CS234051B1 - Fluidný impulzný snímač vzdialenosti s elektrickým riadením periody vzorkovania - Google Patents

Description

— 1 *» 234 051

Vynález sa týká fluidného impulzného snímača vzdialenos-ti s elektrickým riadením periody vzorkovania pre uzavreté po-lohové servosystémy s nespojitou činnosťou· V súčasnej době sú známe fluidné rotačně aj rovinné sy-metrické odporové a reflexné snímače vz ialenosti so spojitoupřevodovou charakteristikou alebo s převodovou charakteristi-kou typu dvoj- a trojpolohového relé s necitlivosťou, pričomvlastný snímač ako aj fluidné obvody primárného spracovaniaprvotnéj informácie sú v čase spojité napájené ze zdroja kon-

V štantného tlaku® Toto umožňuje zvýšený vplyv roznych porucho-vých veličin, čo sa v konečnom dosledku prejavuje nielen zní-ženou presnosťou merania vzdialenosti, ale aj zhoršenou stabi-litou a kvalitou regulačného obvodu· Pri vačšom počte sníma-čov alebo pri použití iného pracovného plynu ako vzduch je do-le žitá aj otázka minimalizácie jeho spotřeby· Tieto nedostat-ky spojité napájených fluidných meracích kanálov vzdialenostiumožňuje odstrániť ich napájanie pneumatickými impulzami pra-voúhlého tvaru· Je známe použitie fluidného generátore pneu-matických impulzov, ktorého hlavnou nevýhodou je najma relativ-ne malý rozsah zraien jeho frekvencie a teda aj periody vzorko-vania a vyhodnocovania meranej vzdialenosti, ako aj jej kon-stantnost?·

Uvedené nedostatky sú odstraněné fluidným impulzným sní-mačom vzdialenosti s elektrickým riadením periody vzorkovaniapodlá vynálezu, ktorého podstata je v tom> že riadený solenoido-vý ventil je připojený na fluidný prvok pre snímanie vzdialenos-ti, ktorý je připojený cez fluiďný komparator na pneumaticko- 2 234 051 elektrický prev&dník, který je připojený na elektronický pa-měťový obvod.

Fluidný komparátor slúži pre generovanie informácie o ena-mienku regulačnej odchýlky meranej vzdialenosti a jej žiadanejregulovanéj hodnoty, například pre regulátor polohového servo-systému s riadiacim algoritmem typu dvojpolohové relé· Výhody snímač a podl*a vynálezu sú v tom, že pneumatiokéimpulzy pre napájanie meraoieho kanála sa generujú riadením so-lenoidového ventilu, ktorý je mu predradený, čo umožňuje v ši-rokých medziaeh meniť frekvenciu a přitom aj striedu napájacíchpneumatických impulzov·

Na připojenom výkrese je zobrazená bloková schéma zápoje-nia fluidného irapulzného snímača vzdialenosti s elektrickýmriadením periody vzorkovania· Pozostáva z rladěného solenoido-vého ventila 10. digitálneho fluidného snímaca 20 vzdialenos-ti s charakteristikou dvojpoldhového relé, pneumaticko-elektrio-kého prevodníka 30 a synchronneho elektronického paměťovéhoobvodu 40· Digitálny fluidný snímač 20 pozostáva z fluidnéhoprvku 21 pre snímanié vzdialenosti a fluidného komparátora 22a s pneumaticko-elektrickým převodníkem 30 tvoria merací kanál50 vzdialenosti s výslednou charakteristikou typu dvojpolthové-ho relé·

Funkcia fluidného irapulzného snímača vzdialenosti je nás-ledovně :

Elektrické riadiace impulzy s frekvenciou f periodicky

O otvárajú solenoidový ventil 10. cez ktorý sa pripájá digitálnyfluidný snímač 20 na zdroj napájacieho plynu s tlakom ř ,

Doba aktivovania t solenoidového ventilu 10 v rámci každej pe-riody T riadiacioh impulzov závisí přitom od času, ktorý je pridanom napájacom tlaku P__ potřebný na stabilizáciu aerodynamio-kých parametrov pracovného plynu v priestoroch fluidného prvku21 pre snímanié vzdialenosti a fluidného komparátora 22· Akofluidný komparátor 22 može byť použitý monostabilný prúdovýzosilňovač· •Fluidný komparátor 22 vyhodnotí výstupný signál z fluidného prvku 21 pre snímanié vzdialenosti a logická úroveň signálu v - 3 - 234 051 jednom jeho výstupném kanáli sa pneumaticko-elektrickým pře-vodníkem 30 transformuje na unifikovaný, binárně kódovanýelektrický výstupný signál, ktorý sa synchronizované, napřík-lad závěrnou hranou riadiaoehe impulzu, přepíše* do paměťovéhoobvodu 40» Získaná informáoia o okamžitéj hodnotě polarity re-gulačně j odchylky zostává takto uchovaná aj po uzavretí sole-noidového ventila 10 počas celého zbytku periody vzorkovania·Další cyklus činnosti meracieho kanála je aktivovaný nasledujúcim riadiacim impulzom, ktorý znova otvorí solenoidový ventil12·

Možno použit aj iné známe usporiadanie meracieho kanálas elektrickým komparátorom, zaradenýra za snímačem 21 a P/B prevodníkom 22. respektive s fluidným paměťovým obvodom zaradenýmza digitálnym fluidným snímačem 20, alebo aj rožne typy mera-oích kanálov s výslednou převodovou charakteristikou typu dvojpolohového relé·

Claims (1)

1. - 4 - P R B D Μ B T VYNÁLEZU 234 051 f Fluidný impulzný snímač vzdialenosti s elektrickým riade-ním periody vzorkovania, vyznačený tým, že riadený solenoid·-vý ventil /10/ je připojený na fluidný prvok /21/ pre sníma-nie vzdialenosti, ktorý je připojený oez fluidný komparátor/22/ na pneumatick•«elektrický převodník /30/, ktorý je připo-jený na elektronický parnatový obvod /40/« 1 výkres