CS235752B1 - Wiring for control of telescopic stands - Google Patents
Wiring for control of telescopic stands Download PDFInfo
- Publication number
- CS235752B1 CS235752B1 CS406682A CS406682A CS235752B1 CS 235752 B1 CS235752 B1 CS 235752B1 CS 406682 A CS406682 A CS 406682A CS 406682 A CS406682 A CS 406682A CS 235752 B1 CS235752 B1 CS 235752B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hand
- circuit
- input
- control
- branch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Účelem zapojení možnosti nastavení libovolné polohy v rámci zdvihu zařízení. Uvedeného účelu se dosáhne použitím obvodu pro předvolbu a indikaci polohy a obvodu pro automatické zastavení pohonů po dosažení zvolené výškové polohy.The purpose of the connection is to enable the setting of any position within the device stroke. The stated purpose is achieved by using a circuit for preselection and indication of the position and a circuit for automatic stop of the drives after reaching the selected height position.
Description
Vynález se týká zapojení oro řízení součinnosti oohonů výsuvných tribun, indikace běhu oohonů, automatického zastavení pohoní při dosažení krajních poloh a indikaci těchto krajních poloh.The invention relates to the connection of the oro control of the co-drives of the pull-out stands, the indication of the oohons running, the automatic stop of the drives when reaching the extreme positions and the indication of these extreme positions.
Je známo zapojení, kde se pro řízení součinnosti dvou oohonů používá dvou asynchronních motorů s kotvou kroužkovou se vzájemně propojenými rotory. Je to tzv. elektrická hřídel, která pracuje na principu vzájemné regulace otáček mezi dvěma motory. Jednou z nevýhod tohoto zapojení je, že ho. není možné pouzí ^motorů malých výkonů, které se v provedení s kotvou kroužkovou nevyrábí. Další nevýhodou je, že zapojení mé omezenou regulační schopnost. Další známé zapojení používá v pohonech stejnoměrné motory a jeho princip· opět spočívá v regulaci otáček jednotlivých motorů, které jsou snímány tachodynamy, jejichž výstupy jsou porovnávány v porovnávacím obvodu. Na tento obvod je napojen vlastní řídící obvod, který reguluje budící proudy obou motorů a tím jejich otáčky. Zapojení pracuje jalo řízená zpětné vazba.It is known to use two asynchronous ring armature motors with interconnected rotors to control the interaction of two oohms. It is the so-called electric shaft, which works on the principle of mutual speed control between two motors. One disadvantage of this engagement is that it. it is not possible to use motors of low power, which are not produced in the ring-anchor version. Another drawback is that engaging my limited regulatory capability. Another known connection uses uniform motors in drives and its principle is again based on the speed control of individual motors, which are sensed by tachodynamics, whose outputs are compared in a comparative circuit. This circuit is connected to its own control circuit, which regulates the excitation currents of both motors and thus their speed. The wiring works as a controlled feedback.
Nevýhodou tohoto zapojení je, že používá poměrně drahých stejnoměrných motorů, pro které je zapotřebí napájecí napětí usměrnit ve výkonových usměrňovačích. S rostoucími nároky na vzájemnou přesnost otáček obou motorů nabývá zapojení na složitosti a roste poruchovost zapojení, které je objemné' a nákladné.The disadvantage of this circuit is that it uses relatively expensive DC motors for which the supply voltage needs to be rectified in the power rectifiers. With increasing demands on the relative speed of the two motors, the wiring becomes more complex and the wiring failure is bulky and expensive.
Další známé zapojení je založené na sledování impulsů, které jsou odvozeny nd otáček jednotlivých motorů. Impulsy jsou zpracovávány ve dvou větvích s vratnými nastavitelnými čítači, ’/ýstupy těchto čítačů jsou zpracovávány vlastní řídící jednotkou, která řídí chod jednotlivých motorů. Součinnost mezi oběma pohony je zde dosažena přerušovaným - krokovým chodem obou motorů. Součástí tohotoAnother known circuit is based on pulse monitoring, which is derived from the nd speed of the individual motors. The pulses are processed in two branches with reversible, adjustable counters. The outputs of these counters are processed by their own control unit, which controls the operation of individual motors. Interoperability between the two drives is achieved here by intermittent - stepwise operation of both motors. Part of this
235 752 zapojení jsou obvody pro volitelnou předvolbu stavu čítačů, ve které se oba motory zastaví a také číslicová indikace tohoto stavu. Nevýhodou zapojení; je*, že používá' vratných nastavitelných čítačů, obvodů pro volitelnou předvolbu stavu naplněni čítačů a že používá číslicové indikace tohoto stavu. Zapojení tak nabývá na složitosti a ceně.235 752 connections are circuits for selectively presetting the counter state, in which both motors stop, as well as a digital indication of that state. Disadvantage of involvement ; is that it uses reversible adjustable counters, circuits for selectively preset the counter fill state, and that it uses digital indications of that state. Involvement thus increases in complexity and cost.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení £ řízení součinnosti pohonů výsuvných tribun podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává jednak z čidla levé větve, čidla pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech pohonů jednotlivých stupňů výsuvných tribun, jednak ze snímače levé větve, který je zapojen na vstup převodníku úrovně levé větve, Jehož výstup je zenojen na vstup čítače levé větve a na vstup obvodu indikace běhu motoru levé větve a jednak ze snímače pravé větve, který je zaooj^n na vstup převodníku úrovně oravé větve, jehož výstup je zapojen na vstup čítače pravé větve a na vstup obvodu indikace běhu motoru pravé větve. Výstupy čítače levé větve jsou zapojeny na vstup obvodu naplnění levé větve a na vstup obvodu nastavení předstihu levé větve. Výstupy čítače pravé větve jsou zapojeny na vstup obvodu naplnění pravé větve a na vstup obvodu nastavení předstihu pravé větve. Výstup obvodu naplnění levé větve je zapojen na vstup obvodu indikace běhu motoru levé větve a na. vstupy první a druhé ovládací jednotky levé větve. Výstup obvodu naplnění pravé větve je zapojen na vstup obvodu indikace běhu motoru pravé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky pravé větve. Výstupy obvodu nastavení předstihu, levé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu levé větve, dále se vstupem obvodu startu motoru pravé větve a se vstupy porovnávacího obvodu. Výstupy obvodu nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem zdpož3ovacího obvodu pravé větve, déle se vstupem obvodu startu motoru levé větve a se vstupy porovnávacího obvodu. Výstup zpožčpvacího obvodu levé vě^ve je spojen se vstupem identifikačního obvodu levé větve a výstup· zpožďovacího obvodu pravé větve je spojen se vstupem identifikačního obvodu pravé větve. Výstupy porovnávacího obvodu jsou soojenv se vstuDemThese drawbacks are eliminated by the wiring control mechanism of the pull-out stands according to the invention, which consists in that it consists of both a left-hand sensor, a right-hand sensor mounted on the rotary elements of the drives to the input of the left-hand level transmitter whose output is connected to the input of the left-hand counter and to the input of the left-hand motor run indication circuit and from the right-hand sensor which is connected to the input of the plow-level transmitter. right-hand counter counters and right-hand motor run indication circuit input. The left branch counter outputs are connected to the left branch fill circuit input and the left branch timing circuit input. The outputs of the right-hand counter are connected to the right-hand fill circuit input and the right-hand timing advance circuit input. The left branch fill circuit output is connected to the left branch run indicator circuit input and to. inputs of the first and second control units of the left branch. The output of the right-hand fill circuit is connected to the input of the right-hand motor run indication circuit and to the inputs of the first and second right-hand control units. The left bank timing circuit outputs are coupled to the left leg delay circuit input, the right leg motor start circuit input, and the comparison circuit inputs. The right branch timing circuit outputs are coupled to the right branch extension circuit input, longer to the left branch motor start circuit input, and the comparison circuit inputs. The left branch delay circuit output is coupled to the left branch identification circuit input and the right branch delay circuit output is coupled to the right branch identification circuit input. The comparator circuit outputs are connected to the input
235 752 obvodu startu motoru pravé větve, se vstupem obvodu startu motoru levé větve, se vstupem identifikačního obvodu levé větve a se vstupem identifikačního obvodu pravé větve. Výstup obvodu startu motoru pravé větve je spojen se vstupem obvodu řízení Chodu motoru pravé větve a'výstup obvodu startu motoru levé větve je spojen se vstupem obvodu řízení Chodu motoru levé větve. Výstup identifikačního obvodu levé větve je spo jen se vstupeqr obvodu řízení chodu motoru levé větve a výstup identifikačního obvodu pravé větve je spojen se vstunem obvodu řízení chodu motoru nravé větve. Ovládací vstupy obvodu řízení chodu motoru leyé větve jsou spojeny sVýstupy obvodu určení směru pohybu, s kterými jsou rovněž soojeny ovládací vstupy obvodu řízení chodu motoru pravě větve. Výstupy obvodu řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky levé větve a výstupy obvodu řízení chodu motoru pravé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky pravé větve. Ovládací tlačítko zasouvání je spojeno se vstupem mulovacího obvodu, déle se vstupem obvodu určení směru pohybu, se vstupem první ovládací jednotky zasouvání levé větve a se vstupem první ovládací jednotky zasouvání pravé větve. Ovládací tlačítko vysouvání je spojeno se vstupem nulovacího obvodu dále se vstupem obvodu určení směru pohybu, se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve a se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání pravé větve. Ovládací tlačítko stop je spojeno se vstupy obou ovládacích jednotek levé větve a se vstupy obou ovládacích jednotek pravé větve. Koncový spínač zasouvání levé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky zasouvání levé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač vysouvání levé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač zasouvání pravé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotkv zasouvání pravé větve a se vstunem obvodu identifikace polohy. Koncový spínač vysouvání pravé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky vysouvání nravé větve a se vstupem obvodu identifikace polohy. Výstup nulovacího235 752 Right-hand engine start circuit, with left-hand engine start circuit input, left-hand ID circuit input, and right-hand ID circuit input. The right-hand engine start circuit output is coupled to the right-hand engine run control input, and the left-hand engine start circuit output is coupled to the left-hand engine run control input. The output of the left-hand idle circuit is only connected to the input of the left-hand run engine control circuit, and the output of the right-hand run identification circuit is connected to the input of the right-hand run engine control circuit. The control inputs of the motor run control circuit of the left branch are connected to the outputs of the direction determination circuit with which the control inputs of the motor run control circuit of the right side of the branch are also connected. The left branch motor control circuit outputs are coupled to the inputs of the first and second left branch control units and the outputs of the right branch motor control circuit are coupled to the inputs of the first and second right branch control units. The push-in control button is connected to the mulching circuit input, longer to the direction-of-motion input, the input of the first left-hand feed-in control unit and the input of the first right-hand feed-in control unit. The eject control button is coupled to the reset circuit input, in addition to the direction direction input, the input of the second left-hand ejection control unit, and the input of the second right-hand eject control unit. The stop control button is connected to the inputs of both left-hand control units and inputs of both right-hand control units. The left branch insertion limit switch is coupled to the input of the first left branch insertion control unit and the position identification circuit input. The left strand ejection limit switch is coupled to the input of the second left strand ejection control unit and the position identification circuit input. The right-hand feed-in limit switch is connected to the input of the first right-hand feed-in control unit and to the position identification circuit input. The right-hand ejection limit switch is connected to the input of the second right-hand eject control unit and the position identification circuit input. Reset output
235 752 obvodu je spojen s nulovscím vstupem čítače levé větve, s malovacím vstupem čítače pravé větve, dále s nulcvacím vstupem obvodu nastavení předstihu levé větve, s nulcvacím vstupem obvodu nastavení předstihu pravé větve a s nulovacím vstupem porovnávacího obvodu. Výstup první ovláčecí jednotky zasouvání levé větve a výstup druhé ovládací jednotky vysouvání levé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky levé větve. Výstup první ovládací jednotky zasouvání pravé větve a výstup ovládací jednotky vysouvání pravé větve jsou zapojeny na vstupy silnoproudé spínací jednotky pravé větve.235,752 of the circuit is coupled to the left branch counter zero input, the right branch counter painting input, the left branch timing circuit reset input, the right branch timing circuit reset input, and the comparison circuit reset input. The output of the first left-hand feed-in control unit and the output of the second left-hand feed-in control unit are connected to the inputs of the left-hand power switch unit. The output of the first right-hand drive control unit and the output of the right-hand drive control unit are connected to the inputs of the right-hand power switch unit.
Výhodou zapojení podle vynálezu je, že takto řízené nohonv mohou používat všech druhů rotačních motorů, při neomezeném rozsahu výkonů.An advantage of the circuitry according to the invention is that the legs thus controlled can use all kinds of rotary motors, with an unlimited power range.
Vlastnosti zapojení umožňují v plné míře použití dálkového ovládání a také jeho neužití v mobilních zařízeních.The wiring features make it possible to use the remote control fully and not to use it on mobile devices.
Výhodou je také, že zapojení je poměrně jednoduché, používá perspektivních prvků s malými nároky na spotřebu energie. Spolehlivost použitých prvků je/relativně vysoká, jejich cena je nízká, s perspektivou dalšího^ snížení.The advantage is also that the wiring is relatively simple, using perspective elements with low energy consumption. The reliability of the elements used is / relatively high, their cost is low, with the prospect of further reduction.
Jeden řídicí obvod tohoto zapojení lze využít pro postupné ovládání dalších shodných zařízení. Další výhodou zapojení je, že zařízení nemusí být trvale napájeno elektrickým proudem.One control circuit of this circuit can be used for the sequential control of other identical devices. Another advantage of wiring is that the device does not have to be permanently powered.
Po přestavení zvolené polohy lze napájecí zdroj vypnout, informace o poloze zařízení se obnoví při opětném zapojení elektrického proudu. Rovněž montáž a obsluha zařízení je jednoduchá.After adjusting the selected position, the power supply can be turned off, and the device's position information is restored when the power is reconnected. The installation and operation of the device is also simple.
Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení zapojení podle vynálezu, kde obr. 1 je celkový pohled na příčný řez vedený přes tribuny, na obr,. 2 je půdorys jednoho stupně tribuny s rozmístěním pohonů a na obr. 4 je vlastní blokové schéma zapojení.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the circuit according to the invention, wherein FIG. 1 is an overall cross-sectional view of the stands, FIG. 2 is a plan view of one stage of the grandstand with the layout of the drives and FIG.
Zapojení podle vynálezu sestává jednak z čidla 1. levé větve, čidla 2 pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech 40 hnacího ústrojí jednotlivých stupňň 41 výsuvných tribun, jednak ze snímače 3 levé větve, který je zanojen na vstuo převodníku 2 úrovně levé větve, jehož výstup je zanojen na vs*up čítače X. levé vxtve a na vstup obvodu 18 indikace běhu motoruThe circuit according to the invention consists of a left-hand sensor 1, a right-hand sensor 2, which are mounted on the rotating elements 40 of the drive train of the individual stages 41 of the pull-out stands, and a left-hand sensor 3. whose output is connected to vs * up of counter X. left v x tve and to the input of the motor run indication circuit 18
235 752 levé větve, a jednak ze snímače 4 pravé větve, který je zapojen na vstup převodníku 6 úrovně pravé větve, jehož výstup je zapojen na vstup čítače 8 pravé větve a na vstup obvodu 19 indikace běhu motoru pravé větve. Výstupy čítače 2 levé větve jsou zapojeny na vstup pbvodu 2 na plnění levé větve a na vstup obvodu 11 nastavení předstihu levé větve. Výstupy čítače 8 pravé větve jsou zapojeny na vstup obvodu IQ naplnění pravé větve a na vstup obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve. Výstup obvodu 9 naplnění levé větve je zapojen na vstup obvodu 18 indikace běhu motoru levé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky 27, 28 levé větve. Výstup obvodu 10 naplnění pravé větve je zapojen na vstup obvodu 19 indikace běhu motoru pravé větve a na vstupy první a druhé ovládací jednotky 29. 30 pravé větve. Výstupy obvodu 11 nastavení předstihu levé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu 15 levé větve, dále se vstupem obvoou 12 startu motoru pravé větve a se vstupy porovnávacího obvodu 17. Výstupy obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem zpožďovacího obvodu 16 pravé větve, dále se vstupem obvodu 14 startu motoru levé větve a se vstupy porovnávacího obvodu 17. Výstup zpožďovacího obvodu 15 levé větve je soojen se vstupem identifikačního obvodu 20 levé větve. Výstup zpožďovacího obvodu 16 pravé větve je spojen se vstuncm identifikačního obvodu 21 pravé větve. Výstupy porovnávacího obvodu 17 jsou spojeny se vstupem obvodu 13 startu motoru pravé větve, se vstupem obvodu 14 startu levé větve, se vstupem identifikačního obvodu 20 levé větve a se vstupem identifikačního obvodu 21 pravé větve. Výstup obvodu 13 startu motoru pravé větve je spojen se vstupem obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Výstup pbvodu 14 startu motoru levé větve je spojen se vstupem obvodu 23 řízeni chodu motoru levé větve. Výstup identifikačního obvodu 20 levé větve je spojen- se vstupem 23 řízení chodu motoru levé větve a výstup identifikačního obvodu 21 pravé větve je spojen se vstupem obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Ovládací vstupy obvodu 22. řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny s výstupy pbvodu 25 určení směru pohybu, s kterými jsou rovněž spojeny i ovládací vstupy obvodu 24 řízení chodu motoru pravé větve. Výstupy obvodu235 752 of the left leg, and from the right leg sensor 4, which is connected to the input of the right leg level converter 6, the output of which is connected to the input of the right leg counter 8 and to the input of the right leg run indicator. The outputs of the left-hand counter counter 2 are connected to the input of the left-hand feed line 2 and to the input of the left-hand lead advance circuit 11. The outputs of the right-hand counter counter 8 are connected to the input of the right-hand fill circuit 10 and to the input of the right-hand timing advance circuit 12. The output of the left-side fill circuit 9 is connected to the input of the left-side engine run circuit 18 and to the inputs of the first and second left-hand control units 27, 28. The output of the right-hand fill circuit 10 is connected to the input of the right-hand motor run indication circuit 19 and to the inputs of the first and second right-hand control units 29. 30. The outputs of the left branch timing circuit 11 are connected to the input of the left branch delay circuit 15, the right branch motor start circuit 12 and the comparator circuit inputs 17. The outputs of the right branch timing circuit 12 are connected to the right branch delay circuit input 16, further, with the input of the left-hand starter circuit 14 and the inputs of the comparator circuit 17. The output of the left-hand delay circuit 15 is coupled to the input of the left-hand identification circuit 20. The output of the right-hand delay circuit 16 is connected to the input of the right-hand identification circuit 21. The outputs of the comparator circuit 17 are coupled to the input of the right-hand start motor circuit 13, the input of the left-hand start circuit 14, the input of the left-hand identification circuit 20 and the input of the right-hand identification circuit 21. The output of the right-hand engine start circuit 13 is coupled to the input of the right-hand engine run control circuit 24. The left branch start motor output 14 is coupled to the left branch run motor 23 control input. The output of the left-hand idle circuit 20 is connected to the left-hand run engine control input 23 and the right-hand idle circuit control output 21 is coupled to the right-hand run engine control circuit input 24. The control inputs of the left-hand drive engine control circuit 22 are coupled to the outputs of the motion direction determination circuit 25, to which the control inputs of the right-hand drive engine control circuit 24 are also connected. Circuit outputs
235 752 řízení chodu motoru levé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé jednotky 27, 28 levé větve e výstupy obvodu 24 řízeni chodu motoru pravé větve jsou spojeny se vstupy první a druhé ovládací jednotky 29, 30 pravé větve. Ovládací tlačítko 22 zasouvání je spojeno se vstupem nulovacíhó obvouu 22 dále se vstupem obvo du 2j> určení směru pohybu, se vstupem první ovládací jednotky 27 levé větve a se vstupem první ovládací jednotky 29 pravé větve. Ovládací tlačítko 38 vvsouvání je soojeno se vstupem nulovacího obvodu 22. dále se vetuoera obvodu 25 určení směru pohybu, se vstupem druhé ovládací jednotkv 28 levé větve a se vstupem druhé ovládací jednotky 30 pravé větve. Ovládací tlačítko 39 stop je spojeno se vstupy obou ovládacích jednotek 27, 28 levé větve a se vstupy obou ovládacích jednotek 29. 30 pravé větve. Koncový spínač 33 zasouvání levé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky 27 levé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Koncový spínač 35 vysouváni levé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky 28 levé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Koncový spínač 24 zasouvání jiravé větve je spojen se vstupem první ovládací jednotky 29 pravé větve a se vstupem obvodu 2$ identifikace polohy. Koncový spínač 36 vysouvání pravé větve je spojen se vstupem druhé ovládací jednotky 30 pravé větve a se vstupem obvodu 26 identifikace polohy. Výstup nulovacího obvodu 22 je spojen s nulovacím vstupem čítače X levé větve, s nulovacím vstupem čítače 8 pravé větve, dále s nulovacím vstupem obvodu 11 nastavení předstihu levé větve, s nulovacím vstupem obvodu 12 nastavení předstihu pravé větve a s nulovacím vstupem porovnávacího obvodu 17. Výstup první ovládací jednotky 27 zasouvání levé větve a výstup druhé ovládací jednotky 28 vvsouvání levé větve jsou zapojeny na vstupv silnooroudé spínací jednotky 31 levé větve. Výstup první ovládací jednotkv 29 zasouvání oravé větve a výstup druhé ovládací jednotkv 30 vysouvání pravé větve jsou zapojeny na vstuoy silnoproudé spínací jed.no+kv 32 pravé větve.The left-hand drive motor run control 235 752 is coupled to the inputs of the first and second left-hand drive units 27, 28 and the outputs of the right-hand run engine control circuit 24 are connected to the inputs of the first and second right-hand control units 29, 30. The push-in control button 22 is connected to the inlet of the reset sleeve 22, further to the input of the direction determination circuit, the input of the first left-hand control unit 27 and the input of the first right-hand control unit 29. The push-in control button 38 is connected to the input of the reset circuit 22. furthermore, the vetooera of the direction-determining circuit 25, the input of the second left-hand control unit 28 and the input of the second right-hand control unit 30. The stop button 39 is connected to the inputs of both left-hand control units 27, 28 and the inputs of both right-hand control units 29. 30. The left-hand insertion limit switch 33 is connected to the input of the first left-hand control unit 27 and the input of the position identification circuit 26. The left-side ejection limit switch 35 is connected to the input of the second left-hand control unit 28 and the input of the position identification circuit 26. The bridging plug-in limit switch 24 is connected to the input of the first right-hand control unit 29 and the input of the position identification circuit 30. The right-hand ejection limit switch 36 is coupled to the input of the second right-hand control unit 30 and the input of the position identification circuit 26. The output of the reset circuit 22 is coupled to the reset input of the left counter counter X, to the reset input of the right counter counter 8, to the reset input of the left counter timing circuit 11, to the reset input of the right counter timing circuit 12. the first left-hand insertion control unit 27 and the output of the second left-hand insertion control unit 28 are connected to the input of the left-hand high-voltage switch unit 31. The output of the first orbital retract control unit 29 and the output of the second right-arm retraction control unit 30 are connected to the high-current switching unit + kv 32 of the right-hand branch.
Předpokládáme, že konstrukce stupně 41 tribuny je v zasunuté poloze, ve které je koncový spínač 34 levé větve a koncovýWe assume that the construction of stage 41 of the grandstand is in the retracted position, in which the limit switch 34 is left
235 752 spínač 36 pravé větve v rozepnutém stavtj. Koncový spínač 33 levé větve a koncový spínač 35 pravé větve jsou v sepnutém stavu. Identifikační jednotka 26 polohy indikuje zasunutý stav, obvody 18 19 indikace běhu 16, 19 motoru levé' a pravé větve indikují sklidov stav motorů - nesvítí.235 752 right branch switch 36 in the open state. The left-hand limit switch 33 and the right-hand limit switch 35 are in the closed state. The position identification unit 26 indicates a retracted state, the left and right motor run signal circuits 18, 19, 19 indicate the idle state of the motors - off.
Stlačením ovládacího tlačítka 36 vysouvání nulovací obvod 22 vynuluje oba čítače 8» obvody 11, 12 nastavení předstihu obou větví a porovnávací obvod 17. Obvod 25 určení směru pohybu určuje obvodům 23, 24 řízeruí chodu motorů obou větví funkci pro směr vysouvání. Druhé ovládací jednotky 28 a 30 obou větví jsou svými ovládacími vstupy uvedeny v činnost a svými výstupy způsobí zapnutí obou silnoproudých spínacích jednotek jl, p2 ve směru vysouvání, čímž je zařízení uvedeno do pohybu, čidla 1 levé větve a čidla 2 pravé větve se začnou pohybovat a vytváří ve snímaších 3, 4 obou větví impulsy, které se v převodnících úrovně J, _6 obou větví upraví na vhodnou úroveň, z nich se impulsy přivádějí na vstupy čítačů 7, 8 obou větví, které se tak začínají oostuoně plnit. Obvody 18. 19 indikace běhu motorů obou větví indikují jejich chod - svítí. Naplněním jednotlivých čítačů 7, 8 do stavu, které určují obvody 9, 10 naplnění obou větví dojde k předání této informace z těchto obvodů £, 10 naplnění do druhých ovládacích jednotek 28, 30 nro směr vysouvání v obou větvích, které předají tuto informaci do spínacích silnoproudých jednotek JI, J2 obou větví, které vypnou pohony obou větví.By pressing the eject control button 36, the reset circuit 22 resets both counters 8, 11, 12 of both branches, and the comparison circuit 17. The direction-determining circuit 25 determines the operation of the two-motor motors for the ejection direction. The second control units 28 and 30 of both strands are actuated by their control inputs and their outputs cause the two high-current switching units j1, p2 to switch on in the pull-out direction, thereby moving the device, left-hand sensors 1 and right-hand sensors 2 and generates pulses in the sensors 3, 4 of both branches, which are adjusted to a suitable level in the converters of the level 6 of both branches, of which the pulses are fed to the inputs of the counters 7, 8 of both branches. Circuits 18. 19 indication of running of both branches indicates their running - it is lit. By filling individual counters 7, 8 into a state which determines the circuits 9, 10 of the filling of both branches, this information is transmitted from these filling circuits 8, 10 to the second control units 28, 30 for the direction of ejection in both branches. power units J1, J2 of both branches, which turn off the drives of both branches.
Stupeň tribuny se nachází ve vysunuté poloze, tato informace je indikována identifikační jednotkou 26 polohy. Oba obvody 18, 1J indikace běhu nesvítí. Pro směr zasouvání plní zapojení shodnou funkci, uvádí se v činnost stlačením ovládacího tlačítka 37 zasouvání. zer/>·The tribune stage is in the extended position, this information being indicated by the position identification unit 26. Both run indicator circuits 18, 11 are not lit. For the insertion direction, the engagement performs the same function, actuated by pressing the insertion control button 37. zer />
V průběhu vysouváníýjžásóuváníl může dojít z důvodu nestejných otáček obou pohonů k několika vypnutím a opětnému zapnutí některého z pohonů. Tuto činnost ovládá vlastní řídící obvod a to tak, že z výstupů pbou čítačů J, 8 jsou upravené impulsy přivedeny do obou obvodů 11, 12 nastaveni předstihu, ve Kterých se nastavíDuring the extension of the actuator, several shutdowns and reclosing of the actuators can occur due to the unequal speed of the two drives. This activity is controlled by its own control circuit so that from the outputs of the counters J, 8 the adjusted pulses are brought to both the advance setting circuits 11, 12, in which the
235 752 největší povelený rozčil mezi okamžitými stavy obou čítačů 7., 8. Ten4o rozčil ve skutečnosti představuje rozdílné vysunut íífŠ%Su-_ · nutíjř.235 752 the biggest commanded upset between the instantaneous states of the two counters 7, 8. The upset440 actually represents a different ejection.
Konstrukce stupně 41 tribuny v místech uchycení hnacích elementů během funkčního zdvihu a jeho velikost je závislá na konstrukci strojního zařízení, nebo je dána vnějšími podmínkami. V obou krajních polohách je zdvih shodný. Toto je případ konkrétního řešení výsuvných stupňů 41 tribun. Předookládejme, že konstrukce stupně 41 tribuny je ve wsunuté poloze. Stlaxením ovládáčího tlačítka 37 zasouváníjhulovací obvod 22, vvnuluje oba čítače 2, 8, obvody 11, 12 nastavení předstihu a oorovnávací obvod 17« Obvod 23 určení směru pohybu určuje oběma obvodům řízení chodu motorů funkci pro směr zasouvání. První ovládací jednotky 27, 29 obou větví jsou svými ovládacími vstupy uvedeny v činnost a svými výstupy způsobí zapnutí obou silnoproudých spínacích jednotek 31. 2£ ve směru zasouvání, čímž je zařízení uvedeno do pohybu, čidla 1, 2 obou větví se začnou pohybovat a ve snímačích 2» £ obou větví se vytváří impulsy, které se v převodnících úrovně 2, jí upraví na vhodnou úroveň a přicházejí na vstupy čítačů 2.» θ obou větví,které se začínají plnit. Obvody 18, 12 indikace běhu motorů obou větví svítí. Z výstupů obou čítačů 7, 8 přicházejí upravené impulsy na vstupy obou obvodů 10, 11 nastavení předstihu, kde se zpracovávají, a nové - upravené impulsy se zpracovávají v dalších obvodech. Porovnávací obvod 17 přišlé impulsy upravuje a porovnává. Výstupní informace porovnávacího pbvodu 17 je závislá na rozdílu v okamžitém stavu plnění obou čítačů 7 a 8. Pokud tento rozdíl nepřekročí povolený předstih, výstupní informace porovnávacího obvodu 17 nic nezmění na stavech dalších obvodů a oba motory běží nepřetržitě dál.The design of the stage 41 of the grandstand at the locations of the gripping of the drive elements during the functional stroke and its size is dependent on the construction of the machinery or is due to external conditions. The stroke is the same in both extreme positions. This is the case with the concrete solution of the extension stages 41 of the grandstands. Let us assume that the construction of stage 41 of the grandstand is in the retracted position. Push x tions control button 37 zasouváníjhulovací circuit 22, both counters vvnuluje 2, 8, circuits 11, 12 and advance setting circuit 17 oorovnávací «determination circuit 23 determines the direction of movement of the two circuits engine management function for the direction of insertion. The first control units 27, 29 of the two branches are actuated by their control inputs and their outputs cause the two heavy-current switching units 31,22 to be switched on in the retracting direction, thereby actuating the device, the sensors 1, 2 of both branches begin to move. pulses are generated by the sensors 2 " of both branches, which are adjusted to a suitable level in the level 2 transducers and arrive at the inputs of the counters 2 " Circuits 18, 12 of the engine running indication of both branches are lit. From the outputs of the two counters 7, 8, the adjusted pulses arrive at the inputs of both the advance setting circuits 10, 11, where they are processed, and the new - adjusted pulses are processed in the other circuits. The comparison circuit 17 adjusts and compares the pulses received. The output information of comparator 17 is dependent on the difference in the instantaneous filling state of both counters 7 and 8. If this difference does not exceed the permitted timing, the output information of comparator 17 will not change anything on the states of the other circuits and both motors run continuously.
V případě, že rozdíl v okamžitém stavu olnění čítačů T, 8 obou větví překročí povo^l.ený předstih, oředá porovnávací obvod 17 informaci - příkaz k zastav°ní předbíhajícího motoru dn obou identifikačních obvodů 20, 21. které musí určit, kt^rá větev zapojení oředbíhá. Za tím účelem jsou z obvodů 11. 12 nastavení předstihu obou větví předávány impulsy do obou zpožďovacích obvodů 12 a 16 a z nich jsou předávány na další vstupy identi9In the event that the difference in the instantaneous state of the tinging of the counters T, 8 of the two branches exceeds the permitted timing, the comparator 17 dilutes the information - command to stop the forward motor from the two identification circuits 20, 21 which must determine The very branch of the wiring overlooks. For this purpose, pulses are transmitted from both timing circuit 11, 12 to both delay circuits 12 and 16, and from these are forwarded to other inputs identi9.
235 752 fixačních obvodů 2Q a 21 obou větví. Jen v předbíhající větvi mají informace na vstupech idnetifikačních obvodů 20, 21 obou větví vzájemnou souvislost a tento identifikační obvod, předpokládejme, že je to identifikační obvod 20 levé větve předá informaci k zastavení motoru do obvodu 22 řízení chodu motoru levé větve a ten ji předá do první ovládací jednotky 27 levé větve, která ji předá do silnoproudé spínací jednotky 31 levé větve, která motor vypne. Druhý motor běží dál a čítač 8 pravé větve se postupně naplní do stavu čítače 2 levé větve.235 752 fixation circuits 20 and 21 of both branches. Only in the upstream branch, the information at the inputs of the ID circuits 20, 21 of the two branches is related and this identification circuit, assuming it is the left branch identification circuit 20, passes the stop information to the left run engine control circuit 22 and the first left-hand control unit 27, which passes it to the left-hand power switch unit 31, which switches the engine off. The second motor continues to run and the right-hand counter 8 is gradually filled to the left-hand counter 2.
V okamžiku vyrovnání stavu obou čítačů 1? 8 vyšle porovnávací obvod 17 informaci o povolení startu stojícího motoru do obou obvodů 12» ií startu. Příkaz ke startu vvšle obvod 12 nastavení předstihu běžící první větve teprve tehdy, až běžící motor dosáhne asi oolovinv oovoleného oředstihu/yLze zvolit?. Obvod 14 startu 14 motoru levé větve předá tuto informaci obvodu 23 řízení' chodu motoru levé větve, který jí předá první ovládací jednotce 27 levé větve a tato ji předá silnoproudé spínací jednotce 31 levé větve, která motor zapne.At the time of counter equalization of both counters 1? 8, the comparator circuit 17 sends information about allowing the start of the stationary engine to both start circuits 12 '. The start command only enters the timing circuit 12 of the running first run only after the running engine has reached about a half of the allowed pre-run (s). The left-hand engine start circuit 14 passes this information to the left-hand engine control circuit 23, which passes it on to the first left-hand control unit 27 and passes it on to the left-hand power switching unit 31, which turns the engine on.
Vychází se zde z předpokladu, že pohon, který původně předbíhal, si tento trend uchová i v průběhu dalšího běhu a opět druhý motor dostihne. Tímto způsobem se docílí menšího počtu vypnutí během zdvihu konstrukce stupně 41 tribuny a tím plynulejší chod. Další řídící činnost pokračuje stejným způsobem, až jeden z obou čítačů 7, 8 dosáhne stavu naplnění, určeného obvody j), 10 naplnění obou větví a jeden z nich vydá informace k zastavení motoru do příslušné první ovládací jednotky 27 nebo 29. která ji předá silnoproudé spínací jednotce 31., 32 levé či pravé větve, která motor vypne. Až dosáhne druhý z čítačů 2, či IQ stavu naplnění, dojde k zastavení motoru stejným způsobem. V okamžiku zastavení motorů budou příslušné obvody 18, 19 indikace běhu motorů indikovat klidový stav - zhasnou. Při dosažení zasunuté polohy budou obsjkoncové spínače 33., 34 sepnuty a obvod 2_6 identifikace polohy bude signalizovat zasunutý stav konstrukce stuoně 41 tribuny, který je takto opět v oohotovostnťm stavu o~o ořípadné vysunutí. Pro případ nepředvídaných okolností lze o^a motorv okamžitě zastavit stlačením ovládacího tlačítka 31 step.It is based on the assumption that the drive, which was previously ahead, will retain this trend during the next run and again catches the second engine. In this way, a lower number of shut-offs is achieved during the stroke of the grandstand stage 41 and thus a smoother operation. Further control operation continues in the same manner until one of the two counters 7, 8 reaches the filling state determined by the circuits of the two branches, and one of them outputs the motor stop information to the respective first control unit 27 or 29. the left or right branch switch unit 31, 32, which switches the motor off. When the other of the counters 2 or 10 reaches the filling state, the motor stops in the same way. At the moment of stopping the motors, the respective engine running indication circuits 18, 19 will indicate the idle state - they will go out. Upon reaching the retracted position, the end switches 33, 34 will be closed and the position identification circuit 26 will signal the retracted state of the grandstand ribbon 41, which is again in the ready state by a possible extension. In case of unforeseen circumstances, the engine can be stopped immediately by pressing the control button 31 step.
- 1C 235 752- 1C 235 752
Při odstavení zařízení mimo provoz, lze ovládací zařízení dle tohoto zaoojení odoojit od napájecí sítě. Po opětném při pojení na sí£ bude informace o poloze zařízení obnovena v obvodu 26 identifikace polohy a ihned připraveno k provozu.When the equipment is out of operation, the control device can be disconnected from the mains. Upon reconnection to the network, the device location information will be restored in the location identification circuit 26 and immediately ready for operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS406682A CS235752B1 (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | Wiring for control of telescopic stands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS406682A CS235752B1 (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | Wiring for control of telescopic stands |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS235752B1 true CS235752B1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=5382568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS406682A CS235752B1 (en) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | Wiring for control of telescopic stands |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS235752B1 (en) |
-
1982
- 1982-06-02 CS CS406682A patent/CS235752B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4731570A (en) | Electrical drive circuit for a variable-speed switched reluctance motor | |
| CA3101362A1 (en) | Safety function | |
| CN103117690A (en) | Integrated control circuit for manual-automatic forward and reverse rotation of motor | |
| CA1161109A (en) | Protective circuits for converter-supplied d.c. motor | |
| CS235752B1 (en) | Wiring for control of telescopic stands | |
| CN110277948B (en) | Bridge maintenance vehicle frequency conversion to power frequency control system and method | |
| US9331608B2 (en) | Actuator control circuit | |
| KR20220005588A (en) | Method for carrying out a switchover of at least two switching means for equipment, and a drive system for at least two switching means in equipment | |
| US3938013A (en) | D. C. Motor control system effecting changes in the connections of the armature and variations in current flow through the field | |
| SE515733C2 (en) | Motor actuator for switchgear | |
| CN104141554B (en) | Device for controlling the nozzle with variable cross-section of airborne vehicle | |
| EP1665306B1 (en) | Load tap changer with motor drive | |
| CS225968B1 (en) | Circuitry for controlling the co-ordination of two lifting platform drives | |
| EP0283049A2 (en) | Circuit arrangement for controlling starting and braking of three phase asynchronous motors and method for operating of such circuit arrangement | |
| US20220216013A1 (en) | Switch assembly with drive system, and method for safely operating a switch assembly | |
| DE3133311C2 (en) | Method for synchronizing a converter synchronous motor with a feeding network | |
| US4353022A (en) | Torque reversing motor control structure and method | |
| EP0264078A2 (en) | Clamp actuated by induction motor | |
| US7834577B2 (en) | System and method for starting a wound rotor motor | |
| US2851649A (en) | Parking control for windshield wipers | |
| US20160006375A1 (en) | Device for controlling a nozzle of variable cross-section of an aircraft | |
| SU1253922A1 (en) | Arrangement for forming a multilayer stack | |
| RO104712B1 (en) | Digital automat controler | |
| PL127625B1 (en) | Method of controlling crane drive including a frequency changer and system therefor | |
| SU906690A1 (en) | Apparatus for feeding and precise stopping op logs of cross-cutting plant |