CS237455B1 - Self-centring clamping head - Google Patents
Self-centring clamping head Download PDFInfo
- Publication number
- CS237455B1 CS237455B1 CS822084A CS208482A CS237455B1 CS 237455 B1 CS237455 B1 CS 237455B1 CS 822084 A CS822084 A CS 822084A CS 208482 A CS208482 A CS 208482A CS 237455 B1 CS237455 B1 CS 237455B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- centering
- self
- clamping head
- guide
- jaws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Samostředicí upínací hlava obrobků na rotačních obráběcích strojích má upínací čelisti tvořené horizontální částí a vertikální kluznou částí, uloženou ve vodicím tělese, kde tyto čelisti jsou uloženy spolu s ovládacím mechanismem v dutině tělesa upínací hlavy. Na horizontální části upínacích čelistí jsou zavěšeny středící lišty průchozího materiálu určeného k obrábění a opačné konce těchto středících lišt jsou zavěšeny na táhlech, opatřených ve své obvodové části Čepem pro záběr se spirálovou drážkou vytvořenou v přestavovac ím kotouči. Vertikální kluzná část upínacích čelistí je opatřena přestavovacím šroubem uloženým v závitové dutihě a opatřeným osovým vývrtem, ve kterém je uložen dřík zajišřovacího šroubu.Self centering workpiece clamping head on rotary machine tools have clamping jaws formed by horizontal and vertical jaws a sliding portion disposed in the guide the body where the jaws are stored together with a control mechanism in the body cavity clamping heads. On the horizontal part of the clamps jaws are centered through material to be machined and the opposite ends of the centering bars are hung on rods fitted in its peripheral part with spiral engagement pin groove formed in the adjusting disc. The vertical sliding part of the clamping jaws is fitted with an adjusting screw mounted in a threaded hollow and provided with an axial bore, in which the shank of the lock is stored bolt.
Description
Vynález se týká samostředicí upínací hlavy k upínání obrobků na rotačních obráběcích strojích, zejména rozbru.;ovacích a soustruzích.The invention relates to a self-centering clamping head for clamping workpieces on rotary machine tools, in particular cutting and lathes.
K upínání obrobků na rotačních obráběcích strojích, a£ horizontálních nebo vertikálních, se používá univerzálních sklíčidel tvořených tělesem, ve kterém je uložena deska s obvodovým ozubením a s čelní spirálovou drážkou, se kterou jsou v záběru svým hřebenovým ozubením tři nebo čtyři upínací čelisti. Tyto upínací čelisti jsou vedeny v dostředných drážkách. Natáčení desky, a tím i posuv upínacích čelistí se uskutečňuje záběrem ozubeného pastorku s obvodovým ozubením desky, přičemž pastorek je ovládán ručně klíčem, nebo mechanicky. Nevýhodou těchto sklíčidel je, že do ozubení čelistí, čelní drážky a do obvodového ozubení desky se během obrábění dostávají různé nečistoty, třísky, případně i chladicí kapalina, což ve svém souhrnu představuje zdroj poruchovosti funkce sklíčidla. Tak kupříkladu u brousicích strojů vytvoří zbytky po broušení s chladicí kapalinou pastovitou hmotu, která se usazuje v dutinách sklíčidla, takže toto je nutno často demontovat a čistit, pokud nedojde k vážnějším závadám pro které je nutno sklíčidlo vyřadit.For clamping workpieces on rotary machine tools, either horizontal or vertical, universal chucks are used, comprising a body in which a plate with peripheral toothing and with a spiral flute is received, with which three or four clamping jaws engage with their rack teeth. These clamping jaws are guided in centering grooves. The rotation of the plate and thus the displacement of the clamping jaws is effected by engagement of the toothed pinion with the peripheral toothing of the plate, the pinion being manually operated by a key or mechanically. The disadvantage of these chucks is that various dirt, chips and possibly coolant get into the jaws of the jaws, the face groove and the peripheral toothing of the plate during machining, which in aggregate represents a source of failure of the chuck function. Thus, for example, in grinding machines, the grinding residues with coolant form a paste-like mass that settles in the chuck cavities, so this often needs to be dismantled and cleaned unless there are serious defects for which the chuck must be discarded.
Dále existuje řešení univerzálního sklíčidla podle autorského osvědčení č. 177 303, kde v tělese hrncovitého tvaru, opatřeného krycí deskou, je uložen pohonný mechanismus ovládacích pastorků otočných upínacích čelistí. Toto řešení chrání sice v určitém rozsahu před znečištěním vlastní pohonný mechanismus, ale jeho velkou nevýhodou je, že má pouze omezené použití, protože není průchozí a neumožňuje upínání tyčového materiálu, což je při použití na rozbrušovacím stroji nebo soustruhu jednou z hlavních podmínek.Furthermore, there is a universal chuck solution according to the author's certificate No. 177 303, in which a pot-shaped body provided with a cover plate accommodates the drive mechanism of the control pinion of the rotating clamping jaws. While this solution protects the propulsion mechanism to some extent from contamination, it has the great disadvantage that it has only a limited use because it is not continuous and does not allow clamping of the bar material, which is one of the main conditions when used on a power cutter or lathe.
Nevýhody a nedostatky uvedených řešení odstraňuje v podstatě vynález, kterým je samostře dici upínací hlava, tvořená tělesem hrncovitého tvaru s krycí čelní deskou, dále upínacími čelistmi a ovládacím mechanismem.Disadvantages and drawbacks of the above-mentioned solutions are essentially eliminated by the invention, which is a self-centering clamping head consisting of a pot-shaped body with a cover face plate, clamping jaws and an actuating mechanism.
Podstatou vynálezu je, upínací čelisti, tvořené horizontální částí a vertikální kluznou částí, uloženou ve vodicím tělese, jsou spolu s ovládacím mechanismem uloženy v dutině tělesa, upínací hlavy, přičemž na horizontální části upínacích čelistí jsou zavěšeny středící lišty, jejichž opačné konce jsou zavěšeny na táhlech, opatřených na své obvodové části čepem pro záběr se spirálovou drážkou vytvořenou v přestavovacim kotouči.According to the invention, the clamping jaws formed by the horizontal part and the vertical sliding part housed in the guide body, together with the actuating mechanism, are housed in the body cavity of the clamping head, the centering parts of the clamping jaws being hinged. rods provided with a pin on their peripheral part for engagement with a spiral groove formed in the adjusting disc.
Dále je podstatou vynálezu, že vertikální kluzná část upínacích čelistí je opatřena jednak přestavovacim šroubem, uloženým v závitové dutině, a jednak zajištovacím šroubem, jehož dřík je uložen v osovém vývrtu přestavovacího šroubu.It is a further object of the invention that the vertical sliding portion of the clamping jaws is provided with an adjusting screw housed in a threaded cavity and a securing screw whose shaft is received in the axial bore of the adjusting screw.
Dále je podstatou vynálezu, že ovládaoí mechanismus sestává z tažné trubky, opatřené konzolou, na které je otočně uložena ojnice, spojená s ramenem dvojramenné páky, jehož druhé rameno tvoří ovládaoí ozub, který je v záběru s odpovídajícím vybráním vodicího tělesa.It is a further object of the invention that the actuating mechanism consists of a traction tube provided with a bracket on which a connecting rod is rotatably mounted connected to a lever arm, the second arm of which is an actuating tooth which engages a corresponding recess of the guide body.
Dále je podstatou vynálezu, že vodicí těleso je svým spodním koncem uloženo ve vodicím pouzdru, opatřeném jednak válcovou těsnicí plochou s drážkami pro uložení těsnicích kroužků, a jednak válcovou vodicí plochou, opatřenou podélnými vyrovnávacími drážkami.It is further an object of the invention that the guide body is, at its lower end, housed in a guide sleeve having a cylindrical sealing surface with grooves for receiving the sealing rings and a cylindrical guide surface provided with longitudinal alignment grooves.
Dále je podstatou vynálezu, že vodicí těleso je opatřeno jednak horním osazením a jednak spodním osazením, přičemž mezi horním osazením a vnitřní obvodovou plochou krycí desky je uložen těsnicí kroužek, a mezi spodním osazením a vodicí plochou vodicího pouzdra je vytvořen mezlkružný sběrný prostor.It is further an object of the invention that the guide body is provided with an upper shoulder and a lower shoulder, with a sealing ring between the upper shoulder and the inner peripheral surface of the cover plate, and an annular collecting space between the lower shoulder and the guide surface.
Dále je podstatou vynálezu, že táhla středících lišt jsou uložena ve vedení a spolu se středícím kotoučem v dutině tělesa.Furthermore, it is an object of the invention that the centering rail rods are supported in the guide and together with the centering disc in the cavity of the body.
Konečně je podstatou vynálezu, že středící kotouč je opatřen nábojem, na kterém je pevně uložen polohový kotouč, zajištěný aretační matici.Finally, it is an object of the invention that the centering disk is provided with a hub on which the positioning disk is fixedly secured by a locking nut.
Vyšší účinek vynálezu spočívá v novém vedení upínacích čelistí, které je kruhové o dvou průměrech, kde jeden průměr je těsněn těsnicími kroužky, zatímco druhý průměr je funkční. Pokud dojde k proniku abrazívních částic přes těsnicí kroužky, shromaždují se tyto částice v mezikružném prostoru, vytvořeném mezi těmito dvěma průměry. Čelisti jsou plynule nastavitelné vlastním vnitřním mechanismem v rozsahu 35 mm až 130 mm. Dále je toto upínadlo opatřeno stavitelnými středícími lištami, zvláště vhodnými pro navádění materiálu při rozbrušování.A higher effect of the invention consists in a new guiding of the clamping jaws, which is circular with two diameters, where one diameter is sealed by sealing rings while the other diameter is functional. When abrasive particles penetrate through the sealing rings, these particles collect in an annular space formed between the two diameters. The jaws are infinitely adjustable by their own internal mechanism in the range of 35 mm to 130 mm. Furthermore, the clamp is provided with adjustable centering bars, particularly suitable for guiding the material during grinding.
Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, kde obr. 1 představuje částečný osový řez upínadlem, a obr. 2 je pohled na část přestavovacího kotouče s čelní spirálovou drážkou v příčném řezu.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a partial axial section of the fixture, and Fig. 2 is a cross-sectional view of a part of the adjusting disc with a spiral groove.
Podle vynálezu je uzavřené samostředicí upínadlo £ tvořeno jednak vlastními upínacími čelistmi 2, umístěnými spolu s ovládacím mechanismem 3 v dutině 4 tělesa 5 upínadla £, a jednak středícími lištami £ stavitelnými prostřednictvím přestavovacího kotouče 7.According to the invention, the closed self-centering clamp 6 is formed by its own clamping jaws 2, which are placed together with the actuating mechanism 3 in the cavity 4 of the clamping body 5, and on the other hand by centering bars 4 adjustable by means of the adjusting disc 7.
Hrncová část tělesa 5 upínadla £ je spojena se skříní 8 vřeteníku neznázorněného obráběcího stroje, kupříkladu soustruhu nebo rozbrušovacího stroje. V dutině £ tělesa 5 upínadla £ je uložen ovládací mechanismus £ upínacích čelistí 2, který sestává ze silového klíče £, jehož ovládací ozub 10 je v záběru s. odpovídajícím vybráním 11 vodicího tělesa 12 upínací čelisti 2. Činnost Silového klíče £ je odvozena od neznázorněného hydraulického válce, jehož silový přenos se uskutečňuje přes tažnou trubku £3, uchycenou v konzole £4, ve které je uchycena ojnice £5, jejíž druhý konec je spojen s ramenem 16 silového klíče £. Vlastní upínací čelist 2 je tvořena horizontální upínací částí 17 a vertikální kluznou částí £8, která je uložena v dutině 19 vodicího tělesa 12.The pot part of the fixture body 5 is connected to the headstock housing 8 of a machine tool (not shown), for example a lathe or a power cutter. In the cavity 5 of the clamp body 5 there is a clamping jaws actuating mechanism 2, which consists of a force wrench 4 whose control tooth 10 engages with a corresponding recess 11 of the clamping jaw guide body 12. The operation of the force wrench 5 is derived from a not shown a hydraulic cylinder, the force transmission of which is effected via a traction tube 43, which is mounted in a bracket 64, in which a connecting rod 65 is attached, the other end of which is connected to the arm 16 of the power key 6. The clamping jaw 2 itself is formed by a horizontal clamping portion 17 and a vertical sliding portion 18 which is received in the cavity 19 of the guide body 12.
Vertikální kluzná část 18 upínací čelisti £ je opatřena vnitřní závitovou dutinou 20, ve které je uložen jednak přestavovací šroub 21 a jednak zajišřovací šroub 22, jehož dřík 23 prochází podélně přestavovacím šroubem 21. Vodicí těleso 12 upínací čelisti £ je opatřeno jednak horním osazením 24 utěsněným proti tělesu £ upínadla £ těsnicími kroužkem £5, a jednak spodním osazením £6. Dolní část vodicího tělesa 12 upínacích čelistí £ je uložena ve vodicím pouzdru 27, opatřeným jednak těsnicí válcovou plochou 28 a jednak vodicí válcovou plochou 29.The vertical sliding portion 18 of the clamping jaw 20 is provided with an internal threaded cavity 20, in which the adjusting screw 21 and the securing screw 22, whose shaft 23 extends longitudinally through the adjusting screw 21, are accommodated. against the clamp body 4 with a sealing ring 65 and, on the other hand, with a lower shoulder 64. The lower part of the guide body 12 of the clamping jaws 6 is housed in a guide sleeve 27 provided, on the one hand, with a sealing cylindrical surface 28 and on the other hand with a guide cylindrical surface 29.
Vodicí válcová plocha 29 je opatřena podélnými vyrovnávacími drážkami 30, zatímco těsnicí válcová plocha 28 je opatřena alespoň jednou radiální drážkou 31 pro uložení těsnicího kroužku 25 Mezi spodním osazením 26 vodicího tělesa 12 upínacích čelistí £ a mezi vodicí válcovou plochou 29 vodicího pouzdra 27 je vytvořen mezikružný sběrný prostor 32.The guide cylindrical surface 29 is provided with longitudinal alignment grooves 30, while the sealing cylindrical surface 28 is provided with at least one radial groove 31 for receiving the sealing ring 25 An annular ring is formed between the lower shoulder 26 of the guide body 12 of the clamping jaws. collection space 32.
Na horizontální části 17 upínací čelisti £ je zavěšena středící lišta 6, procházející dutinou tažné trubky £3, přičemž opačný konec každé středící lišty 6 je zavěšen na táhle 33, které je uloženo ve vedení 34 prstencového tělesa 35 přestavovacího kotouče 7. Na straně odvrácené závěsu středící lišty £ je táhlo 33 opatřeno čepem £6, jehož volný konec je kluzně uložen ve spirálové drážce 37 přestavovacího kotouče £. Poloha přestavovacího kotouče 7 a tím i poloha středících lišt £ vzhledem k poloze upínacích čelistí £ se nastavuje cejchovaným kotoučem 38, naklínovaným na náboji 39 přestavovacího kotouče 7, a to vzhledem ke značce na zadní stěně prstencového tělesa 35 přestavovacího kotouče £, kde zajištění nastavené polohy se provede aretační maticí 40.On the horizontal part 17 of the clamping jaw 6, a centering bar 6 extends through the cavity of the pulling tube 33, the opposite end of each centering bar 6 being hinged on a tie rod 33 which is received in the guide 34 of the annular body 35 of the adjusting disc 7. In the centering bar 8, the rod 33 is provided with a pin 64, the free end of which is slidably mounted in the spiral groove 37 of the adjusting disc 6. The position of the adjusting disc 7 and thus the position of the centering rails 8 relative to the position of the clamping jaws 8 is adjusted by the calibrated disc 38 wedged on the hub 39 of the adjusting disc 7 relative to the mark on the rear wall of the annular body 35 is performed with the locking nut 40.
Před vlastním upnutím obráběného materiálu se provede nastavení polohy upínacích čelistí £ a středících lišt 6. Nastavení polohy upínacích čelistí £ lze provést kupříkladu vložením cejchované měrky mezi horní plochu horizontální části 17 upínací čelisti £, a mezi vnitřní obvodovou plochu krycí desky 41 tělesa £ upínadla £. Zadní část středících lišt £ se pak nastaví otáčením přestavovacího kotouče £ po povolení aretační matice 40.Before the workpiece is clamped, the position of the clamping jaws 6 and centering bars 6 are adjusted. For example, the positioning of the clamping jaws 6 can be adjusted by inserting a calibrated gauge between the upper surface of the horizontal part 17 of the clamping jaw 6 and the inner circumferential surface. . The rear part of the centering rails 8 is then adjusted by rotating the adjusting disc 8 after loosening the locking nut 40.
Správná poloha přestavovacího kotouče £ a tím i správná poloha středících lišt £, se sleduje na cejchovaném kotouči 38 a jeho poloze vzhledem ke značce na zadní stěně tělesa 35 přestavovacího kotouče £. Požadovaná poloha středících lišt £ se zajistí zpětným dotaženímThe correct position of the adjusting disc 6, and thus the correct positioning of the centering rails, is monitored on the calibrated disc 38 and its position relative to the mark on the rear wall of the adjusting disc body. The desired position of the centering rails is ensured by retightening
I aretační matice 40. Tím je uzavřené samostředicí upínadlo 2 připraveno k činnosti a k vložení materiálu určeného k obrábění, kde k vlastnímu upnutí pak dochází působením hydraulického tlaku na ovládací mechanismus 3 upínacích čelistí 2^The locking self-centering clamp 2 is thus ready for operation and for insertion of the material to be machined, where the clamping itself takes place under the action of hydraulic pressure on the operating mechanism 3 of the clamping jaws 2.
Podle prostředí mohou být těsnicí kroužky 25 plstěné pro prašné prostředí, nebo jsou provedeny jako O-kroužky a těsnicí manžety pro kapalné prostředí. Stejně tak podle aplikace uzavřeného samostředicího upínadla je možné je realizovat samostatně be2 středících lišt, a tedy i bez přestavovacího mechanismu těchto středících lišt. Rozsah průměrů obráběného mate-riálu je dán délkovým rozsahem vertikální kluzné části upínacích čelistí.Depending on the environment, the sealing rings 25 may be felted for a dusty environment, or may be O-rings and sealing collars for a liquid environment. Similarly, according to the application of the closed self-centering clamp, it is possible to realize them independently of the centering rails and thus without the adjusting mechanism of these centering rails. The range of diameters of the machined material is given by the length range of the vertical sliding part of the clamping jaws.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822084A CS237455B1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Self-centring clamping head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822084A CS237455B1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Self-centring clamping head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS208482A1 CS208482A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS237455B1 true CS237455B1 (en) | 1985-08-15 |
Family
ID=5356893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS822084A CS237455B1 (en) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | Self-centring clamping head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS237455B1 (en) |
-
1982
- 1982-03-25 CS CS822084A patent/CS237455B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS208482A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3372449D1 (en) | Drilling machine | |
| GB2312860A (en) | Drilling attachment | |
| ATE69003T1 (en) | DEVICE FOR CHANGING AND CLAMPING A TOOL HEAD ON THE DRIVE SPINDLE OF A MACHINE TOOL. | |
| US4644636A (en) | Device for changing chuck attachment jaws | |
| US4058033A (en) | Automatic turret lathe | |
| US4061061A (en) | Automatic turret lathe | |
| US5431416A (en) | Collet attachment/closer | |
| US5772566A (en) | Machine tool | |
| JP2001138190A (en) | Flat surface grinding machine | |
| CS237455B1 (en) | Self-centring clamping head | |
| US4599023A (en) | Device for mounting a tool-holder | |
| US3981211A (en) | Self-centering tool holding apparatus | |
| JPS6033617B2 (en) | Indexing and tightening device for attachments in machine tools | |
| CN209953823U (en) | Rotary locking device for main shaft of machining center | |
| SU584981A1 (en) | Tool-clamping device | |
| US2080830A (en) | Lathe | |
| CS232925B1 (en) | Clamping dvice | |
| SU1255042A3 (en) | Lathe carriage for machining deep annular grooves | |
| KR900003464B1 (en) | Workpiece Chucking Device on NC Lathe | |
| SU1393529A1 (en) | Automatic lathe | |
| CN213379330U (en) | Anti-blocking four-jaw common lathe working chuck device | |
| SU1308431A1 (en) | Tailstock for a lathe | |
| KR920004454B1 (en) | Chuck | |
| US2403175A (en) | Lathe adapter | |
| JPH03161204A (en) | Work supporting device |