CS233648B1 - Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakládače - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro indikaci sklonu lopaty nakládače, zejména v nedostatečně osvětleném prostředí. Na lopatě nakládače je uspořádán rtutový potenciometr. Jeho krajní vývody jsou jednak přes odpory napojeny na napájecí napělové svorky, jednak každý přes odpor na společný střední výstup. Tím je napojen na neinvertující vstup operačního zesilovače. Jeho invertující vstup je přes odpor spojen se středním vývodem rtuťového potenciometru. Výstup operačního zesilovače je zapojen na měřidlo sklonu, jehož druhý přívod je zapojen mezi odpory, z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou svorku. Na něj jsou připojeny dva kandenzátory, jejichž druhé strany jsou přivedeny na společný střední výstup odporů.

Description

Vynález se týká zařízení pro registraci sklonu lopaty nakladače#

Jsou známa různá zařízení pro měření sklonu# Nejvýhodnějěí konstrukce těohto zařízení používají rtuťových potenciometrů. Zapojených přes zesilovací a případně vyhodnocovací obvod na vhodná signální zařízení· Jejich společnou nevýhodou je značná složitost, a tím i relativně vysoká cena, nehledě na to, že se složitostí zařízení roste i možnost jeho poruchovosti· Navíc není známo, že by tato zařízení byla použita k indikaci sklonu lopaty nakládače, a pokud by k tomuto účelu použita byla, poměrně značně by zvýšila pořizovací náklady těchto strojů. Jednoduché, spolehlivé a levné zařízení k tomuto účelu není dosud známo*

Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakládače podle vynálezu tyto nevýhody odstraňuje* Joho podstata spočívá v tom* žo na lopatě nakládače je uspořádán rtuťový potenciometr* jehož krajní vývody jsou jednak přes odpory napojeny na napájecí napě €ové svorky, jednak každý přes odpor na společný střední výstup, napojený na neinvertující vstup operačního zesilovače* jehož invertující vstup jo přes odpor spojen se středním vývodem rtuťového potenciometrů* přičemž výstup operačního zesilovače jo „ zapojen na měřidlo sklonu* jehož druhý přívod jo zapojen mezi odpory* z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou i svorku* na ktorá jsou připojeny dva kondenzátory* jejichž druhé strany jsou přivedeny na společný střední výstup odporů.

Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakládače podlo vynálezu je velmi jednoduché a levné# V provozu vykazuje právě v důsledku svého uspořádání značnou spolehlivost. Rozšiřuje molnosti pracovního nasazení nakládačů i v nedostatečně osvětleném

233 648 terénu nebo prostředí, kdy sledování polohy lopaty při pojezdu činí obsluze stroje značné potíže.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je voéchematu zapojení znázorněn na připojeném výkrese.

Na lopatě X neznázorněného nakladače je uspořádán rtuťový potenciometr 2, např. kruhový, který může být případně polohově stavitelný. Je opatřen dvěma krajními vývody 3, 4 a středním vývodem 5· První krajní vývod íi je přes odpor R. napojen na zápornou napájecí napěťovou svorku - · Druhý krajní vývod 4 je přes odpor R^ , který je stejné velikosti jako odpor R^ , napojen na kladnou~napájeoi napěťovou svorku +· Rtuťový potenciometr 2 tvoří svými krajními vývody 3, 4 a k nim připojenými odpory Rg, Rg stejné velikosti můstek, připojený přes zmíněné odpory R|?”R^ na napájecí napěťové svorky 4j, - napájecího napětí U. Toho střední výstup S je rozveden na dva stejné kondenzátory C., jejichž druhé strany jsou propojeny každý s jednou napájecí napěťovou svorkou +, - . Střední výstup S můstku je pak dále napojen na neinvertujíci vstup operačního zesilovače Z., jehož invertujíol vstup jo přes odpor Rg napojen na střední vývod 5, rtuťového potenciometru 2. Invorťující vstup operačního zesilovače Z jo přes vzájemně paralelně zapojený zpětnovazební odpor Rg a kondenzátor Cg propojen s výstupem operačního zesilovače 1 , který je připolen na měřidlo M sklonu, a to případně přes neznázorněný běžný filtr, zapojený jako dolnofrekvenční propust pro tlumení výkyvů rtuťového sloupce potenciometru 2. Druhý přívod měřidla M je zapojen mezi odpory R?, R_g, z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou”svořku +, Zařízeni podle vynálezu pracuje takto : Rtuťový potenciometr 2 indikuje sklon lopaty χ nakladače rozvážením můstku, tvořeného kromě rtuťového potenoiometru 2 odpory Rg, Rg, napojeného přes odpory R., R^ na napáječi napěťové svorky”*, - , Protože je střední vjnstupS můstku připojen na neinvertujíci vstup operačního zesilovače Z, jehož invertujíoí vstup je připojen na střední vývod 5 rtuťového potenciometru 2, je tento signál operačním zesilovačem Z zesílen a přiveden na měřidlo M, jehož druhá strana je připojena na střed dalšího můstku, tvořeného odpory R?,

Rg, napojenými na napájecí napěťové svorky *· · · Tak je indikována výchylka lopaty χ nakládače vůči terénu·

Claims (1)

1. Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakladače, vyznačené tím, že/na lopatě (1) nakladače je nepořádán rtulový poteneio. metr (2), jehož krajní vývody (3, 4) jsou jednak před odpory ^(B1· B₄) napájeny na napájecí napétové svorky <♦, -), jednak * každý přes odpor (Rg,, Rg) na společný střední výstup (S), napojený na neinvertující vstup operačního zesilovače (Z), jehož invertnjíoí vstup je přes odpor(Rg) spojen se středním vývodem (5) rtulového potenciometrů (2), přičemž výstup operačního zesilovače (Z) je zapojen na měřidlo (M) sklonu, jehož druhý přívod je zapojen mezi odpory (R?, Rg), ^z nichž každý je připojen na jednu napájeoí napělovou svorku (+, -), na které jsou připojeny dva kondenzátory (^cj)> jejichž druhé strany jsou přivedeny na společný střední výstup (S) odporů (Rg, Rg)*