CS234060B1 - Pojízdný manipulátor pro polohávánl, převraceni a přepravu rozměrných součástí - Google Patents

Abstract

Pojízdný manipulátor má na rámu na vodorovných čepech uložena dvě protilehlá sklopná ramena tvořící stůl. Sklopná ramena jsou opatřena navzájem přesazenými a překrývajícími se pravoúhlými opěrami a jsou ovládána zdvihovými a spouStěcími hydraulickými válci.

Description

Vynález se týká pojízdného manipulátoru pro polohování, převracení a přepravu rozměrných součástíj jako jsou například hlavní rámy motorových lokomotiv. Toto zařízení je určeno k.použití pro technologické účely, jako je například svařování, montáž, povrchová úprava, ale též pro přepravu součásti na další pracoviště, bez jejího dalšího překládání.

Dosud se převracení součásti o vetší hmotnosti provádí jeřábem. Tento způsob je nejen zdlouhavý, ale odporuje předpisům o používání jeřábů, neboť dochází k šikmému tahu lana a k dynamickému zatížení jeřábu. Proto se v technologických linkách používají závěsné manipulátory s nosnými pasy, na kterých je součást zavěšena. Pohybem pasů se součást otáčí. Však pro součásti s plochým průřezem, u kterých šířka několikanásobně převyšuje výškUf nejsou tyto závěsné manipulátory vhodné, neb hrozí nebezpečí nestability součásti při jejím otáčení.

Pro technologické účely v lince je nutno používat různá jednoúčelová polohovadla součástí, aby bylo možno použít například svařovací automat, nebo robota.

Při přepravě součásti na další pracoviště, například k provedení povrchové ochrany nátěrem, je nutno součást přeložit.na transportní vůz, k čemuž je zapotřebí opět použít jeřábu. Tím se teclnfl&logický proces výroby prodlužuje a i při dodržení všech bezpečnostních opatření dochází k úrazům.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a odstraňuje výše uvedené nedostatky pojízdným manipulátorem. Jeho podstata spočívá v tom, že na pojízdném rámu manipulátoru, poblíž jeho středu^jsou na vodorovných čepech otočně uložena dvě proti2

234 ΟβΟ lehlá sklopná ramena tvořící stul pro uloženi součásti. Sklopná ramena jsou opatřena navzájem přesazenými a přikrývajícími se pravoúhlými operami, přičemž mezi sklopným ramenem a rámem je uspořádán zdvihový hydraulický válec. Spouštěcí^- hydraulický válec je uspořádán mezi rámem a vratnou pákou upravenou na sklopném rameni. * · .

Pro zvýšeni bezpečného a bezporuchového provozu manipulátoru je výhodné takové uspořádáni, že sklopná ramena jsou na ložné ploše opatřena indikátory uloženi součásti a v místech krajních poloh sklopných ramen jsou umístěny koncové spínače.

Pro nasazeni manipulátoru do technologické linky se svářecími automaty a roboty je výhodné provedeni takové, že na sklopných ramenech i na pojízdném rámu jsou ke kontrole polohy vytvořeny vztažné body.

Pojízdný manipulátor podle vynálezu přináší zvýšení produktivity práce, umožňuje uvolnění jeřábu pro potřebu jiných pracovišť a přináší zvýšení bezpečnosti práce při manipulaci s objemnými součástmi o vetší hmotnosti.

Příklad provedení pojízdného manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu. Na obr. 1 je manipulátor ve výchozí poloze, na obr. 2 v počáteční fázi překlápění součásti a na obr. 3 před dokončením překlápění součásti.

Pojízdný rám opatřený pojíždšcími koly|je poblíž svého středu opatřen dvěma protilehle sklopnými rameny 2, 2» tvořícími štúl pro uložení součásti 8. Sklopná ramena g, 2 jsou otočně uložena na vodorovných čepech 4 a jsou opatřena navzájem přesa. zenými a překrývajícími se pravoúhlými opěrami É.· Sklopná ramena 2^, 2 ^lze sklápět z výchozí vodorovné polohy až za horní úvrať, zdvihovým hydraulickým válcem 2» který je uchycen na rámu Ί . Vracení sklopných ramen Í2> 5 člo výchozí vodorovné polohy je prováděno spouštěcím hydraulickým válcem 9, který je uspořádán mezi rámem ^a vratnou pákou 10 upravenou na sklopném rameni 2, 2· Na ložné ploše sklopných ramen 2, 2 jsou upraveny indikátory 12 uložení součásti 8. V místech krajních poloh sklopných ramen 2, 3 jsou umístěny koncové spínače 22· Na sklopných ráme3

234 Μβ nech 2, £ i na pojízdném rámu £ jsou pro zajištění kontroly polohy upraveny vztažné identifikační body 14«

Součást 8, která má být převrácena, nebo polohovánajje položena na ložné ploše levého sklopného ramene 2^. Pravé sklopné rameno 3 se nejprve naklopí za horní ůvra^ a pak teprve následuje naklápení levého ramene 2 se součástí 8, která je opřena o levou operu 2· P° položení součásti 8 na ložnou plochu pravého ramene £ a jejím opření o pravou operu se pravé sklopné rameno £ vrátí do výchozí, vodorovné polohy. Rovněž levé sklopné rameno 2 se vrátí do výchozí, vodorovné polohy.

Proti chybné obsluze je manipulátor zajištěn blokováním nepřípustných funkcí indikátory 11 , 12 uložení, které tvoří elektrické spínače s koncovými spínači 15· Při položení součásti 8 na ložnou plochu levého sklopného ramene 2_ sepnutý pravý spínač indikátoru 11 blokuje jeho zvedání. Naopak rozepnutý levý spínač indikátoru 12 dovoluje zvedání hlavního ramene £ bez břemene až za horní ůvraT, kdy se sepne koncový spínač 15« Tím se zruší blokování pravým spínačem indikátoru 11 a začne se zvedat levé rameno 2. se součásti 8. Stejně je jištěno zpětné nucené sklopení nezatíženého ramene 2^, £ do základní vodorovné polohy, které je možné pouze při základní vodorovné poloze zatíženého ramene 2, 3«

Při použití manipulátoru pro polohování součásti 8 pro technologické účely se ovládání přepne na režim, ve kterém lze zatížené rameno 2, 3 naklápět pouze do sklonu 45’· Druhé nezatížené rameno 2^, £ zůstává v základní vodorovné poloze.

Při práci například ve svářecím automatu, nebo s robotem je manipulátor ustaven do požadované polohy za pomocí vztažných hodů 14·

Claims (3)

1. Pojízdný manipulátor pro polohování, převracéní a přepravu rozměrných součásti, jehož rám je opatřen pojížděcími koly a hydraulickými válci ovládaným sklopným stolem, vyznačující se tím, že na pojízdném rámu (1) poblíž jeho středu jsou na vodorovných cepech (4) otočně uložena dvě protilehlá sklopná ramena (2,5) tvořící stul pro uložení součásti (8), která jsou opatřena navzájem přesazenými a překrývajícími se pravoúhlými opěrami (5, 6), přičemž mezi sklopným ramenem (2,5) a rámem (1) je uspořádán zdvihový hydraulický válec (7) a spouštěcí hydraulický válec (9) je uspořádán mezi rámem (1) a vratnou pákou (10) upravenou na sklopném ramenu (2,5)·

2. Pojízdný manipulátor podle bodu 1 vyznačující se,tím, že sklopná ramena (2,5) jsou na ložné plose opatřena indikátory (11,12) uložem/ součásti (8) a v místech krajních poloh sklopných ramen (2,5) jsou umístěny koncové spínače (150·

5· Pojízdný manipulátor podle bodu 1 a 2, vyznačující se,tím, že na sklopných ramenech (2,5) i na pojízdném rámu (1) jsou ke kontrole polohy vytvořeny vztažné body (14).