CS233967B1 - Zařízení na limitaci honovací síly - Google Patents

Abstract

Zařízení na limitaci honovací eíly, zvláště honovací síly v plástových nástrojích, je určeno pro doplnění řídicích systémů honovacích strojů s elektronickým řjzením. Zařízení využívá signálů ze snímače síly, který je srovnáván v komparátoru s přednastavenou hodnotou. Po dosažení nastavené hodnoty je tento stav jednak indikován a jednak je zabezpečeno, že stroj nelze spustit, i když je signalizace obsluhou přehlédnuta nebo ignorována. Současně je zajištěno normální dokončení cyklu, ve kterém dojde k překročení limitující síly.

Description

Vynález se týká zařízeni na limitaci honovací síly, zvláště honovací síly v plástových nástrojích.

Nejnovější trend v konstrukci honovacích strojů jsou elektrot? nicky řízené honovací stroje. U takovýchto zařízení je možno řídit v širokých mezích mnoho hlavních i vedlejších parametrů. Jsou známa i zařízení, kde je možno předvolit počáteční i konečné rozepnutí , které během svého nasazení smí nástroj vykonat.

Tím je možno předem naprogramovat ukončení života nástroje, protože lze předpokládat, že současně s postupným .o tupováním zrn brusivá v honovacím nástroji se zmenšuje jeho rozměr. Tento rozměr se ffo dosažení konstantního honovacího průměru kompenzuje krokovým rozpínáním nástroje a je tedy přímý vztah mezi počtem rozpínacích kroků a otupením nástroje. Nevýhodou této metody je v

nutnost experimentálního zjištování počtu kompenzačních kroků, které odpovídají otupení nástroje a značný rozptyl zjištěných hodnot zvláště u plástových honovacích nástrojů. Při praktickém nasazení elektronicky řízených honovacích strojů do provozu to znamená, že část nástrojů končí svůj život roztržením - tedy havarují dříve,, než je dosaženo předvoleného počtu kroků a část . jich je schopna efektivní práce ještě po jejich vyčerpání.

Jsou známy i honovací stroje se zabudovaným snímačem honovací síly, který se používá pro určení potřebného počátečního rozepnutí nástroje nebo pro řízení regulační servosmyčky, řídící jeho rozepínání místo řízení na zadanou rozpínací rychlost. Takovéto řešení regulační servosmyčky může účinně omezit možnost přetížení nástroje při postupném narůstání honovací síly, ale zcela selhává’ při skokovém nárůstu této veličiny, což je v praxi dosti častý nřipad, nastávající při honování výrobků s nerovnoměrně rozloženým přídavkem, vzniklým např. zkroucením výchozího polotovaru při kalení. 293 9>7

Nevýhody známých zařízení odstraňuje zařízení pro limitaci honovací síly v plástových nástrojích dle vynálezu, sestávající ze snímače síly, komparátoru a pamětového obvodu a navazující na blok řízení. Vynález se vyznačuj· tím, že snímač síly je připojen na signálový vstup komparátoru, přičemž na jeho referenční vstup je připojen výstup předvolby síly, načež výstup komparátoru je spojen s nastavovacím vstupem pamětového obvodu, který má mazací vstup napojen na obnovovací výstup bloku řízení a který má nulovací vstup spolu s vypínacím vstupem startovacího obvo- . du spojen s vypínací svorkou. Výstup pamětpvého obvodu je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak na klíčovací vstup startovacího obvodu, jehož hradlovací vstup je též připojen na obnovovací výstup a jehož startovací vstup je spojen se startovací svorkou a jehož výstup je spojen Se spouštěcím vstupem bloku řízení

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že je možno kontrolovat a předem určit maximální povolenou sílu v honovacím nástroji a při jejím dosažení je zajištěna jednak indikace tohoto stavu a jednak je zamezeno spuštění stroje, je-li indikace obsluhou přehlédnuta nebo ignorována. Současně je .zajištěno normální dokončení pracovního cyklu, ve kterém došlo k překročení maximálně povolené honovací síly.

Zařízení na limitaci honovací sily dle vynálezu je schematicky znázorněno' na přiloženém obrázku.

Zařízení na limitaci honovací síly sestává ze snímače síly, komparátoru a pamětového obvodu a navazuje na blok řízení. Snímač síly 1 je připojen na signálový vstup 31 komparátoru 2, přičemž na jeho referenční vstup 32 je připojen výstup předvolby síly Výstup komparátoru 2 je spojen s nastavovacím vstupem 41 v

pamětového obvodu který má mazací vstup. 42 napojen na obnovovací výstup 72 bloku řízení J. Parnětový obvod £ má nulovací vstup 43 spolu s vypínacím vstupem startovacího obvodu £ spojen s vypínací svorkou 8. Výstup pamětového obvodu 4. je připojen jednak

- 3 233 987 ná vstup indikačního obvodu 6. a jednak na kličovací vstup 51 startovacího obvodu 2, jehož hradlovací vstup 52_ je též připojen na obnovovací výstup 72. Startovací vstup 54 startovacího obvodu 2 .1® spojen se skartovací svorkou 2· Výstup startovacího obvodu je spojen se spouštěcím vstupem 71 bloku řízení 2·

Činnost zařízení dle vynálezu je svázána s pracovními cykly honovacího stroje. Pracovní cykly se spouští přivedením řídícího signálu na startovací svorku £. Z této svorky postupuje řídicí signál přes startovací vstup 54 do startovacího obvodu 2· Zde se řídící signál zpracuje a jedná-li se o normální pracovní cyklus, vyšle startovací obvod 2 ^ze svého výstupu spouštěcí signál do spouštěcího obvodu 71 bloku řízení 2· Tím se dá povel k provedení celého pracovního cyklu skládajícího se z najetí nástroje do obrobku, rozpínání nástroje a jeho oscilace v obrobku, následné uř Končení cyklu s vyjetím nástroje a případným krokováním k jeho rozepnutí. V každém pracovním cyklu snímá při rozpínání nástroje snímač síly 1 sílu potřebnou k rozepnutí honovacího nástroje. Tato sila nabývá v pracovním cyklu různých hodnot. Nejprve roáte, pak se ustálí na určité hodnotě a ke konci pracovního cyklu opět klesá. Mění se také v souvislosti s otupováním nástroje tak, že y každém následujícím cyklu nabývá ve svém maximu postupně stále větší hodnoty. V jednom pracovním cyklu překročí signál na signálním vstupu odpovídající honovací síle, hodnotu signálu na referenčním vstupu 32. která odpovídá maximální povolené honovací síle. Tím se vytvoří na výstupu komparátoru 2 signál, který po zavedení do nastavovacího vstupu 41 pamětového obvodu 4 jej vybudí tak, že je tento stav zapamatován. Parně tový obvod 2 změní příslušně úroveň signálu na svém výstupu. Tím se jednak ,aktivuje indikační obvod 6, který tento stav zviditelňuje a jednak je zaveden signál do klíčovacího vstupu 51 startovacího obvodu 2· Po ukončení pracovního cyklu sice poklesne honovací síla, ale pamětový obvod 4 již zůstává ve vy^zeném stavu.

Obsluha honovacího strojeVjoomocí indikačního obvodu informována, že došlo k překročení maximální oovolené honovací síly. Postupuje-li obsluha podle předpisu, zadá do bloku řízení 2 povel, po kterém se uvede krokovací mechanismus rozpínacího pohybu do výchozího stavu odpovídajícímu maximálně stlačenému nástroji. V této poloze se provede výměna nástroje. Současně se vyšle na obnovovací vstup 72 povel, který je zaveden pres mazací vstup 42 do pamětového obvodu 4· Tím se zruší vybuzení a pamětový obvod 4 ae uvede do původního stavu. Aby se zabránilo možnosti předčasného r nastartování pracovního cyklu, je signál z obnovovacího výstupu Η zaveden i do hradlovacího vstupu 52 startovacího obvodu 2·

Je-li signál na tomto vstupu, nemůže projít řídící signál ze startovacího vstupu 54 na výstupná tím není možno realizovat provedení pracovního cyklu.

V případě, že obsluha honovacího stroje vyšle v době indikace překročení maximální honovací síly do startovací svorky 2 sig- nál pro spuštění pracovního cyklu, projeví se přítomnost signálu na klíčovacím vstupu 51. Obdobně jako u hradlovacího vstupu 52 dojde k uzavření cesty mezi startovacím vstupem ý4 a výstupem startovacího obvodu 2· Tím je zajištěno, že ke spuštění stroje může dojít, až po výměně nástroje. Blokování startu pracovního cyklu po vybuzení pamětového obvodu 4 může ztížit počáteční seřízení předvolby síly 2. V této době je žádoucí, aby bylo možno zrušit vybuzení. pamětového obvodu 4 ještě jinak než signálem do mazacího vstupu 4.2» S výhodou je pro tento účel využíván signál přiváděný na vypínací svorku 8, který slouží pro mimořádné případy, kdy jenu tno předčasně ukončit pracovní cyklus.' Pro tento účel je zaveden signál i do vypínacího vstupu 53. Propojením tohoto vstupu s nulovacím vstupem 43 bylo dosaženo toho, že zadá-li ee vypínací signál do vypínací svorky 8 po ukončení pracovníh o cyklu, ve kterém došlo k překročení maximálně povolené honovací síly, nemá tento signál žádný účinek na pracovní cyklus, ale po zavedení do námětového obvodu 4 zruší ^eho vybuzení. Pak je možno změnit signál z předvolby síly 2 a spusjsit další zkušební pracovní cyklus.

Claims (1)

1. Zařízení na limitaci ho novací síly, zvláště honovací síly v pláštových nástrojích sestávající ze snímače síly, komparátoru a parně tového obvodu a navazující na blok řízený vyznačující se tím, že snímač síly (l) je připojen na signálový vstup (31.) komparátoru .(3), přičemž na jeho referenční vstup (32) je připojen vstup předvolby síly (2), načež výstup komparátoru (3) je spojen s nastavovacím vstupem (4l) paměťového obvodu (4), který má mazací vstup (42) napojen na obnovovací výstup (72) bloku řízení (?) a který má nulovací vstup (43) spolu s vypínacím vstupem (53) startovacího obvodu (5) spojen s vypínacíg^vorkou (8), přičemž výstup paměťového obvodu (4) je připojenvt^up<indikačního obvodu (6), a jednak na klíčovací vstup (>l) startovacího obvodu (5), jehož hradlovací vstup (?2) je též připojen na obnovovací výstup (72) a jehož startovací vstup (54) je spojen se startovací svorkou (9) a jehož výstup je' spojen se spouštěcím vstupem (71) bloku řízení (7).