CS225968B1

CS225968B1 - Circuitry for controlling the co-ordination of two lifting platform drives

Info

Publication number: CS225968B1
Application number: CS55882A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vitasek
Original assignee: Zdenek Vitasek
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení součinnosti dvpu pohonů u zvedacích plošin, předvolby a indikace jejich výšková polohy a automatické zastavení pohonů při dosažení zvolené polohy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to circuitry for controlling the interoperability of two drives in lifting platforms, preselection and indication of their height position and automatic stop of the drives when the selected position is reached.

Je známo zapojení, kde se pro řízení součinnosti dvou pohonů používá dvou asynchronních pohonů s kotvou kroužkovou se vzájemně propojenými rotory. Je to tzv. elektrická hřídel, která pracuje na principu vzájemné regulace otáček mezi oběma motory. Jednou z nevýhod tohoto zapojení je, že ho není možné použít u motorů malých výkonů, které se v provedení s kotvou kroužkovou nevyrábějí. Další nevýhodou je, že. zapojení má omezenou regulační schopnost.It is known to employ two asynchronous ring armature drives with interconnected rotors to control the interoperability of two drives. It is the so-called electric shaft, which works on the principle of mutual speed control between the two motors. One of the disadvantages of this circuit is that it is not possible to use it in low-power motors which are not produced in an annular anchor design. Another drawback is that. wiring has limited regulatory capability.

Další známé zapojení používá v pohonech stejnosměrné motory a jeho princip opět spočívá v regulaci otáček jednotlivých motorů, které jsou snímány tachodynamy, jejichž výstupy jsou vzájemně porovnávány v porovnávacím obvodu. Na tento obvod je napojen vlastní řídící obvod, který reguluje budicí proudy obou motorů. Zapojení pracuje jako řízená fcpětná vazba.Another known connection uses DC motors in drives and its principle is again based on the speed control of individual motors, which are sensed by tachodynamics, whose outputs are compared with each other in the comparison circuit. This circuit is connected to its own control circuit, which regulates the excitation currents of both motors. The circuit works as a controlled feedback.

Nevýhodou zapojení je, že používá poměrně drahých stejnosměrných motorů, pro které je nutné napájeoí napětí usměrnit ve výkonových usměrňovačích. S rostoucími nároky na vzájemnou přesnost otáček motorů nabývá zapojení na složitosti a roste poruchovost zařízení, které je ob jemné a také nákladné. Žádné z těchto známých zapojení neobsahuje obvody pro předvolbu a indikaci polohy, ani obvody pro automatické zastavení po dosažení zvolené výškové polohy. K tomuto účelu se požívají pomocné obvody s koncovými spínači. Počet poloh je však omezen.The disadvantage of the wiring is that it uses relatively expensive DC motors, for which it is necessary to rectify the supply voltage in the power rectifiers. With increasing demands on the mutual accuracy of the engine speed, the wiring becomes more complex and the failure rate of the equipment is both large and expensive. None of these known connections includes pre-position and position indication circuits, nor automatic stop circuits when the selected height position is reached. Auxiliary circuits with limit switches are used for this purpose. However, the number of positions is limited.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení součinnosti dvou pohonů u zvedacích plo225968 šin podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává jednak z čidla levé větve, čidla pravé větve, které jsou uchyceny na otočných elementech zvedacího ústrojí plošiny, jednak ze snímače levé větve, který je zapojen na vstup převodníku úrovně levé větve, jehož výstup je zapojen na vstup přepínače směru levé větve a jednak ze snímače pravé větve, který je zapojen na vstup převodníku úrovně pravé větve, jehož výstup je spojen se vstupem přepínače směru pravé větve. Ovládací vstup přepínače směru levé větve a ovládací vstup přepínače směru pravé větve jsou spojeny s tla čítkem pro start nahoru. Další ovládací vstup přepínače směru pravé větve jsou spojeny s tlačítkem pro start dolů. Výstupy přpínače směru levé větve jsou spojeny se vstupy vrátného nastavitel ného čítače levé větve. Výstupy přepínače směru pravé větve jsou spojeny se vstupy vrátného nastavitelného čítače levé větve, jehož nastavovací vstupy jsou spojeny s výstupy paměťové jednotky pravé větve. Nastavovací vstupy vratného nastavitelného čítače levé větve jsou spojeny s vývýstupy paměťové jednotky levé větve, jejíž ovládací vstup a ovládací vstup paměťové jednotky pravé větve jsou spojeny s ovládacím tlačítkem nastavení. Vstup dolů vratného nastavitelného čítače levé větve a vstup dolů vratného nastavitelného čítače pravé větve jsou spojeny se vstu py obvodu pro nouzové řízení, Nulovací vstup vratného nastavitelného čítače levé větve je spojen s výstupem nulovacího obvodu levé větve, nulovací vstup vratného nastavitelného čítače pravé větve je spojen s výstupem nulovacího obvodu pravé větve. Výstupy vratného nastavitelného čítače levé větve jsou zapojeny na vstupy indikační jednotky polohy, na vstupy obvodu předvolby levé větve a na vstup obvodu pro nastavení předstihu levé větve, jehož nulovací vstup je zapojen na výstup nulovacího obvodu levé větve. Výstupy vratného nastavitelného čítače pravé větve jsou zapojeny na vstupy obvodu předvolby pravé větve a jeden z těchto vstupů je spojen se vstupem indikačního obvodu běhu pohonu pravé větve. Další výstup vratného nastavitelného čítače pravé větve je zapojen na vstup obvodu pro nastavení předstihu pravé větve, jehož nulovací vstup je zapojen na výstup nulovacího obvodu pravé větve. Výstup obvodu předvolby levé větve je spojen se vstupem ovládací jednotky pro směr nahoru levé větve a se vstupem ovládací jednotky pro směr dolů levé větve. Výstup obvodu předvolby pravé větve je spojen se vstupem ovládací jednotky pro směr nahoru pravé větve a se vstupem ovládací jednotky pravé větve pro směr dolů. Výstupy obvodu pro nastavení předstihu levé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky levé větve pro směr nahoru, se vstupem ovládací jednotky levé větve pro směr dolů, se vstupem zpožďovacího obvodu levé větve, se vstupem porovnávacího obvodu a se vstupem identifikačního obvodu. Výstupy obvodu pro nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky pravé větve pro směr nahoru se vstupem ovládací jednotky pravé větve pro směr dolů, se vstupem zpožďovacího obvodu a se vstupem identifikačního obvodu.These disadvantages are eliminated by the wiring for controlling the interaction of the two drives of the lifting platforms of the invention according to the invention, which consists in that it consists of a left-hand sensor, a right-hand sensor mounted on rotatable elements of the platform lifting device. connected to the input of the left-hand level transmitter whose output is connected to the input of the left-hand direction switch and on the other hand from the right-hand sensor connected to the input of the right-hand level transmitter. The left-hand direction switch control input and the right-hand direction switch control input are connected to the start button. The other right-hand direction switch control input is connected to the start start button. The outputs of the left-hand direction switch are connected to the inputs of the adjustable left-hand counter counter. The outputs of the right-hand directional switch are connected to the inputs of the left-hand adjustable counter of the left-hand counter, whose setting inputs are connected to the outputs of the right-hand memory unit. The adjusting inputs of the resettable counter of the left-hand counter are connected to the outputs of the left-hand memory unit whose control input and the control input of the right-hand memory unit are connected to the adjustment control button. Left-hand reversible counter input and right-hand reversible counter input are connected to the emergency control circuit input. with right-hand branch reset circuit output. The outputs of the reversible left counter counter are connected to the inputs of the position indicator unit, to the left branch preselection circuit inputs, and to the left branch advance setting circuit input, whose reset input is connected to the left branch reset circuit output. The outputs of the reversible right hand counter counter are connected to the right hand preselection circuit inputs, and one of these inputs is connected to the right hand drive run indicator input circuit. The other output of the reset right counter counter is connected to the input of the right-hand timing circuit, the reset input of which is connected to the output of the right-hand reset circuit. The left branch preset circuit output is coupled to the left branch up control input and the left branch down control input. The output of the right-hand preset circuit is connected to the right-hand up-control input and the right-hand-down control input. The outputs of the left branch timing circuit are coupled to the upstream left bank control input, the downstream left bank control unit input, the left branch delay circuit input, the reference circuit input, and the identification circuit input. The outputs of the right-hand timing circuit are connected to the right-hand up-front control input, the right-hand down-front control input, the delay circuit input, and the identification circuit input.

Výstup zpožďovacího obvodu levé větve a výstup zpožďovacího obvodu pravé větve jsou spojeny se vstupy porovnávacího obvodu, jehož nulovací vstupy jsou spojeny s výstupem nulovacího obvodu levé větve a s výstupem nulovacího obvodu pravé větve, a jehož výstupy jsou spojeny se vstupy identifikačního obvodu, se vstupem obvodu pro řízení chodu levé větve a se vstupem obvodu pro řízení chodu pravé větve. Výstupy identifikačního obvodu jsou spojeny se vstupem obvodu pro řízení chodu levé větve a se vstupem obvodu pro řízení chodu pravé větve, jehož výstupy jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky pravé větve pro směr nahoru a se vstupem ovládací jednotky pravé větve pro směr dolů.The left branch delay circuit output and the right branch delay circuit output are coupled to the comparator circuit inputs whose reset inputs are coupled to the left branch reset circuit output and the right branch reset circuit output, and whose outputs are coupled to the identification circuit inputs to the circuit input. left-hand run control and with right-hand run control input. The outputs of the identification circuit are coupled to the input of the left-hand run control circuit and the input of the right-hand run control circuit, the outputs of which are connected to the input of the right-hand up-side control unit and the input of the right-hand up-side control unit.

Výstupy obvodu pro řízení chodu levé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky levé v^tve pro směr nahoru a se vstupem ovládací jednotky levá větve pro směr dolů.The outputs of the left-hand run control circuit are coupled to the upstream left-hand drive input and the down-left handwheel control input.

Koncový vypínač levá větve je spojen s ovládacím vstupem nulovacího obvodu levé větve a jáden z výstupů tohoto obvodu je spojen se vstupem obvodu nouzového řízení*.The left-hand limit switch is connected to the left-hand reset circuit input, and the cores from the outputs of this circuit are connected to the emergency control circuit input *.

Koncový vypínač pravé větve je spojen s ovládacím vstupem nulovacího obvodu pravé větve a;jeden z výstupů tohoto obvodu je spojen se vstupem obvodu nouzového řízení, jehož ovládací v^tup je spojen s tlačítkem nouzového ovládání a jehož výstupy jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky levé větve pro směr dolů a se vstupem ovládací jednotky pravě větve pro směr dolů.The right-hand limit switch is connected to the right-hand reset circuit control input and one of the outputs is connected to the emergency control circuit input whose control input is connected to the emergency control button and whose outputs are connected to the left-hand control unit input for downward direction and with the control unit input on the right of the downward branch.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, ža takte řízené pohony mohou používat všech známých d^uhů rotačních pohonů, při neomezeném rozsahu výkonů. Zapojení obsahuje obvody pro předvolbu a iindikaci polohy a automatické zastavení pohonů po dosažení zvolené výškové polohy. Další výhodou zapojení je možnost nastavení prakticky libovolné polohy v rámci zdvihu zařízení, bez nutnosti použití většího množství koncových spínačů. To je zvláší výhodné v případech, kdy ηφηί mpžná z prostorových důvodů koncové spínače použít.An advantage of the circuitry according to the invention is that controlled drives can use all known rotary drive angles with an unlimited power range. The wiring includes pre-position and position indication circuits and automatic drive stop when the selected height position is reached. Another advantage of wiring is the possibility of setting virtually any position within the stroke of the device, without the need to use a large number of limit switches. This is particularly advantageous in cases where ηφηί can be used for limit switches.

Vlastnosti zapojení také umožňují v plné míře použití dálkového ovládání a také jeho použití v mobilních zařízeních.The wiring features also make it possible to fully use the remote control as well as its use on mobile devices.

Výhodou je také to, že zapojení je poměrně jednoduché, používá mnohých progresivních prvků s malými nároky na spotřebu energie. Spolehlivost použitých prvků je relativně vysoká, jejich c$na je poměrně nízká s perspektivou dalšího snížení. Stupeň přesnosti výškového ustavení je válitený.The advantage is also that the wiring is relatively simple, using many progressive elements with low energy consumption. The reliability of the elements used is relatively high, their cost is relatively low with the prospect of further reduction. The degree of accuracy of the height adjustment is rolled.

Jeden řídicí obvod tohoto zapojení může být využit pro postupné řízení dalších shodných zařízení.One control circuit of this circuit can be used for sequential control of other identical devices.

Dálěivýhodou zapojení je, že zařízení nemusí být trvale napájeno elektrickým proudem, přestavení výškové úrovně lze napájecí zdroj vypnout, přitom informace o výškové poloze zůstane zachována v pamělové jednotce. Rovněž montáž i obsluha zařízení je jednoduchá.A distant advantage of the connection is that the device does not have to be permanently powered, the height adjustment can be switched off by the power supply, while the height position information remains in the memory unit. The installation and operation of the device is also simple.

Na přiložených výkresech jo znázorněno příkladné provedení zapojení podle vynálezu, kde η^ obr. 1 je perspektivní pohled na zařízení, ve kterém je zapojení využito, na obr. 2 je nárys jedné zvedací plošiny a na obr. 3 je blokové schéma zapojení.1 is a perspective view of the device in which the wiring is used, FIG. 2 is a front elevation of one lifting platform, and FIG. 3 is a block diagram of the wiring.

Zapojení podle vynálezu sestává jednak z čidla £ levá větve, čidla 2 pravé větve, které jqou uchyceny na otočných elementech zvedacího ústrojí plošiny 41. jednak ze snímače 2 levá vijtve, který je zapojen na vstup převodníku úrpvně levé větve, jehož výstup je zapojen na vátup přepínače směru 2 levé větve a jednak ze snímače £ pravé větve, který je zapojen na vsjtup převodníku 6 úrpvně pravé větve, jehož výstup je spojen se vstupem přepínače směru 8 pravé větve. Ovládací vstup přepínače směru 2 levé větve a ovládací vstup přepínače směruje pravé v$tve jsou spojeny s tlačítkém 39 pro start nahoru. Dalěí ovládací vstup přepínače směru 2 lávě větve a ovládací vstup přepínače směru 8 pravé větve jsou spojeny s tlačítkem 38 pro s^art dolů. Výstupy přepínače směru 2 levé větve jsou spojeny se vstupy vratného nastavitelněho čítače 11 levé větve, výstupy přepínače směru 8 pravé větve jsou spojeny se vstupy vratného nhstavitelného čítače 11 levé větve, jehož nastavovací vstupy jsou spojeny s výstupy pamělové jédnotky 10 pravé větve. Nastavovací vstupy vratného nastavitelného čítače 11 levé větve jsoU spojeny s výstupy pamělové jednotky g levé větye, jejíž ovládací vstup a ovládací vstup parně*· lávě jednotky 18 pravé větve jsou spojeny s ovládacím tlačítkem 36 nastaveni. Vstup dolů vra±néhc.naatav£telného čítače 44 levé větve-a vet^-’^,delů^,,- ^jvra^jtnéhenaetavitelného--čftače--+2 pravé větve jsou spojeny se vstupy obvodu 35 pro nouzové řízení.The circuit according to the invention consists, on the one hand, of the left-hand sensor 6, of the right-hand sensor 2 attached to the pivoting elements of the platform lifting device 41, and of the left-hand sensor 2 connected to the inlet of the left-hand converter. the left-hand direction switch 2 and, on the other hand, the right-hand sensor 6, which is connected to the right-hand converter converter input 6, the output of which is connected to the right-hand direction switch 8 input. The left-hand direction switch 2 control input and the right-hand switch direction control input $ are connected to the start up button 39. Another control input of the direction switch 2 of the branch lava and the control input of the direction switch 8 of the right branch are connected to the down-push button 38. The outputs of the left-hand directional switch 2 are connected to the inputs of the left-hand reversible counter 11, the outputs of the right-hand directional switch 8 are connected to the inputs of the left-hand reversible counter 11 whose adjusting inputs are connected to the right-side memory unit 10. The adjusting inputs of the left counter counter 11 are connected to the outputs of the left-hand memory unit g whose control input and control input steam of the right-hand unit 18 are connected to the adjusting control button 36. Input return down néhc.naatav ± £ luminous counter 44 and the left branch-Vet ^ - ^', cannon ^,, - ^j ^j return tnéhenaetavitelného - čftače - + 2 right branches are connected to the inputs of circuit 35 emergency steering.

Nulovací vstup vratného nastavitelného čítače 11 levé větve je spojen S^- výstupem nulovacího obvodu 22 levé větve. Nulovací vstup vratného nastavitelného čítače 12 pravé větve je spojen s výstupem nulovacího obvodu 23 pravé větve. Výstupy vratného nastavitelného čítače levé větve jsou zapojeny na vstupy indikační jednotky 17 polohy, na vstupy obvodu 13 předvolby levé větve a na vstup obvodu 15 pro nastavení předstihu levé větve, jehož nulovací vstup je zapojen na výstup nulovacího obvodu 22 levé větve. Výstupy vratného nastavitelného čítače pravé větve jsou zapojeny na vstupy obvodu 14 předvolby pravé větve a jeden z těchto vstupů je spojen se vstupem indikačního obvodu 18 jeho pohonu B pravé větve. Další výstup vratného nastavitelného čítače 12 pravé větve je zapojen na vstup obvodu 16 pro nastavení předstihu pravé větve, jehož nulovací vstup je zapojen na výstup nulovacího obvodu 23 pravé větve. Výstup obvodu 13 předvolby levé větve je spojen se vstupem ovládací jednotky 29 pro směr nahoru levé větve a se vstupem ovládací jednotky 30 pro směr dolů levé větve. Výstup obvodu 14 předvolby pravé větve je spojen se vstupem ovládací jednotky 31 pro směr nahoru pravé větve a se vstupem ovládací jednotky 32 pravé větve pro směr dolů.The reset input of the reset counter 11 of the left leg is connected to the S ^- output of the reset circuit 22 of the left leg. The reset input of the right-hand reset counter 12 is coupled to the output of the right-hand reset circuit 23. The outputs of the reversible left counter counter are connected to the inputs of the position indicator unit 17, the inputs of the left branch preset circuit 13, and the inputs of the left branch advance circuit 15 whose reset input is connected to the left branch reset circuit 22. The outputs of the reversible right-hand counter counter are connected to the inputs of the right-hand preselection circuit 14 and one of these inputs is connected to the input circuit 18 of its right-hand drive B. The other output of the right return counter counter 12 is connected to the input of the right leg advance circuit 16, whose reset input is connected to the output of the right leg reset circuit 23. The output of the left branch preset circuit 13 is coupled to the input of the upstream left-hand control unit 29 and to the input of the downstream left-hand control unit 30. The output of the right-hand preselection circuit 14 is coupled to the input of the right-hand up-side control unit 31 and to the input of the right-hand down-side control unit 32.

Výstupy obvodu 15 pro nastavení předstihu levé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky 21 levé větve pro směr nahoru, se vstupem ovládací jednotky 30 levé větve pro směr dolů, se vstupem zpožďovacího obvodu 19 levé větve se vstupem porovnávacího obvodu 21 a se vstupem identifikačního obvodu 26.The outputs of the left strand timing circuit 15 are coupled to the upstream left hand control unit 21 input, the downstream left hand control unit 30 input, the left left delay circuit 19 input, the reference circuit 21 input, and the identification circuit 26 input. .

Výstupy obvodu 16 pro nastavení předstihu pravé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky 31 pravé větve 'pro směr nahoru, se vstupem ovládací jednotky 32 pravé větve pro směr dolů, se vstupem zpožďovacího obvodu 20 pravé větve, se vstupem porovnávacího obvodu 21 a se vstupem identifikačního obvodu 26.The outputs of the right-hand timing circuit 16 are coupled to the right-hand upstream control unit 31 input, the right-hand downstream control unit 32 input, the right-hand delay delay input 20, the comparison circuit input 21, and the identification input input. circuit 26.

Výstup zpožďovacího obvodu 19 levé větve a výstup zpožďovacího obvodu 20 pravé větve jsou spojeny se vstupy porovnávacího obvodu 21. jehož nulovací vstupy jsou spojeny s výstupem nulovacího obvodu 22 levé větve a výstupem nulovacího obvodu 23 pravé větve, a jehož výstupy jsou spojeny se vstupy identifikačního obvodu 26, se vstupem obvodu 27 pro řízení chodu levé větve a se vstupem obvodu 28 ppo řízení chodu-pravé větve. Výstupy identifikačního obvodu 26 jsou spojeny se vstupem obvodu 27 pro řízení chodu levé větve a se vstupem obvodu 28 pro řízení chodu pravé větve, jehož výstupy jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky 31 pravé větve pro směr nahoru a se vstupem ovládací jednotky 32 pravé větve pro směr dolů.The left branch delay circuit 19 output and the right branch delay circuit 20 output are coupled to the inputs of the comparator circuit 21. whose reset inputs are coupled to the left branch reset circuit 22 output and the right branch reset circuit 23 output, and whose outputs are coupled to the identification circuit inputs. 26, with the input of the left-hand run circuit 27 and the input of the right-hand run circuit 28. The outputs of the identification circuit 26 are coupled to the input of the left-hand run control circuit 27 and to the input of the right-hand run control circuit 28, the outputs of which are connected to the right-hand upcontrol input 31 and down.

Výstupy obvodu 27 pro řízení chodu levé větve jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky 29 levé větve pro směr nahoru a se vstupem ovládací jednotky 30 levé větve pro směr dolů. Koncový vypínač 24 levé větve je spojen s ovládacím vstupem nulovacího obvodu 22 levé větve a jeden z výstupů tohoto obvodu 22 je spojen se vstupem obvodu 35 nouzového řízení. Koncový vypínač 25 pravé větve je spojen s ovládacím vstupem nulovacího obvodu 23 pravé větve a jeden z vý stupů tohoto obvodu 23 je spojen se vstupem obvodu 35 nouzového řízení, jehož ovládací vstup je spojen s tlačítkem 37 nouzového ovládání a jehož výstupy jsou spojeny se vstupem ovládací jednotky 30 levé větve pro směr dolů a se vstupem ovládací jednotky 32 pravé větve pro směr dolů.The outputs of the left-hand flow control circuit 27 are coupled to the input of the left-hand control unit 29 for the upward direction and to the input of the left-hand control unit 30 for the downward direction. The left-hand limit switch 24 is connected to the left-hand reset circuit control input 22 and one of the outputs of this circuit 22 is connected to the emergency control circuit 35 input. The right-hand limit switch 25 is coupled to the right-hand reset circuit control input 23, and one of the outputs of this circuit 23 is coupled to the emergency control circuit 35 input, the control input of which is connected to the emergency control button 37, the downstream left-hand unit 30 and with the downstream right-hand unit 32 input.

Ha vstup ovládací jednotky 29 levé větve pro směr ňahoru a vstup ovládací jednotky 31 pravé větve pro směr nahoru je napojeno tlačítko. 39 ano start nahoru.The button is connected to the input of the left-hand control unit 29 for the upward direction and the input of the right-hand control unit 31 for the upward direction. 39 yes start up.

Na vstup ovládaoí jednotky 30 levé větve pro směr dolů a na vstup ovládací jednotky 32 pravé větve pro směr dolů je napojeno tlačítko 38 pro start dolů.A down-start button 38 is connected to the input of the left-hand down direction control unit 30 and to the input of the right-hand down direction control unit 32.

Tlačítko 40 pro nouzové zastavení je spojeno se vstupy všech ovládacích jednotek 29, 30,The emergency stop button 40 is connected to the inputs of all control units 29, 30,

21» 22Výstupy ovládacích jednotek 29. 30 levé větve jsou spojeny se vstupy silnoproudé spínací jednotky 31 levé větve a výstupy ovládacích jednotek 21» 32 pravé větve jsou spojeny se vstupy silnoproudé spínací jednotky 34 pravé větve.The outputs of the left-hand control units 29, 30 are connected to the inputs of the left-side power switch unit 31 and the outputs of the right-hand control units 21, 32 are connected to the inputs of the right-hand power switch unit 34.

Předpokládáme, že zvedací plošina 41 je ustavena v dolní krajní poloze, ve které je koncový vypínač 24 levé větve i koncový vypínač 25 pravé větve ve vypnutém stavu. V této poloze jsou všechny obvody v zapojení vynulovány, na indikační jednotce 17 polohy je nulový stav, indikační obvod 1JB běhu pohonu 2 pravé větve nebliká.We assume that the lift platform 41 is set in the lower limit position in which the left-hand limit switch 24 and the right-hand limit switch 25 are in the off state. In this position, all the circuits in the wiring are reset, the position display unit 17 is in the zero state, the right-hand drive run indicator 1JB is not flashing.

Přepínači v obvodech 22» 14 předvolby nastavíme zvolenou výškovou polohu plošiny 21· Tím je zařízení připraveno k provozu. Stlačením tlačítka 31 pro start nahoru se uvede zvedací zařízení do pohybu. Čidla 2 levé větve a čidla 2 pravé větve, se začnou pohybovat a vytváří ve snímačích 2» 1 obou větví impulsy, které se v převodnících 2> 6 úrovně upraví na vhodnou úroveň, z nich se impulsy přivádí na vstupy přepínačů směru 2, 8, které byly už stlačením tlačítka 39 pro start nahoru přepnuty pro směr nahoru. Z přepínačů 7, 8 přicházejí impulsy na vstupy vratných nastavitelných čítačů 21» 12 obou větví, které se tak začínají postupně plnit. Stav plnění čítače 11 levé větve je průběžně indikován indikační jednotkou 17 polohy ve formě, číselného údaje. Z výstupu čítače 12 pravé větve jsou impulsy na vstup indikačního obvodu 18 běhu pohonu B pravé větve, který bliká. Naplněním jednotlivých čítačů 21» 12 obou větví do stavu, předvoleného v obvodech 22» 14 předvolby obou větví dojde k předání informace o naplnění z těohto obvodů 22» 14 předvolby do ovládacích jednotek 29. 31 pro směr nahoru v obou větvích, které předají tuto informaci do spínacích silnoproudých jednotek 22» 34 obou větví, ktevypnou pohony A, B obou větví.Use the switches in the preset circuits 22 »14 to set the selected height position of the platform 21 · This is ready for operation. Pressing the start button 31 starts the lifting device. The left-hand sensors 2 and the right-hand sensors 2 begin to move and generate pulses in the sensors 2 »1 of both branches, which are adjusted to a suitable level in the 2> 6 level transducers, of which pulses are applied to the 2, 8 which have already been switched to the up direction by pressing the start up button 39. From the switches 7, 8 pulses come to the inputs of the reversible adjustable counters 21 »12 of both branches, which are starting to fill gradually. The filling status of the left-hand counter 11 is continuously indicated by the position indication unit 17 in the form of a numerical data. From the output of the right-hand counter 12, pulses are applied to the input circuit 18 of the right-hand drive run B that flashes. By filling the individual counters 21 »12 of the two branches into the preset state in the preset circuits 22» 14, the filling information from these preset circuits 22 »14 is passed to the control units 29, 31 for the upward direction in both branches that transmit this information. into the high-voltage switching units 22 »34 of both branches, the actuators A, B of both branches are blown.

Zvedací plošina 41 se nachází v předvolené výškové poloze. V průběhu zvedání do předvolené polohy může dojít z důvodu nestejných otáček obou pohonů A, B k několika vypnutím a opětovanému zapnutí těchto pohonů A, B. Tuto činnost ovládá vlastní řídicí obvod a to tak, že z výstupů dvou čítačů 22» 22 í5^S0U upravené impulsy přivedeny do obou obvodů 22» 16 pro nastavení předstihu.The lifting platform 41 is in a preset height position. Due to the unequal speed of the two actuators A, B, the actuators A and B can be switched off and on again during the lifting to the preset position. This operation is controlled by the control circuit ^{itself by adjusting the} outputs of two counters 22 pulses are applied to both advance circuits 22, 16.

V těchto obvodech 22» 16 se nastaví největší povolený rozdíl mezi okamžitými stavy vratných nastavitelných čítačů 22» 12 obou větví. Tento rozdíl ve skutečnosti představuje rozdílnou výškovou polohu plošin 41 v místech uchycení zvedacích elementů během pohybu a jeho velikost je závislá na konstrukci strojního zařízení plošiny 22» ⁿ®bo je dána vnějšími podmínkami. Ve všech klidových stavech je plošina 41 vodorovná. Toto je případ konkrétního řešení zvedacích plošin 41. obr. 1 a 2.In these circuits 22, 16, the maximum permissible difference between the instantaneous states of the reset counters 22 and 12 of both branches is set. This difference represents in fact a different height position of the platform 41 at the attachment point of the lifting element during movement and its size is dependent on the design of machinery platform 22 »®bo ⁿ is determined by external conditions. In all idle states, the platform 41 is horizontal. This is the case for a particular solution of the lifting platforms 41. FIGS. 1 and 2.

Zapojení podle obr. 3 plní svoji funkci i v těch případech, kdy še požaduje klidová poloha nakloněná. Obvody 22» 16 pro nastavení předstihu obou větví se po dosažení stavu, který je rovný povolenému rozdílu impulsů, se automaticky vynulují a vytvářejí tak impulsy, které se zpracovávají v dalších obvodech. Po vynulování se tyto obvody 22» lá ®P®t postupně plní.The circuit according to FIG. 3 fulfills its function even when it requires a tilted rest position. The circuits 22, 16 for adjusting the timing of the two branches are automatically reset to zero when a state equal to the permissible pulse difference is reached, thus producing pulses which are processed in the other circuits. After resetting, these circuits 22 '

Porovnávací obvod 21 sleduje impulsy přicházející z obvodu 22» 16 pro nastavení předstihu přímo a také přes zpožďovací obvody 22» 22» jejichž zpždění je shodné s povoleným rozdílem okamžitého stavu obou čítačů 12 - nastaveným předstihem.The comparison circuit 21 monitors the pulses coming from the timing circuit 22, 16 directly and also through the delay circuits 22, 22 whose delay is equal to the allowed instantaneous state difference of the two counters 12 - the set timing.

Příjdou-li během doby zpoždění, daném zpožďovacími obvody 22, 20, na přímě vstupy porovnávacího obvodu 21 impulsy z obou obvodů 22» 16 pro nastavení předstihu, nezmění se nic na stavech dalších obvodů a oba pohony A, B běží nepřetržitě dál.If, during the delay time given by the delay circuits 22, 20, pulses from both advance control circuits 22, 16 arrive at the direct inputs of the comparator circuit 21, nothing will change on the states of the other circuits and both drives A, B run continuously.

V případě, že na některých z přímých vstupů porovnávacího obvodu 21 nepřijde během doby zpoždění impuls z některého z obvodů 22» 16 pro nastavení předstihu, předá porovnávací obvod 21 informaci pro zastevení předbíhajícího pohonu A či B do obvodů 27. 28 pro řízení chodu v obou větvích. Identifikační obvod 26 nyní určí, který z pohonů A, B předbíhá a předá tuto informaci do příslušného obvodu 27 nebo 28 pro řízení chodu, který předá pak tubo informaci do příslušného ovládacího obvodu, jenž ji předá dále do příslušné spínací silnoproudé jednotky 33 nebo 34. která pohon A či B vypne.In the event that some of the direct inputs of the comparator circuit 21 do not receive an impulse from one of the advance adjustment circuits 22, 16 during the delay time, the comparator circuit 21 transmits information to stop the forward drive A or B to the control circuits 27, 28. branches. The identification circuit 26 now determines which of the drives A, B precedes and transmits this information to the respective run control circuit 27 or 28, which then passes the tubo information to the respective control circuit, which forwards it to the respective switching power unit 33 or 34. which turns off drive A or B.

Druhý pohon A nebo B běží dál a vyrovnává tak postupně stavy obou čítačů 22» 12. Porovnávací obvod 21 zruší informaci pro zastavení pohonu A, B a identifikační obvod 26 vyšle infor mači pro zapnutí zastaveného pohonu A, B ještě v oblasti povoleného předstihu. Vychází se zde z předpokladu, že pohon A nebo B, který původně předbíhal, si uchová tento trend i během dalšího běhu a opět dožene druhý pohon A, B. Tímto se docílí celkově menšíh© počtu vypnutí během zdvihu plošiny 41 a plynulejší chod.The second drive A or B continues to equalize the states of the two counters 22, 12. The comparator circuit 21 cancels the stop information for drive A, B, and the identification circuit 26 sends an information to turn on the stopped drive A, B still in the allowed advance range. It is assumed here that the drive A or B, which was previously ahead, will maintain this trend during the next run, and will catch up on the second drive A, B. This results in a generally lower number of disengages during the lift of the platform 41 and a smoother run.

Oba pohony A, B běží opět společně, až jeden z pohonů A či B dosáhne povoleného předstihu nebo předvolené polohy, ve které se výše popsaným způsobem zastaví. Druhý z pohonů A, B pak běží dál, až rovněž dosáhne předvolené polohy, kde zastaví. Na indikační jednotce 17 polohy je indikován stav naplnění čítačů 21» 12. Tento údaj se manuálně přepíše do paměťových jednotek 2» 10.Pouhou změnou předvolby je zařízení opět připraveno k provozu. V případě předvolby do vyěší polohy se oba čítače 21» 1² budou více naplňovat. V případě předvolby do nižší polohy se čítače 22» 1² budou vyprazdňovat. Vlastní řídicí funkci zapojení zůstává shodná.The two actuators A, B run together again until one of the actuators A or B reaches the permitted advance or preset position in which it stops as described above. The second actuator A, B then continues to run until it reaches the preset position where it stops. On the position display unit 17 the filling level of the counters 21 »12 is indicated. This value is manually overwritten in the memory units 2» 10. By simply changing the preset, the device is ready for operation again. If preset to higher position, both counters 21 »1 ² will be filled more. If preset to a lower position, the counters 22 »1 ² will be emptied. The actual control function of the wiring remains the same.

Pro případ nepředvídaných okolností lze oba pohony A, B okamžitě zastavit tlačítkem 40 pro nouzová zastavení, v případě poruchy zaříezní nebo výpadku napájecího napětí během pohybu, lze po opravě uvést zařízení do provozu pomocí obvodu 35 pro nouzové zařízení, který se ovládá tlačítkem 37 nouzového ovládání. V tomto případě budou plošiny 41 spuštěny do spodní krajní polohy, kde se celé zapojení opět vynuluje a je připraveno k dalšímu provozu. Pro případ, že zařízení nebude delší dobu používáno, lze vypnout napájecí napětí. Po opětném zapnutí je nutné stlačením tlačítka 36 nastavení přepsat stav z paměťových obvodů 9 a 10 do čítačů 21 a 12. Na indikační jednotce 17 polohy 17 je uvedena výšková poloha plošiny 41 a na stejný stav jsou nastaveny oba čítače 11 a 12.In case of unforeseen circumstances, both actuators A, B can be stopped immediately by the emergency stop button 40, in the event of equipment failure or power failure during movement, after repair the device can be put into operation using the emergency device circuit 35 controlled by the emergency control button 37 . In this case, the platforms 41 will be lowered to the lower limit position, where the entire circuit is reset to zero and ready for further operation. If the device is not used for a long time, the power supply can be switched off. After switching on again, it is necessary to overwrite the state from the memory circuits 9 and 10 to the counters 21 and 12 by pressing the setting button 36. The height of the platform 41 is indicated on the display unit 17 of the position 17 and both counters 11 and 12 are set.

Zařízení je připraveno k provozu.The machine is ready for operation.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for controlling the interaction of two drives on lifting platforms, characterized in that it consists of a left-hand sensor (1), a right-hand sensor (2) mounted on rotating elements of the platform lifting device (41) and a sensor (3) a left branch connected to the input of the left branch level converter (5) whose output is connected to the left branch direction switch input (7) and from the right branch sensor (4) connected to the right level converter (6) input branch, its% output is connected to the right branch switch input (8), the left branch direction switch control input (7) and the right branch direction switch control input (8) are connected to the start button (39), another control input the left-hand direction switch (7) and the right-hand direction switch (8) control input are connected to the start start button (38), the left-hand direction switch (7) outputs are connected to the input the left branch return adjustable counter (11), the right branch turn switch outputs (8) are coupled to the left branch return adjustable counter (11) inputs, whose input inputs are connected to the right branch memory unit (10) outputs, the return adjustable return inputs the left branch counter (11) is connected to the outputs of the left branch memory unit (9), the control input and the control branch (10) of the right branch memory unit (10) being connected to the set control button (36) the branches and the downstream reset counter (12) of the right branch are connected to the inputs of the emergency control circuit (35), reset the left reset counter (11) input to the left branch reset circuit (22), reset the reset adjustable input the counter of the right-hand branch (12) is connected to the output of the right-hand reset circuit (23) In this case, the outputs of the reversible left counter counter (11) are connected to the inputs of the position indicator unit (17), to the inputs of the left branch preset circuits (13) and the left branch advance circuit input (15). left branch reset circuit (22) output, right branch return adjustable counter (12) outputs are connected to the right branch preset circuit (14) inputs and one of these inputs is coupled to the right branch drive run indicator (18) input (18) , the other output of the right return counter counter (12) is connected to the input of the right leg advance circuit (16), whose reset input is connected to the right leg reset circuit output (23), the left leg preset circuit output (13) is coupled with left-hand up-side control unit input (29) and left-hand up-side control unit input (30), right preset circuit output (14) branch is connected to input control * «. »Right-hand up-side units (31) and right-hand-side control unit input (32), down-left circuit output (15) outputs are coupled to the left-hand up-side control unit input (21), input of the left-hand downstream control unit (30), the left-hand delay delay (19), the comparison circuit (21) and the identification circuit (26), the right-hand timing advance outputs (16) are connected with right-hand up-side control unit input (31), right-hand down-side control unit input (32), right-hand delay delay (20) input, aligning circuit (21) input, and identification circuit input (26) ), the output of the left circuit delay circuit (19) and the output of the right circuit delay circuit (20) are connected to the inputs of the comparator circuit (21), whose reset inputs are connected to the a left leg reset circuit (22) and a right leg reset circuit (23), the outputs of which are coupled to the identification circuit inputs (26), the left leg control circuit input (27), and the circuit input (28) for right-hand run control, the outputs of the identification circuit (26) are coupled to the input of the left-hand run control circuit (27) and the input of the right-hand run circuit (28), the outputs of which are connected to the right-hand control unit input for the upward direction and with the inputs of the right-hand control unit (32) for the downward direction, the outputs of the left-hand run control circuit (27) are connected to the input of the left-hand control unit (29) downstream branch, the left-hand limit switch (24) is coupled to the left-hand reset circuit control input (22), and one of the outlets (22) is connected to the emergency (35) circuit input the right-hand limit switch (25) is connected to the right-hand reset (23) control input, and one of the circuit outputs (23) is connected to the emergency control input (35), the control input of which is connected to the emergency control button; the outputs of which are connected to the input of the left-hand downstream control unit (30) and the input of the right-hand downstream control unit (32).