CS236839B1

CS236839B1 - Wiring for rapid pulse train monitoring

Info

Publication number: CS236839B1
Application number: CS839248A
Authority: CS
Inventors: Jiri Petrasek; Jiri Thuma; Jan Safar; Zdenek Sinkora; Frantisek Boehm
Original assignee: Jiri Petrasek; Jiri Thuma; Jan Safar; Zdenek Sinkora; Frantisek Boehm
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS924883A1

Abstract

Výhodou uspořádání je univerzálnost zapojení umožňující jednak výstavbu čítačových vstupů do libovolného poctu souřadných os odměřování, jednak možnost připojení k jakémukoliv typu odměřování s TTL výstupem. Výstup čítače (čítačů) je generován logickým obvodem odměřování, kde se po předchozím tvarování vstupních impulsů provádí jejich synchronizace a vyhodnocení směru. Obsah čítače lze programově měnit nebo přehrávat do zmrazovacího registru, a to buď automaticky, nebo programově na žádost řídicí jednotky. Zapojení lze realizovat stejnou technologií jako řídicí jednotku, na kterou je připojeno, což usnadňuje jeho začlenění do vyhodnocovací a řídicí části souřadnicových měřicích strojů.The advantage of the arrangement is the universality of the connection, which allows both the construction of counter inputs into any number of coordinate axes of the measurement, and the possibility of connecting to any type of measurement with a TTL output. The output of the counter (counters) is generated by the measurement logic circuit, where, after previous shaping of the input pulses, their synchronization and direction evaluation are performed. The content of the counter can be changed programmatically or played back to the freeze register, either automatically or programmatically at the request of the control unit. The connection can be implemented using the same technology as the control unit to which it is connected, which facilitates its integration into the evaluation and control part of coordinate measuring machines.

Description

Výhodou uspořádání je univerzálnost zapojení umožňující jednak výstavbu čítačových vstupů do libovolného poctu souřadných os odměřování, jednak možnost připojení k jakémukoliv typu odměřování s TTL výstupem. Výstup čítače (čítačů) je generován logickým obvodem odměřování, kde se po předchozím tvarování vstupních impulsů provádí jejich synchronizace a vyhodnocení směru. Obsah čítače lze programově měnit nebo přehrávat do zmrazovacího registru, a to buď automaticky, nebo programově na žádost řídicí jednotky. Zapojení lze realizovat stejnou technologií jako řídicí jednotku, na kterou je připojeno, což usnadňuje jeho začlenění do vyhodnocovací a řídicí části souřadnicových měřicích strojů.The advantage of the arrangement is the versatility of the wiring allowing the construction of counter inputs to any number of coordinate measuring axes and the possibility of connection to any type of measuring with TTL output. The output of the counter (s) is generated by the logic encoder circuit, where the input pulses are synchronized and evaluated for direction after the previous shaping of the input pulses. The counter contents can be programmed or played back in the freezing register, either automatically or programmatically at the request of the controller. The connection can be realized with the same technology as the control unit to which it is connected, which facilitates its integration into the evaluation and control part of the coordinate measuring machines.

Vynález se týká zapojení pro· zpracování rychlého· sledu impulsů vyhodnocující informaci o poloze snímacího systému odměřováním souřadnicových měřicích strojů, zejména pak strojů s automatickým řízením pojezdu v souřadných osách, pracujících ve vhodné interakci s řídicí jednotkou.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for processing a rapid pulse train evaluating the position information of a sensing system by measuring coordinate measuring machines, in particular machines with automatic traverse control in coordinate axes operating in suitable interaction with the control unit.

Nezbytnou součástí integrovaných výrobních celků ve strojírenské výrobě se stávají poloautomatické a automatické měřicí stroje. Jednou ze základních úloh těchto· strojů je získání souřadnic kontrolních bodů zvolených napovrchu měřeného objektu a předání těchto souřadnic řídicí jednotce pro matematické a statistické vyhodnocení tvaru a rozměru měřeného; objektu. Souřadnice kontrolních bodů jsou vyhodnoceny z okamžité polohy snímacího systému a signálu vysílaného v okamžiku dotyku snímače. Dosud známá zapojení pro vyhodnocení polohy snímacího systému vykazují některé nedostatky:Semiautomatic and automatic measuring machines become an essential part of integrated production units in engineering production. One of the basic tasks of these machines is to obtain the coordinates of the control points selected at the surface of the measured object and to provide these coordinates to the control unit for mathematical and statistical evaluation of the shape and size of the measured object; object. The co-ordinates of the control points are evaluated from the current position of the sensing system and the signal emitted when the sensor is touched. The hitherto known connections for evaluating the position of the sensing system show some drawbacks:

— poloha snímače je vyhodnocována z generované polohy a obsahu diferenciálního členu. Toto řešení je složité a obvodově náročné — známá zapojení neumožňují pracovat s různým typem odměřování — nelze jich současně využívat pro kontinuální zobrazení polohy snímacího zařízení — tato funkce je vhodná zvláště pro poloautomatický provoz měřicího stroje nebo pro vytváření programu v, tzv. měřicím cyklu —- zapojení nesplňují požadavky vhodné interakce s řídicí jednotkou.- the sensor position is evaluated from the generated position and the content of the differential member. This solution is complex and circumferentially demanding - known connections do not allow different types of transducers to be used - they cannot be used simultaneously to continuously display the position of the sensing device - this feature is particularly suitable for semi-automatic measuring machine operation or program creation in a so-called measuring cycle the wiring does not meet the requirements of appropriate interaction with the controller.

Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro zpracování rychlého sledu pulsů vyhodnocující informaci o poloze snímacího systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první obousměrný skupinový vývod interakce sběrnice je spojen s obousměrným skupinovým vývodem generátoru přerušení, jehož první vstup je spojen s prvním vstupem obvodu snímače. Druhý výstup je spojen s druhým skupinovým vstupem stavového registru, jehož skupinový výstup je spojen s druhým skupinovým vstupem interface sběrnice. První skupinový výstup interface sběrnice je spojen se skupinovým vstupem logického obvodu řízení, jehož první vstup je spojen s druhým vstupem generátoru přerušení. Výstup generátoru přerušení je spojen s druhým vstupem stavového registru, jehož první vstup je spojen s pátým výstupem logického obvodu řízení. Druhý vstup logického obvodu řízení je spojen s prvním vstupem logického obvodu odměřování, jehož skupinový výstup je spojen s druhým skupinovým vstupem čítače. První skupinový vstup čítače je spojen s třetím skupinovým výstupem interface sběrnice, jehož první obousměrný skupinový vývod je spojen s obousměrným vývodem zapojení. První vstup zapojení je spojen se vstupem obvodu snímače, jehož třetí výstup je spojen s druhým vstupem mrazovacího registru. Skupinový výstup mrazovacího registru je spojen s prvním skupinovým vstupem interface sběrnice, jehož druhý skupinový výstup je spojen se skupinovým vstupem dekodéru adresy. Výstup dekodéru adresy je spojen se vstupem logického obvodu řízení, jehož třetí výstup je spojen s prvním vstupem čítače. Výstup čítače je spojen se čtvrtým vstupem stavového registru, jehož skupinový vstup je spojen s druhým skupinovým vstupem zapojení. První skupinový vstup zapojení je spojen se skupinovým vstupem obvodu reference, jehož výstup je spojen s druhým vstupem čítače. Skupinový výstup čítače je spojen s druhým skupinovým vstupem zmrazovacího registru, jehož první skupinový vstup je spojen se skupinovým výstupem dekodéru adresy. První vstup zmrazovacího registru je spojen se čtvrtým výstupem logického obvodu řízení. Třetí vstup generátoru přerušení je spojen s výstupem logického obvodu odměřování, je hož druhý vstup je spojen s výstupem tvarovače. Vstup tvarovače je s pojen s druhým vstupem zapojení.These drawbacks are eliminated by a fast pulse train processing circuitry evaluating the position information of the sensing system of the present invention, wherein the first bidirectional bus terminal of the bus interaction is connected to the bidirectional bus terminal of the interrupt generator, whose first input is connected to the first input of the sensor circuit . The second output is connected to the second group input of the state register, whose group output is connected to the second group input of the bus interface. The first group output of the bus interface is coupled to the group input of the control logic circuit, the first input of which is connected to the second input of the interrupt generator. The output of the interrupt generator is connected to the second state register input, the first input of which is connected to the fifth output of the control logic circuit. The second input of the control logic circuit is coupled to the first input of the transducer logic circuit, whose group output is coupled to the second group input of the counter. The first group input of the counter is connected to the third group output of the bus interface, whose first bi-directional group output is connected to the bi-directional connection terminal. The first wiring input is connected to the sensor circuit input, the third output of which is connected to the second freezing register input. The group output of the freezing register is connected to the first group input of the bus interface, the second group output of which is connected to the group input of the address decoder. The output of the address decoder is connected to the input of the control logic circuit, the third output of which is connected to the first input of the counter. The counter output is connected to the fourth state register input, whose group input is connected to the second wiring input group. The first group input of the wiring is connected to the group input of the reference circuit, the output of which is connected to the second input of the counter. The group output of the counter is connected to the second group input of the freezing register, the first group input of which is connected to the group output of the address decoder. The first freeze register input is connected to the fourth output of the control logic circuit. The third input of the interrupt generator is connected to the output of the logic encoder circuit, since the second input is connected to the output of the former. The crimper input is connected to the second wiring input.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je univerzálnost zapojení umožňující jednak výstavbu čítačových vstupů do libovolného počtu souřadných os odměřování, jednak možnost připojení k jakémukoliv typu odměřování s TTL výstupem. Vstup čítače (čítačů) je generován logickým obvodem odměřování, kde se po předchozím tvarování vstuních impulsů provádí jejich synchronizace a vyhodnocení směru. Obsah čítače lze programově měnit nebo přehrávat do zmrazovacího registru, a to bud automaticky, nebo programově na žádost řídicí jednotky. Zapojení lze realizovat stejnou technologií jako řídicí jednotku, na kterou je připojeno, což usnadňuje jeho začlenění do vyhodnocovací a řídicí části SMS.The advantage of the arrangement according to the invention is the versatility of the circuitry, allowing both the construction of counter inputs in any number of coordinate transducer axes and the possibility of connection to any type of transducer with TTL output. The input of the counter (s) is generated by a logic encoder circuit, where, after previous shaping of the input pulses, their synchronization and direction evaluation are performed. The contents of the counter can be programmed or played back in the freezing register, either automatically or programmatically at the request of the controller. The connection can be realized with the same technology as the control unit to which it is connected, which makes it easier to integrate it into the SMS evaluation and control part.

Příklad uspořádání dle vynálezu je znázorněn na obrázku, který představuje blokové schéma. Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto:An example of an arrangement according to the invention is shown in the figure, which is a block diagram. Individual wiring blocks can be characterized as follows:

Interface 1 sběrnice je sestavena z integrovaných obvodů a slouží k připojení celého zapojení na sběrnici řídicí jednotky. Umožňuje obousměrný přenos dat, přenos adres a řídicích signálů. Zmrazovací registr 2 je sestaven z integrovaných obvodů a slouží k uchování a předání obsahu čítače ve zvoleném okamžiku na sběrnici řídicí jednotky. Zmrazení a přepis obsahu na sběrnici se provádí bud v součinnosti s obsahem snímače, nebo programově.The bus interface 1 is made up of integrated circuits and is used to connect the entire wiring to the controller bus. It enables bidirectional data transfer, address and control signal transmission. The freezing register 2 is made up of integrated circuits and serves to store and transmit the contents of the counter at a selected moment on the bus of the control unit. Freezing and overwriting the contents on the bus is done either in cooperation with the sensor contents or programmatically.

Čítač 3 je sestaven z integrovaných obvodů typu čítač a slouží k čítání pulsů dodávaných logickým obvodem 4 odměřování. Obsah čítače lze programově měnit a předávat do zmrazovacího registru na žádost obvodu snímače nebo programově. Logický obvod 4 odměřování je sestaven z kombi236839 načních integrovaných obvodů, je nezávislý na typu připojeného odměřování a slouží k synchronizaci sledu vstupních pulsů a k vyhodnocení znaménka. Tvarovač 5 je sestaven z integrovaných obvodů typu linkový přijímač-vysílač a dále z integrovaných obvodů typu tvarovač impulsů. Slouží k úpravě průběhu vstupních impulsů z odměřování a k připojení odměřování ve vzdálenosti desítek metrů. Dekodér 6 adresy je sestaven z integrovaných obvodů. Adresuje všechny operace čtení a zápisu v zapojení. Logický obvod 7 řízení je sestaven z kombinačních integrovaných obvodů a slouží k aktivaci příslušného signálu přerušení. Jeho součástí jsou obvody pro maskování přerušení. Obvod 9 snímače je sestaven z integrovaných obvodů a zajišťuje v návaznosti na reálný dotyk snímače zmrazení obsahu čítačů a předání obsahu řídicí jednotce. Obvod 10 reference je sestaven z integrovaných obvodů a umožňuje nájezd snímače do referenčního bodu. Stavový registr 11 je sestaven z integrovaných obvodů a slouží k uchování potřebných stavových informací o celém systému a jejich předání řídicí jednotce.Counter 3 is made up of counter type integrated circuits and serves to count the pulses supplied by the metering logic circuit 4. The counter content can be changed programmatically and transferred to the freezing register upon request of the sensor circuit or programmatically. The transducer logic circuit 4 is composed of an integrated integrated circuit, is independent of the type of transducer connected, and is used to synchronize the input pulse train and to evaluate the sign. The former is composed of line transceiver-type integrated circuits and a pulse former-type integrated circuit. It serves to adjust the course of input pulses from the transducer and to connect the transducer at a distance of tens of meters. The address decoder 6 is made up of integrated circuits. Addresses all read and write operations in the wiring. The control logic 7 is composed of combinational integrated circuits and serves to activate the respective interrupt signal. It includes interrupt masking circuits. The sensor circuit 9 is made up of integrated circuits and, following the real touch of the sensor, freezes the contents of the counters and transfers the contents to the control unit. The reference circuit 10 is made up of integrated circuits and allows the sensor to approach the reference point. The status register 11 is made up of integrated circuits and serves to store the necessary status information about the whole system and to pass it on to the control unit.

Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto: První obousměrný skupinový vývod 121 zapojení, který je přes sběrnici spojen s řídicí jednotkou, nezakreslenou na blokovém schématu, je dále spojen s prvním obousměrným skupinovým vývodem 11 interface 1 sběrnice. Druhý obousměrný skupinový vývod 12 interface 1 sběrnice je spojen s obousměrným skupinovým vývodem 81 generátoru 8 přerušení. První skupinový výstup 15 interface 1 sběrnice je spojen se skupinovým vstupem 71 logického obvodu 7 řízení. Druhý skupinový výstup 16 interface 1 sběrnice je spojen se skupinovým vstupem 61 dekodéru 6 adresy. První skupinový vstup 13 interface 1 sběrnice je spojen se skupinovým výstupem 23 zmrazovacího registru 2. Třetí skupinový výstup 17 interface 1 sběrnice je spojen s prvním skupinovým vstupem 31 čítače 3. Druhý skupinový vstup 14 interface 1 sběrnice je spojen se skupinovým výstupem 116 stavového registru 11. První vstup 82 generátoru 8 přerušení je spojen s prvním výstupem 92 obvodu 9 snímače. Výstup 85 generátoru 8 přerušení je spojen s druhým vstupem 113 stavového registru 11. Druhý vstup 83 generátoru 8 přerušení je spojen s prvním výstupem 73 logického obvodu 7 řízení. Třetí vstup 84 generátoru 8 přerušení je spojen s výstupem 44 logického obvodu 4 odměřování. Druhý výstup 74 logického obvodu 7 řízení je spojen s prvním vstupem 41 logického obvodu 4 odměřování. Třetí výstup 75 logického obvodu 7 řízení je spojen s prvním vstupem 33 čítače 3. Čtvrtý výstup 76 logického obvodu 7 řízení je spojen s prvním vstupem 24 zmrazovacího registru 2. Pátý výstup 77 logického obvodu 7 řízení je spojen s prvním vstupem 112 stavového registru 11. Vstup 72 logického obvodu 7 řís«ní je spojen s výstupem 83 dekodéru 6 adresy. Skupinový výstup 62 dekodéru 6 adresy je spojen s prvním skupinovým vstupem 21 zmrazovacího registru 2. Třetí vstup 114 stavového registru 11 je spojen s druhým výstupem 93 obvodu 9 snímače. Čtvrtý vstup 115 stavového registru 11 je spojen s výstupem 33 čítače 3. Druhý skupinový vstup 123 zapojení, který slouží jako vstup stavových veličin, je spojen se skupinovým vstupem 111 stavového registru 11. První vstup 124 zapojení, který slouží jako vstup signálu od snímače, je spojen se vstupem 91 obvodu 9 snímače. Třetí výstup 94 obvodu 9 snímače je spojen s druhým vstupem 25 zmrazovacího registru 2. Druhý skupinový vstup 22 zmrazovacího registru 2 je spojen se skupinovým výstupem 35 čítače 3. První skupinový vstup 122 zapojení, který slouží jako vstup signálů od referenčních spínačů, je spojen se skupinovým vstupem 101 obvodu 10 reference. Výstup 102 obvodu 10 reference je spojen s druhým vstupem 34 čítače 3. Druhý skupinový vstup 32 čítače 3 je spojen se skupinovým výstupem 43 logického bloku 4 odměřování. Druhý vstup 42 logického obvodu 4 odměřování je spojen s výstupem 52 tvarovače 5. Vstup 51 tvarovače 5 je spojen s druhým vstupem 125 zapojení, který slouží jako vstup odměřování.The individual blocks are connected as follows: The first bidirectional group connection terminal 121, which is connected via a bus to a control unit not shown in the block diagram, is further connected to the first bidirectional group terminal 11 of the bus interface 1. The other bidirectional group terminal 12 of the bus interface 1 is connected to the bidirectional group terminal 81 of the interrupt generator 8. The first group output 15 of the bus interface 1 is coupled to the group input 71 of the control logic 7. The second group output 16 of the bus interface 1 is coupled to the group input 61 of the address decoder 6. The first group input 13 of the bus interface 1 is connected to the group output 23 of the freezing register 2. The third group output 17 of the bus interface 1 is connected to the first group input 31 of the counter 3. The second group input 14 of the bus interface 1 is connected to the group output 116 of the status register 11 The first input 82 of the interrupt generator 8 is coupled to the first output 92 of the sensor circuit 9. The output 85 of the interrupt generator 8 is connected to the second input 113 of the state register 11. The second input 83 of the interrupt generator 8 is connected to the first output 73 of the logic circuit 7. The third input 84 of the interrupt generator 8 is connected to the output 44 of the metering logic circuit 4. The second output 74 of the control logic circuit 7 is coupled to the first input 41 of the metering logic circuit 4. The third output 75 of the control logic circuit 7 is connected to the first input 33 of the counter 3. The fourth output 76 of the logic circuit 7 is connected to the first input 24 of the freezing register 2. The fifth output 77 of the logic circuit 7 is connected to the first input 112 of the status register 11. The input 72 of the logic circuit 7 is coupled to the output 83 of the address decoder 6. The group output 62 of the address decoder 6 is connected to the first group input 21 of the freezing register 2. The third input 114 of the status register 11 is connected to the second output 93 of the sensor circuit 9. The fourth input 115 of the state register 11 is connected to the output 33 of the counter 3. The second wiring input group 123, which serves as the state input, is connected to the group input 111 of the state register 11. The first wiring input 124 serves as a signal input from the sensor. it is connected to the input 91 of the sensor circuit 9. The third output 94 of the sensor circuit 9 is coupled to the second input 25 of the freezing register 2. The second group input 22 of the freezing register 2 is connected to the group output 35 of the counter 3. The first group input 122 is used as input signals from the reference switches. via group input 101 of reference circuit 10. The output 102 of the reference circuit 10 is connected to the second input 34 of the counter 3. The second group input 32 of the counter 3 is connected to the group output 43 of the logic block 4 of the metering. The second input 42 of the metering logic circuit 4 is connected to the output 52 of the former 5.

Ž druhého vstupu 125 zapojení přichází odměřená hodnota jako sled pulsů tvarovače 5, kde se upraví napěťová úroveň a délka trvání pulsů a z výstupu 52 přechází druhým vstupem 42 do logického obvodu 4 odměřování. V logickém obvodu 4 odměřování se provádí synchronizace vstupních pulsů a vyhodnocení znaménka, ze skupinového výstupu 43 přechází sled pulsů a znaménko do druhého skupinového vstupu 32 čítače 3. Obsah čítače 3 je závislý nejen na hodnotě z odměřování, ale lze jej i programově měnit z řídicí jednotky nezakreslené na výkrese. Hodnota i s příslušnou adresou vstupuje přes první obousměrný skupinový vývod 121 zapojení do interface 1 sběrnice a dále třetím skupinovým výstupem 17 do prvního skupinového vstupu 31 čítače 3. Obsah čítače 3 lze předávat skupinovým výstupem 35 do zmrazovacího registru 2, a to buď automaticky signálem do obvodu 9 snímače druhým vstupem 25, nebo na žádost řídicí jednotky, kterou akceptuje a zpracuje logický obvod 7 řízení z interface 1 sběrnice skupinovým, vstupem 71 a vydá čtvrtým výstupem 76 do prvního vstupu 24 zmrazovacího registru 2. Při uložení obsahu čítače 3 v závislosti na signálu od obvodu 9 snímače dojde k aktivaci přerušení z prvního výstupu 92 obvodu 9 snímače. Generátor přerušení 8 předá žádost o přerušení přes obousměrný skupinový vývod 81 do interface 1 sběrnice a dále prvním obousměrným skupinovým vývodem 11 interface 1 sběrnice řídicí jednotce. Řídicí jednotka má možnost přes interfaci 1 sběrnice a její druhý obousměrný vývod 12 přerušení maskovat. Ob236 sah registru je na žádost řídicí jednotky předáván skupinovým výstupem 23 zmrazovacího registru 2 přes interfaci 1 sběrnice. Čtení obsahu zmrazovacího registru 2 řídí signály z dekodéru 6 adresy, které v závislosti na adrese, vstupující do dekodéru 6 adresy z interface 1 sběrnice skupinovým vstupem 61, vstupují do zmrazovacího registru 2 prvním skupinovým vstupem 21. Logický obvod 7 řízení v závislosti na požadavcích řídicí jednotky, které přes interface 1 sběrnice vstupují skupinovým vstupem 71 logického obvodu 7 řízení a v závislosti na signálu z dekodéru 6 adresy vstupujícím vstupem 72 logického obvodu 7 řízení, řídí akce a časové závislosti těchto akcí probíhajících v generátoru 8 přerušení, v logickém obvodu 4 odměřování, v čítači 3, ve zmrazovacím registru 2 a stavovém registru 11. K tomu využívá logický obvod 7 řízení první až pátý výstup 73, 74, 75, 76 a 77. Měřicí snímač je připojen přes první vstup 124 zapojení vstupem 91 k obvodu 9 snímače. Z prvního skupinového vstupu 122 zapojení přicházejí signály od referenčních spínačů do obvodu reference; při nájezdu do referenčního bodu vysílá obvod 10 reference výstupem 102 signál nulování čítači 3. Stavový registr uchovává a na žádost řídicí jednotky skupinovým výstupem 116 vydává stavové informace o probíhajícím procesu. Stavové informace vstupují do stavového registru 11 přes první až čtvrtý vstup 112, 113, 114, 115. Další stavové informace, které se nepřímo týkají činnosti zapojení vstupují druhým skupinovým vstupem 123 zapojení.From the second wiring input 125, the measured value comes as a pulse train of the former 5, where the voltage level and the pulse duration are adjusted and passed from the output 52 through the second input 42 to the metering logic circuit 4. In the metering logic circuit 4, the input pulses are synchronized and the sign is evaluated, from the group output 43 the pulse train and the sign pass to the second group input 32 of the counter 3. The content of the counter 3 depends not only on the measured value. units not shown in the drawing. The value with the appropriate address is input via the first bidirectional group terminal 121 connected to the bus interface 1 and then through the third group output 17 to the first group input 31 of the counter 3. The contents of the counter 3 can be transmitted via the group output 35 to the freezing register 2 9 of the sensor via the second input 25, or upon request of the control unit, which accepts and processes the control circuit 7 from the bus interface 1 via the group 71, and outputs the fourth output 76 to the first input 24 of the freezing register. from the sensor circuit 9, an interrupt from the first output 92 of the sensor circuit 9 is activated. The interrupt generator 8 forwards the interrupt request via the bidirectional group terminal 81 to the bus interface 1 and further through the first bidirectional group terminal 11 of the bus interface 1 to the control unit. The control unit has the option of masking the interrupt 1 of the bus and its second bidirectional pin 12. The register range ob236 is transmitted at the controller request by the group output 23 of the freezing register 2 via a bus interface 1. The reading of the contents of the freezing register 2 controls the signals from the address decoder 6 which, depending on the address entering the address decoder 6 from the bus interface 1 through the group input 61, enter the freezing register 2 by the first group input 21. units which, via the bus interface 1, input through the group input 71 of the control logic 7 and, depending on the signal from the address decoder 6, through the input 72 of the control logic 7, control the actions and time dependencies of these actions taking place in the interrupt generator 8; The counter logic 7 uses the first to fifth outputs 73, 74, 75, 76 and 77 to do this. The measuring sensor is connected via the first input 124 connected by input 91 to the sensor circuit 9 . From the first wiring input group 122, signals from the reference switches come to the reference circuit; when approaching the reference point, the reference circuit 10 outputs a reset signal 102 to the counter 3. The status register stores and outputs the status information of the process in progress at the request of the controller by the group output 116. The status information enters the status register 11 via the first to fourth inputs 112, 113, 114, 115. Other status information that indirectly relates to the wiring operation is input by the second wiring input 123.

Claims

Subject

Fast pulse train connection, characterized in that the second bidirectional group terminal (12) of the bus interface (1) is connected to the bidirectional group terminal (81) of the interrupt generator (8) whose first input (82) is connected to the first output (92) a sensor circuit (9) whose second output (93) is connected to a third input (114) of the status register (11), whose group output (116) is connected to a second group input (14) of the bus interface (1), whose first group output (lhj is coupled to the group input (71J) of the logic control circuit (7), the first output (73) of which is connected to the second input (83) of the interrupt generator (8), whose output (85) is associated with the second input (113) a state register (11) whose first input (112) is connected to a fifth output (77) of the logic control circuit (7), whose second output (74) is connected to a first input (41) of the metering logic circuit (4) whose group output (4 3) is connected to the second group input (32) of the counter (3), whose first group input (31) is connected to the third group output (17) of the bus interface (1), whose first bidirectional group outlet (11) is connected to the first a bi-directional terminal (121) of wiring whose first input (124) is connected to the input (91) of the sensor circuit (9), the third output (94) of which is connected with the second input (25) of the freezing register (2) (23) is connected to the first group input (13) of the bus interface (1), the second group output (16) of which is connected to the group input (61) of the address decoder (6), whose output (63) is connected to the input (72) ) of the logic circuit. (7) a control whose third output (75) is connected to a first input (33) of a counter (3), the output (36) of which is connected to a fourth input (115) of the state register (11), whose group input (111) is connected to a second group input (123) of the circuit, the first group input (122) of which is connected to the group input (101) of the reference circuit (10), the output of which (102) is connected to the second input (34) of the counter (3) the group output (35) is connected to the second group input (22) of the freezing register (2), the first group input (21) of which is connected to the group output (62) of the address decoder (6) and the first input (24) of the freezing register is connected to a fourth output (76) of the logic control circuit (7), further the third input (84) of the interrupt generator (8) is connected to the output (44) of the metering logic circuit (4), the second input (42) of which an outlet (52) of the former (5), the inlet (51) of which is connected to the second circuit input (125).