CS234056B1 - Způsob automatické regulace materiálového toku oběhové mlýnice a zapojení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Automatická regulace materiálového toku oběhové mlýnice. Účelem je zajistit optimální průběh regulace pro jednotlivé druhy provozu, dosáhnout rychlejěího ustálení provozu při jakýchkoliv zásazích do chodu mlýnice a snížit odchylky od žádané hodnoty. Tohoto účelu je dosaženo tím, že měřeni jednotlivých materiálových toků se provádí plynule a. z rozdílů skutečných a žádaných hodnot regulovaných veličin a rozdílu akční veličiny a referenční veličiny se stanoví okamžité parametry diferenční rovnice určující dynamické vlastnosti regulované soustavy, načež z této v daném okamžiku platící rovnice se stanoví hodnota toku dávkovaného materiálu, přičemž referenční hodnota se stanoví jako průměrný rozdíl materiálových toků hotového produktu a dávkovaného materiálu.

Description

Vynález se týká způsobu automatické regulace materiálového toku oběhové mlýnice na základě měření hodnot toku. dávkovaného materiálu, jako akční veličiny tvořící vstupní údaj regulované soustavy a měření hodnot toků hotového produktu a vratného produktu, jako regulovaných veličin, představujících výstupní údaje regulované soustavy a zapojení pro provádění tohoto způsobu.

Je snahou dosáhno,ut v provozu oběhové mlýnice ustáleného chodu, což zaručuje co nejmensí spotřebu energie na jednotku hotového produktu a zachováni stélé požadované kvality pomletého materiálu. Z regulačního hlediska je mlýnice soustavou nelineární, astatickou, s dopravním zpožděním a s Časově proměnnými parametry Tyto skutečnosti řízení a regulaci takovéto soustavy značně znev snadnují. Změny parametrů regulované soustavy jsou způsobovány změnami kvality dávkovaného materiálu, jako je jeho vlhkost, tvrdost, štěpitelnost aj., dále pak změnami vlastností dané soustavy způsobovanými například opotřebováním a výměnou mlecí náplně a. té změnou charakteristiky třídičů, např. u třídičů s měnitelnými otáčkami rozmetáních talířů. Dosavadní způsoby regulace se proto zaměřovaly buď na potlačení dopravního zpoždění, nebo se omezily na činnost v linearižované oblasti kolem pracovního bodty nebo volily regulační konstanty tak, aby vyhovovaly pro co nejširší oblast parametrů soustavy. Všechna tato řešení tedy postihují jen část skutečně probíhajících jevů a odchylky představují desítky tun materiálu za hodinu provozu inlýnic.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny způsobem automatické regulace podlé vynálezu, jehož podstata spočívá ' tom, že měření jednotlivých materiálových toků se provádí plynule a z rozdílů skutečných a žádaných hodnot regulovaných veličin a rozdílu akční veličiny a referenční veličiny se stanoví okamžité parametry diferenční rovnice určující dynamické vlastnosti regulované, soustavy, načež z této v daném okamžiku platící rovnice se stanoví

234 058 hodnota toku dávkovaného materiálu, přičemž referenční hodnotot se stanoví jako průměrný rozdíl materiálových toků hotového produktu a dávkovaného materiálu.

Zapojení pro provádění předmětného způsobu regulace opatřené regulátorem se vstupy připojenými na výstupy čidel jednotlivých materiálových toků a výstupem, na nějž jsou napojeny akční prvky mlýnice, je podle vynálezu opatřeno blokem identifikace parametrů regulované soustavy, jehož první vstup je připojen na výstup čidla toku dávkovaného materiálu, druhý vstup je připojen na výstup čidla toku vratného produktu, třetí vstup je připojen na výstup čidla toku hotového produktu, čtvrtý vstup je připojen na výstup regulátoru, přičemž jeho výstup parametrových signálů je veden na pátý vstup regulátoru a výstup signálu referenční hodnoty je veden na šestý vstup regulátoru.

Výhodou způsobu regulace podle vynálezu je zajištění optimálv ního průběhu regulace pro jednotlivé druhy provozu, nebot parametry regulované soustavy jsou průběžnou identifikací neustále v

zpřesňovány* Tím dochází rovněž k podstatně x-yehlejšírnu ustálení provozu po nájezdu do provozu, poruše nebo jakékoliv změně, např. změně otáček větrných třídičů. Praktické zkoušky s tímto způsobem řízení ukázaly, že dlouhodobá odchylka od žádané‘hodnoty je při takovém· adaptivním řízení poloviční, tj. 10 až 15 tun za hodinu, oproti dosud používanému způsobu řízení. Při způsobu řízení podle vynálezu je možno volit i delší vzorkovací interval, až lóO sekund oproti 60 sekundám, než je dosud běžné.

Vynález bude dále podrobněji objasněn pomocí přiloženého výkresu, na němž je zobrazeno blokové schéma zapojení pro provádění způsobu automatické regulace materiálového toku oběhové mlýnioe po d1e vyn álezu.

Základ předmětného zapojení tvoří i obdobně jako u dosavadních známých zařízení, regulátor 1, v němž jsou srovnávány skutečné a zadané hodnoty jednotlivých materiálových toků, blok 2 čidel a. akčních prvků mlýnice a blok 4 nastavení žádaných hodnot provozu mlýnioe, Regulátor 1 má na první vstup 11 připojen blok h nastavování zadaných hodnot, na. jeho druhý vstup 12 je pak připojen

234 0S6 výstup 21 Čidla toku dávkovaného materiálu, na třetí vstup 13 je napojen výstup 22 čidla toku vratného produktu a na čtvrtý vstup l4 je připojen výstup 23 čidla toku hotového produktu. Na výstup 17 regulátoru .1 je připojen akční vstup 24 bloku _2 čidla a akčních prvků mlýnice. Podle vynálezu je toto zapojení opatřeno blokem £ identifikace parametrů regulované soustavy. Jeho první vstup 31 je připojen na výstup 21 čidla toku dávkovaného materiálu, druhý vstup 3^ je připojen na výstup 22 čidla toku vratného produktu, třetí vstup 32 i® napojen na výstup 23 Čidla toku hotového produktu a čtvrtý vstup na výstup 17 regulátoru 1, K bloku 3. identifikace parametrů regulované soustavy je pak ηει jeho výstup 21 parametrových signálů připojen pátý vstup 15 regulátoru a na výstup 36 signálů referenční hodnoty šestý vstup lé regulátoru 1.

Signál Hz nesoucí informaci o žádaných hodnotách provozu mlýnice přichází na regulátor _1, kde je porovnáván se signálem D skutečného toku dávkovaného materiálu mlýnice, signálem J skutečného toku jemného produktu a signálem li skutečného toku hrubého vratného produktu a dále s parametry regulované soustavy definované diferenční rovnicí obecného tvaru

h.

^b2 k-1' k-2 ··««··· k-n ««·««« k-n+1 kde a_x, a₂....a_n, b_Q, b_r.....b_n jsou parametry regulované soustavy, Y , .... Y, ₁ jsou hodnoty odchylek regulované veličiny od žádané hodnoty X, , ... X, jsou hodnoty odchylek akční veličiny ík' li*“ 13 dané vztahem γ _ rj k-1 k-1

Έ-1

K,“ kde D, .je hodnota toku dávkovaného materiálu změřená v časovém k-1

Oferenční hodnota stanovená v Časovém 'k-1 ^JG a E .. je přepočetní koeficient mezi vážícími záříokamžiku (k-l) , o kam ž iku ( k-1) zeními v jednotlivých materiálových tocích v časovém okamžiku (k-l)

234 056

Písmeno n udává zvolený řád regulované soustavy. Výstupem regulátoru 3. je signál D_& nesoucí informaci o akčním zásahu do provozu mlýnice, jímž jsou jednak aktivovány akční prvky mlýnice, jednak je použit pro identifikaci, parametrů regulované soustavy.

K identifikaci parametrů regulované soustavy dále slouží signál D skutečného toku dávkovaného materiálu do mlýnice, signál J skutečného toku hotového produktu mlýnice a signál H skutečného toku vratného produktu. Všechny tyto signály přicházejí z čidel umístěných na vahách uspořádaných v dopravních cestách těchto jednotlivých materiálových toků. Výstupním signálem D regulátoru 1 se ct *** prostřednictvím akčních prvků mlýnice reguluje bud oběhový tok mlýnice,tj. součet hotového jemného produktu a vratného hrubého produktu, nebo pouze hodnota toku vratného hrubého produktu, a to změnami akční veličiny, jíž je hodnota toku materiálu dávkovaného do mlýnice, Referenční hodnota pro rwčení odchylky akční veličiny ®^Θ stanoví jako průměrný rozdíl materiálových toků hotového produktu a dávkovaného materiálu.

.Př| realizaci.předmětného způsobu je možno s výhodou použít mikropočítačové techniky, přičemž pro popis regulované soustavy se vystačí se soustavou druhého řádu,nebot je známo, že oběhová mlýnice je soustavou nejvýše třetího řádu.

Claims (2)

1. Způsob automatické regulace materiálového .toku oběhové mlýnice na základě měření hodnot toku dávkovaného materiálu, jako akční veličiny tvořící vstupní údaj regulované sou.stavy a- měření hodnot toků hotového prodtiktu a vratného produktů, jako regulovaných veličin, představujících výstupní údaje regulované soustavy, vyznačující se tím, že měření jednotlivých materiálových toků se provádí plynule a z rozdílů skutečných a žádaných hodnot; regulo-. váných veličin a rozdílu akční veličiny a referenční veličiny se stanoví okamžité parametry diferenční rovnice určující dynamické vlastnosti regulované soustavy,' načež z této v daném okamžiku platící rovnice se stanoví hodnota toku dávkovaného materiálu, přičemž referenční hodnota se stanoví jako průměrný rozdíl materiálových toků hotového produktu a dávkovaného materiálu,

2, Zapojení pro provádění způsobu regulace podle bodu 1, opatřené regulátorem se vstupy připojenými na výstupy čidel jednotlivých materiálových toků a výstupem, na nějž jsou připojeny akční prvky rnlýnice, vyznačující se tím, že je opatřeno blokem (3) identifikace parametrů regulované soustavy, jehož první vstup (3^!) je připojen na výstup (21) čidla toku dávkovaného materiálu, druhý vs-tup (32) je připojen na výstup (22) čidla toku vratného produktu, třetí vstup je připojen na výstup (23) čidla toku hotového produktu, čtvrtý vstup (3^) je připojen na výstup (l7) regulátoru (l), přičemž jeho výstup (35) parametrových signálů je veden na pátý vstup (l5) regulátoru (l) a výstup (36) signálu referenční, hodnoty je veden na. šestý vstup (l6) regulátoru · (l) «