvojici ložisek uspořádaných tak, že jedno z ložisek je umístěno v náboji ložiskového štítu převodovky a druhé ložisko je zabudováno v náboji, kterým je opatřen výstupní hřídel, spojený se dnem pružného ozubeného kola převodovky. Vstupní hřídel tudíž prochází v ose rotace ložiskovým štítem převodovky a dutinou pružného ozubeného kola až do náboje výstupního hřídele. Mezi touto dvojicí ložisek je nainstalován generátor c vln.These disadvantages are eliminated in the wave reducer transmission according to the invention in that its input shaft is mounted in a pair of bearings arranged such that one of the bearings is located in the hub of the gearbox shield and the other bearing is built into the hub provided with the output shaft. attached to the bottom of the transmission sprocket. Thus, the input shaft extends in the axis of rotation through the transmission bearing shield and the flexible gear cavity up to the output shaft hub. A c wave generator is installed between this pair of bearings.

Vynálezem se dosáhne dokonalého uložení vstupního hřídele a dojde ke zkrácení celé převodovky .The invention achieves a perfect fit of the input shaft and shortens the entire transmission.

Příklad provedení převodovky s vlnovým reduktorem podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. 1 je podélným řezem v náryse a obr. 2 poloviční pohled v půdoryse.An exemplary embodiment of a wave reducer transmission according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view and Fig. 2 is a half view in plan view.

Převodovka 15 sestává z generátoru vln 14 nasazeného na vstupním hřídeli £, z pevného ozubeného kola 16 a pružného ozubeného kola £, které je s výstupním hřídelem 11 a s vnitřním válcovým pláštěm 17 pomocí den £, 18 si šroubů 19 spojeno. Vnitřní válcový plášt 17 je uložen na ložiskách 20 ve statorovém tělese 21, v němž je pomocí šroubů 22 upevněno i pevné ozubené kolo 16. Ke statorovému tělesu 21 je šrouby 23 upevněn i ložiskový štít 4, v jehož náboji je na osazení £.pomocí ložiska £ provedeno prvé uložení vstupního hřídele £, který v ose rotace £ převodovky 15 zasahuje do dutiny £ pružného ozubeného kola £, kde s sebou unáší i generátor vln 14, jímž je opatřen a zasahuje svým osazením 12 do náboje £ vytvořeného na zadní straně 10 výstupního hřídele ££, kde je pomocí ložiska 13 vstupní hřídel £ uložen podruhé.The transmission 15 consists of a wave generator 14 mounted on the input shaft 6, a fixed gear 16 and a flexible gear 6 which are connected to the output shaft 11 and the inner cylindrical housing 17 by means of the screws 18 and 18. The inner cylindrical housing 17 is mounted on bearings 20 in the stator body 21, in which a fixed gear 16 is also fastened by means of screws 22. The bearing shield 4 is also fastened to the stator body 21 by bolts 23. A first bearing of the input shaft 4 is provided, which in the axis of rotation 8 of the gearbox 15 extends into the cavity 4 of the flexible gear 4, where it also carries with it the wave generator 14 which it is provided with. shaft, where the input shaft 6 is mounted a second time by means of a bearing 13.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A transmission with a wave reducer arranged between an input and an output shaft, characterized in that its input shaft (1) is supported by the first bearing (3) in the bearing shield (4) and passes through the cavity (6) of the flexible gear (7) to to its bottom (8), in which a second bearing (13) is mounted in the hub (9) provided with the rear side (10) of the output shaft (11).

Gearbox according to Claim 1, characterized in that the wave generator (14) is threaded on the input shaft (1) between the bearings (3), (13).