CS235752B1

CS235752B1 - Zapojení pro řízení součinnosti pohonů výsuvných tribun

Info

Publication number: CS235752B1
Application number: CS406682A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vitasek
Original assignee: Zdenek Vitasek
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1985-05-15

Abstract

Účelem zapojení možnosti nastavení libovolné polohy v rámci zdvihu zařízení. Uvedeného účelu se dosáhne použitím obvodu pro předvolbu a indikaci polohy a obvodu pro automatické zastavení pohonů po dosažení zvolené výškové polohy.

Description

Vynález se týká zapojení oro řízení součinnosti oohonů výsuvných tribun, indikace běhu oohonů, automatického zastavení pohoní při dosažení krajních poloh a indikaci těchto krajních poloh.

Je známo zapojení, kde se pro řízení součinnosti dvou oohonů používá dvou asynchronních motorů s kotvou kroužkovou se vzájemně propojenými rotory. Je to tzv. elektrická hřídel, která pracuje na principu vzájemné regulace otáček mezi dvěma motory. Jednou z nevýhod tohoto zapojení je, že ho. není možné pouzí ^motorů malých výkonů, které se v provedení s kotvou kroužkovou nevyrábí. Další nevýhodou je, že zapojení mé omezenou regulační schopnost. Další známé zapojení používá v pohonech stejnoměrné motory a jeho princip· opět spočívá v regulaci otáček jednotlivých motorů, které jsou snímány tachodynamy, jejichž výstupy jsou porovnávány v porovnávacím obvodu. Na tento obvod je napojen vlastní řídící obvod, který reguluje budící proudy obou motorů a tím jejich otáčky. Zapojení pracuje jalo řízená zpětné vazba.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že používá poměrně drahých stejnoměrných motorů, pro které je zapotřebí napájecí napětí usměrnit ve výkonových usměrňovačích. S rostoucími nároky na vzájemnou přesnost otáček obou motorů nabývá zapojení na složitosti a roste poruchovost zapojení, které je objemné' a nákladné.

Další známé zapojení je založené na sledování impulsů, které jsou odvozeny nd otáček jednotlivých motorů. Impulsy jsou zpracovávány ve dvou větvích s vratnými nastavitelnými čítači, ’/ýstupy těchto čítačů jsou zpracovávány vlastní řídící jednotkou, která řídí chod jednotlivých motorů. Součinnost mezi oběma pohony je zde dosažena přerušovaným - krokovým chodem obou motorů. Součástí tohoto

235 752 zapojení jsou obvody pro volitelnou předvolbu stavu čítačů, ve které se oba motory zastaví a také číslicová indikace tohoto stavu. Nevýhodou zapojení_; je*, že používá' vratných nastavitelných čítačů, obvodů pro volitelnou předvolbu stavu naplněni čítačů a že používá číslicové indikace tohoto stavu. Zapojení tak nabývá na složitosti a ceně.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení £ řízení součinnosti pohonů výsuvných tribun podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává jednak z čidla levé větve, čidla pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech pohonů jednotlivých stupňů výsuvných tribun, jednak ze snímače levé větve, který je zapojen na vstup převodníku úrovně levé větve, Jehož výstup je zenojen na vstup čítače levé větve a na vstup obvodu indikace běhu motoru levé větve a jednak ze snímače pravé větve, který je zaooj^n na vstup převodníku úrovně oravé větve, jehož výstup je zapojen na vstup čítače pravé větve a na vstup obvodu indikace běhu motoru pravé větve. Výstupy čítače levé větve jsou zapojeny na vstup obvodu naplnění levé větve a na vstup obvodu nastavení předstihu levé větve. Výstupy čítače pravé větve jsou zapojeny na vstup obvodu naplnění pravé větve a na vstup obvodu nastavení předstihu pravé větve. Výstup obvodu naplnění levé větve je zapojen na vstup obvodu indikace běhu motoru levé větve a na. vstupy první a druhé ovládací jednotky levé větve. Výstup obvodu naplnění pravé větve je zapojen na vstup obvodu indikace běhu motoru pravé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky pravé větve. Výstupy obvodu nastavení předstihu, levé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu levé větve, dále se vstupem obvodu startu motoru pravé větve a se vstupy porovnávacího obvodu. Výstupy obvodu nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem zdpož3ovacího obvodu pravé větve, déle se vstupem obvodu startu motoru levé větve a se vstupy porovnávacího obvodu. Výstup zpožčpvacího obvodu levé vě^ve je spojen se vstupem identifikačního obvodu levé větve a výstup· zpožďovacího obvodu pravé větve je spojen se vstupem identifikačního obvodu pravé větve. Výstupy porovnávacího obvodu jsou soojenv se vstuDem

235 752 obvodu startu motoru pravé větve, se vstupem obvodu startu motoru levé větve, se vstupem identifikačního obvodu levé větve a se vstupem identifikačního obvodu pravé větve. Výstup obvodu startu motoru pravé větve je spojen se vstupem obvodu řízení Chodu motoru pravé větve a'výstup obvodu startu motoru levé větve je spojen se vstupem obvodu řízení Chodu motoru levé větve. Výstup identifikačního obvodu levé větve je spo jen se vstupeqr obvodu řízení chodu motoru levé větve a výstup identifikačního obvodu pravé větve je spojen se vstunem obvodu řízení chodu motoru nravé větve. Ovládací vstupy obvodu řízení chodu motoru leyé větve jsou spojeny sVýstupy obvodu určení směru pohybu, s kterými jsou rovněž soojeny ovládací vstupy obvodu řízení chodu motoru pravě větve. Výstupy obvodu řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky levé větve a výstupy obvodu řízení chodu motoru pravé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky pravé větve. Ovládací tlačítko zasouvání je spojeno se vstupem mulovacího obvodu, déle se vstupem obvodu určení směru pohybu, se vstupem první ovládací jednotky zasouvání levé větve a se vstupem první ovládací jednotky zasouvání pravé větve. Ovládací tlačítko vysouvání je spojeno se vstupem nulovacího obvodu dále se vstupem obvodu určení směru pohybu, se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve a se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání pravé větve. Ovládací tlačítko stop je spojeno se vstupy obou ovládacích jednotek levé větve a se vstupy obou ovládacích jednotek pravé větve. Koncový spínač zasouvání levé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky zasouvání levé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač vysouvání levé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač zasouvání pravé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotkv zasouvání pravé větve a se vstunem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač vysouvání pravé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání nravé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Výstup nulovacího

235 752 obvodu je spojen s nulovscím vstupem čítače levé větve, s malovacím vstupem čítače pravé větve, dále s nulcvacím vstupem obvodu nastavení předstihu levé větve, s nulcvacím vstupem obvodu nastavení předstihu pravé větve a s nulovacím vstupem porovnávacího obvodu. Výstup první ovláčecí jednotky zasouvání levé větve a výstup druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky levé větve. Výstup první ovládací jednotky zasouvání pravé větve a výstup ovládací jednotky vysouvání pravé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky pravé větve.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že takto řízené nohonv mohou používat všech druhů rotačních motorů, při neomezeném rozsahu výkonů.

Vlastnosti zapojení umožňují v plné míře použití dálkového ovládání a také jeho neužití v mobilních zařízeních.

Výhodou je také, že zapojení je poměrně jednoduché, používá perspektivních prvků s malými nároky na spotřebu energie. Spolehlivost použitých prvků je/relativně vysoká, jejich cena je nízká, s perspektivou dalšího^ snížení.

Jeden řídicí obvod tohoto zapojení lze využít pro postupné ovládání dalších shodných zařízení. Další výhodou zapojení je, že zařízení nemusí být trvale napájeno elektrickým proudem.

Po přestavení zvolené polohy lze napájecí zdroj vypnout, informace o poloze zařízení se obnoví při opětném zapojení elektrického proudu. Rovněž montáž a obsluha zařízení je jednoduchá.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení zapojení podle vynálezu, kde obr. 1 je celkový pohled na příčný řez vedený přes tribuny, na obr,. 2 je půdorys jednoho stupně tribuny s rozmístěním pohonů a na obr. 4 je vlastní blokové schéma zapojení.

Zapojení podle vynálezu sestává jednak z čidla 1. levé větve, čidla 2 pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech 40 hnacího ústrojí jednotlivých stupňň 41 výsuvných tribun, jednak ze snímače 3 levé větve, který je zanojen na vstuo převodníku 2 úrovně levé větve, jehož výstup je zanojen na vs*up čítače X. levé v^xtve a na vstup obvodu 18 indikace běhu motoru

235 752 levé větve, a jednak ze snímače 4 pravé větve, který je zapojen na vstup převodníku 6 úrovně pravé větve, jehož výstup je zapojen na vstup čítače 8 pravé větve a na vstup obvodu 19 indikace běhu motoru pravé větve. Výstupy čítače 2 levé větve jsou zapojeny na vstup pbvodu 2 na plnění levé větve a na vstup obvodu 11 nastavení předstihu levé větve. Výstupy čítače 8 pravé větve jsou zapojeny na vstup obvodu IQ naplnění pravé větve a na vstup obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve. Výstup obvodu 9 naplnění levé větve je zapojen na vstup obvodu 18 indikace běhu motoru levé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky 27, 28 levé větve. Výstup obvodu 10 naplnění pravé větve je zapojen na vstup obvodu 19 indikace běhu motoru pravé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky 29. 30 pravé větve. Výstupy obvodu 11 nastavení předstihu levé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu 15 levé větve, dále se vstupem obvoou 12 startu motoru pravé větve a se vstupy porovnávacího obvodu 17. Výstupy obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu 16 pravé větve, dále se vstupem obvodu 14 startu motoru levé větve a se vstupy porovnávacího obvodu 17. Výstup zpožďovacího obvodu 15 levé větve je soojen se vstupem identifikačního obvodu 20 levé větve. Výstup zpožďovacího obvodu 16 pravé větve je spojen se vstuncm identifikačního obvodu 21 pravé větve. Výstupy porovnávacího obvodu 17 jsou spojeny se vstupem obvodu 13 startu motoru pravé větve, se vstupem obvodu 14 startu levé větve, se vstupem identifikačního obvodu 20 levé větve a se vstupem identifikačního obvodu 21 pravé větve. Výstup obvodu 13 startu motoru pravé větve je spojen se vstupem obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Výstup pbvodu 14 startu motoru levé větve je spojen se vstupem obvodu 23 řízeni chodu motoru levé větve. Výstup identifikačního obvodu 20 levé větve je spojen- se vstupem 23 řízení chodu motoru levé větve a výstup identifikačního obvodu 21 pravé větve je spojen se vstupem obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Ovládací vstupy obvodu 22. řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny s výstupy pbvodu 25 určení směru pohybu, s kterými jsou rovněž spojeny i ovládací vstupy obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Výstupy obvodu

235 752 řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé jednotky 27, 28 levé větve e výstupy obvodu 24 řízeni chodu motoru pravé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky 29, 30 pravé větve. Ovládací tlačítko 22 zasouvání je spojeno se vstupem nulovacíhó obvouu 22 dále se vstupem obvo du 2j> určení směru pohybu, se vstupem první ovládací jednotky 27 levé větve a se vstupem první ovládací jednotky 29 pravé větve. Ovládací tlačítko 38 vvsouvání je soojeno se vstupem nulovacího obvodu 22. dále se vetuoera obvodu 25 určení směru pohybu, se vstupem druhé ovládací jednotkv 28 levé větve a se vstupem druhé ovládací jednotky 30 pravé větve. Ovládací tlačítko 39 stop je spojeno se vstupy obou ovládacích jednotek 27, 28 levé větve a se vstupy obou ovládacích jednotek 29. 30 pravé větve. Koncový spínač 33 zasouvání levé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky 27 levé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Koncový spínač 35 vysouváni levé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky 28 levé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Koncový spínač 24 zasouvání jiravé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky 29 pravé větve a se vstupem obvodu 2$ identifikace polohy. Koncový spínač 36 vysouvání pravé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky 30 pravé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Výstup nulovacího obvodu 22 je spojen s nulovacím vstupem čítače X levé větve, s nulovacím vstupem čítače 8 pravé větve, dále s nulovacím vstupem obvodu 11 nastavení předstihu levé větve, s nulovacím vstupem obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve a s nulovacím vstupem porovnávacího obvodu 17. Výstup první ovládací jednotky 27 zasouvání levé větve a výstup druhé ovládací jednotky 28 vvsouvání levé větve jsou zapojeny na vstupv silnooroudé spínací jednotky 31 levé větve. Výstup první ovládací jednotkv 29 zasouvání oravé větve a výstup druhé ovládací jednotkv 30 vysouvání pravé větve jsou zapojeny na vstuoy silnoproudé spínací jed.no+kv 32 pravé větve.

Předpokládáme, že konstrukce stupně 41 tribuny je v zasunuté poloze, ve které je koncový spínač 34 levé větve a koncový

235 752 spínač 36 pravé větve v rozepnutém stavtj. Koncový spínač 33 levé větve a koncový spínač 35 pravé větve jsou v sepnutém stavu. Identifikační jednotka 26 polohy indikuje zasunutý stav, obvody 18 19 indikace běhu 16, 19 motoru levé' a pravé větve indikují sklidov stav motorů - nesvítí.

Stlačením ovládacího tlačítka 36 vysouvání nulovací obvod 22 vynuluje oba čítače 8» obvody 11, 12 nastavení předstihu obou větví a porovnávací obvod 17. Obvod 25 určení směru pohybu určuje obvodům 23, 24 řízeruí chodu motorů obou větví funkci pro směr vysouvání. Druhé ovládací jednotky 28 a 30 obou větví jsou svými ovládacími vstupy uvedeny v činnost a svými výstupy způsobí zapnutí obou silnoproudých spínacích jednotek jl, p2 ve směru vysouvání, čímž je zařízení uvedeno do pohybu, čidla 1 levé větve a čidla 2 pravé větve se začnou pohybovat a vytváří ve snímaších 3, 4 obou větví impulsy, které se v převodnících úrovně J, _6 obou větví upraví na vhodnou úroveň, z nich se impulsy přivádějí na vstupy čítačů 7, 8 obou větví, které se tak začínají oostuoně plnit. Obvody 18. 19 indikace běhu motorů obou větví indikují jejich chod - svítí. Naplněním jednotlivých čítačů 7, 8 do stavu, které určují obvody 9, 10 naplnění obou větví dojde k předání této informace z těchto obvodů £, 10 naplnění do druhých ovládacích jednotek 28, 30 nro směr vysouvání v obou větvích, které předají tuto informaci do spínacích silnoproudých jednotek JI, J2 obou větví, které vypnou pohony obou větví.

Stupeň tribuny se nachází ve vysunuté poloze, tato informace je indikována identifikační jednotkou 26 polohy. Oba obvody 18, 1J indikace běhu nesvítí. Pro směr zasouvání plní zapojení shodnou funkci, uvádí se v činnost stlačením ovládacího tlačítka 37 zasouvání. zer/>·

V průběhu vysouváníýjžásóuváníl může dojít z důvodu nestejných otáček obou pohonů k několika vypnutím a opětnému zapnutí některého z pohonů. Tuto činnost ovládá vlastní řídící obvod a to tak, že z výstupů pbou čítačů J, 8 jsou upravené impulsy přivedeny do obou obvodů 11, 12 nastaveni předstihu, ve Kterých se nastaví

235 752 největší povelený rozčil mezi okamžitými stavy obou čítačů 7., 8. Ten4o rozčil ve skutečnosti představuje rozdílné vysunut íífŠ%Su-_ · nutíjř.

Konstrukce stupně 41 tribuny v místech uchycení hnacích elementů během funkčního zdvihu a jeho velikost je závislá na konstrukci strojního zařízení, nebo je dána vnějšími podmínkami. V obou krajních polohách je zdvih shodný. Toto je případ konkrétního řešení výsuvných stupňů 41 tribun. Předookládejme, že konstrukce stupně 41 tribuny je ve wsunuté poloze. Stla^xením ovládáčího tlačítka 37 zasouváníjhulovací obvod 22, vvnuluje oba čítače 2, 8, obvody 11, 12 nastavení předstihu a oorovnávací obvod 17« Obvod 23 určení směru pohybu určuje oběma obvodům řízení chodu motorů funkci pro směr zasouvání. První ovládací jednotky 27, 29 obou větví jsou svými ovládacími vstupy uvedeny v činnost a svými výstupy způsobí zapnutí obou silnoproudých spínacích jednotek 31. 2£ ^ve směru zasouvání, čímž je zařízení uvedeno do pohybu, čidla 1, 2 obou větví se začnou pohybovat a ve snímačích 2» £ obou větví se vytváří impulsy, které se v převodnících úrovně 2, jí upraví na vhodnou úroveň a přicházejí na vstupy čítačů 2.» θ obou větví,které se začínají plnit. Obvody 18, 12 indikace běhu motorů obou větví svítí. Z výstupů obou čítačů 7, 8 přicházejí upravené impulsy na vstupy obou obvodů 10, 11 nastavení předstihu, kde se zpracovávají, a nové - upravené impulsy se zpracovávají v dalších obvodech. Porovnávací obvod 17 přišlé impulsy upravuje a porovnává. Výstupní informace porovnávacího pbvodu 17 je závislá na rozdílu v okamžitém stavu plnění obou čítačů 7 a 8. Pokud tento rozdíl nepřekročí povolený předstih, výstupní informace porovnávacího obvodu 17 nic nezmění na stavech dalších obvodů a oba motory běží nepřetržitě dál.

V případě, že rozdíl v okamžitém stavu olnění čítačů T, 8 obou větví překročí povo^l.ený předstih, oředá porovnávací obvod 17 informaci - příkaz k zastav°ní předbíhajícího motoru dn obou identifikačních obvodů 20, 21. které musí určit, kt^rá větev zapojení oředbíhá. Za tím účelem jsou z obvodů 11. 12 nastavení předstihu obou větví předávány impulsy do obou zpožďovacích obvodů 12 a 16 a z nich jsou předávány na další vstupy identi9

235 752 fixačních obvodů 2Q a 21 obou větví. Jen v předbíhající větvi mají informace na vstupech idnetifikačních obvodů 20, 21 obou větví vzájemnou souvislost a tento identifikační obvod, předpokládejme, že je to identifikační obvod 20 levé větve předá informaci k zastavení motoru do obvodu 22 řízení chodu motoru levé větve a ten ji předá do první ovládací jednotky 27 levé větve, která ji předá do silnoproudé spínací jednotky 31 levé větve, která motor vypne. Druhý motor běží dál a čítač 8 pravé větve se postupně naplní do stavu čítače 2 levé větve.

V okamžiku vyrovnání stavu obou čítačů 1? 8 vyšle porovnávací obvod 17 informaci o povolení startu stojícího motoru do obou obvodů 12» ií startu. Příkaz ke startu vvšle obvod 12 nastavení předstihu běžící první větve teprve tehdy, až běžící motor dosáhne asi oolovinv oovoleného oředstihu/yLze zvolit?. Obvod 14 startu 14 motoru levé větve předá tuto informaci obvodu 23 řízení' chodu motoru levé větve, který jí předá první ovládací jednotce 27 levé větve a tato ji předá silnoproudé spínací jednotce 31 levé větve, která motor zapne.

Vychází se zde z předpokladu, že pohon, který původně předbíhal, si tento trend uchová i v průběhu dalšího běhu a opět druhý motor dostihne. Tímto způsobem se docílí menšího počtu vypnutí během zdvihu konstrukce stupně 41 tribuny a tím plynulejší chod. Další řídící činnost pokračuje stejným způsobem, až jeden z obou čítačů 7, 8 dosáhne stavu naplnění, určeného obvody j), 10 naplnění obou větví a jeden z nich vydá informace k zastavení motoru do příslušné první ovládací jednotky 27 nebo 29. která ji předá silnoproudé spínací jednotce 31., 32 levé či pravé větve, která motor vypne. Až dosáhne druhý z čítačů 2, či IQ stavu naplnění, dojde k zastavení motoru stejným způsobem. V okamžiku zastavení motorů budou příslušné obvody 18, 19 indikace běhu motorů indikovat klidový stav - zhasnou. Při dosažení zasunuté polohy budou obsjkoncové spínače 33., 34 sepnuty a obvod 2_6 identifikace polohy bude signalizovat zasunutý stav konstrukce stuoně 41 tribuny, který je takto opět v oohotovostnťm stavu o~o ořípadné vysunutí. Pro případ nepředvídaných okolností lze o^a motorv okamžitě zastavit stlačením ovládacího tlačítka 31 step.

- 1C 235 752

Při odstavení zařízení mimo provoz, lze ovládací zařízení dle tohoto zaoojení odoojit od napájecí sítě. Po opětném při pojení na sí£ bude informace o poloze zařízení obnovena v obvodu 26 identifikace polohy a ihned připraveno k provozu.

Claims

ΖθΡ°.3θηί řízení součinnosti pohonu výsuvných tribun, ,Že sestává jednak z čidla (1) levé větve, čidle (2) pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech (40) pohonů jednotlivých stupňi$^$luvných tribun, jednak ze snímače (3) levé větve, který je zapojen na vstup převodníku (5) úrovně levé větve, jehož výstup je zapojen na vstup Čítače (7) levé větve a na vstup obvodu (18) indikace běhu motoru levé větve a jednak ze snímače (4) pravé větve, který je zapojen na vstup převodníku (6) úrovně pravé větve,

Jehož výstup je zapojen ná vstup čítače (8) pravé větve a na vstup obvodu (19) indikace běhu motoru pravé větve, výstupy čítače (7) levé větve jsou zapojeny na vstup obvodu (9) naplnění levé větve a na.vstup obvodu (11) nastavení předstihu levé větve, výstupy čítače (8) pravé větve jsou zapojeny na vstup obvodu (10) naplnění pravé větve a na vstup pbvodu (12) nastavení předstihu pravé větve, výstup obvodu (9) naplnění levé větve je zapojen na vstup pbvodu (18) indikace běhu motoru levé větve a na vstupy první a uruhé ovládací jednotky (27, 28) levé větve, výstup obvodu (10) naplnění pravé větve je zapojen na vstup obvodu (19) indikace běhu motoru pravé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky (29, 30) pravé větve, výstupy obvodu (11) nastavení předstihu levé větve jsou spojeny se vstupem zpožňovacího obvodu (15) levé větve, déle se vstupem obvodu (13) startu motoru pravé větve a se vstupy porovnávacího obvodu (17)» výstupy obvodu (12) nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem zápožňovacího pbvodu (16) pravé větve, dále se vstupem obvodu (14) startu motoru levé větve a se vstupy porovnávacího obvodu (17)» výstup zpožďovacího obvodu (15) levé větve je spojen se vstupem identifikačního pbvodu (20) levé větve a výstup zpožďovacího obvodu (16) pravé větve je soojer. se vstupem identifikačního obvodu (21) pravé větvej Výstupy porovnávacího obvodu (17) jsou spojeny se vstuoem obvodu (13) staeí** motoru pravé větve, se vstu12

235 752 pem obvodu (14) startu motoru levé větve, se vstunem· identifikačního obvodu (20) levé větve a se vstupem identifikačního obvodu (21) pravé větve, výstup obvodu (13) startu motoru pravé větve je soojen se vstupem obvodu (24) řízení Chodu motoru pravé větve a výstup obvodu (14) startu motoru levé větve je spojen se vstuoem obvodu (23) řízení chodu motoru levé větve, výstup identifikačního obvodu (20) levé větve je spojen se vstupem obvouu (23) řízení chodu motoru levé v$tve a výstup identifikačního obvodu (21) pravé větve je spojen se vstupem obvodu (24) řízení chodu motoru pravé větve, ovládací vstupy obvodu (23) řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny s výstupy obvodu (25) určeni směru pohybu, s kterými jsou rovněž spojeny ovládací vstupy obvodu (24) řízení chodu motoru pravé větve, výstupy obvodu (23) řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky (27, 28) levé větve a výstupy obvodu (24) řízení chodu motoru pravé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky (29, 30) pravé větve, ovládací tlačítko (37) zasouvání je spojeno se vstupem nulovacího obvodu (22), dále se vstupem obvodu (25) určení směru pohybu, se vstupem první ovládací jednotky (27) zasouvání levé větve a se vstupem první ovládací jednotky (29) zasouvání pravé větve^ (Ovládací tlačítko (38) vvsouvání je spojeno se vstupem nulovacího obvodu (22), dále se vstupem obvodu (25) určení směru pohybu, se vstupem druhé ovládací jednotky (28) vysouvání levé větve a se vstupem druhé ovládací jednotky (30) vysouvání pravé větvej óvládací tlačítko (39) stop je spojeno se vstupy obou ovládacích jednotek levé větve a se vstupy obou ovládacích jednotek (29, 30) pravé větve, koncový spínač (33) zasouvání levé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky (27) zasouvání levé větve a se vstupem obvodu (26) identifikace polohy, koncový spínač (35) vysouvání levé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky (28) vysouvaní levé větve a se vstupem obvodu (26) identifikace polohy, koncový spínač (24) zasouvání pravé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky (29) zasouvání pravé větve a se vstupem obvodu

235 752 (26) identifikace oolohv, koncový spínač (36) vysouvání pravé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky (>0) vysouvání pravé větve a se vstupem obvouu (26) identifikace polohy, výstup nulovacího obvodu (22) je spoje s nulovacím vstupem čítače (7) levé větve, s nulovacím vstupem čítače (8) pravé větve, dále s nulovacím vstupem obvodu (ID) nastavení předstihu levé větve, s nulovacím vstupem obvodu (12) nastavení předstihu pravé větve a s nulovacím vstupem porovnávacího obvodu (17), výstup první ovládací jednotky (27) zasouvání levé větve a výstup druhé ovládací jednotky (28) vysouvání levé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky (31) levé větve, výstup první ovládací jednotky (29) zasouvání pravé větve a výstup druhé ovládací jednotky (30) vysouvání pravé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky (32) pravé větve.