CS233648B1

CS233648B1 - Loader bucket tilt registration device

Info

Publication number: CS233648B1
Application number: CS959382A
Authority: CS
Inventors: Jiri Wiesner
Original assignee: Jiri Wiesner
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Zařízení je určeno pro indikaci sklonu lopaty nakládače, zejména v nedostatečně osvětleném prostředí. Na lopatě nakládače je uspořádán rtutový potenciometr. Jeho krajní vývody jsou jednak přes odpory napojeny na napájecí napělové svorky, jednak každý přes odpor na společný střední výstup. Tím je napojen na neinvertující vstup operačního zesilovače. Jeho invertující vstup je přes odpor spojen se středním vývodem rtuťového potenciometru. Výstup operačního zesilovače je zapojen na měřidlo sklonu, jehož druhý přívod je zapojen mezi odpory, z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou svorku. Na něj jsou připojeny dva kandenzátory, jejichž druhé strany jsou přivedeny na společný střední výstup odporů.The device is intended for indicating the inclination of the loader bucket, especially in a poorly lit environment. A mercury potentiometer is arranged on the loader bucket. Its extreme terminals are connected to the supply voltage terminals via resistors, and each via a resistor to a common middle output. This connects it to the non-inverting input of the operational amplifier. Its inverting input is connected to the middle terminal of the mercury potentiometer via a resistor. The output of the operational amplifier is connected to the inclination meter, the second lead of which is connected between the resistors, each of which is connected to one supply voltage terminal. Two capacitors are connected to it, the other sides of which are connected to the common middle output of the resistors.

Description

Vynález se týká zařízení pro registraci sklonu lopaty nakladače#BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Jsou známa různá zařízení pro měření sklonu# Nejvýhodnějěí konstrukce těohto zařízení používají rtuťových potenciometrů. Zapojených přes zesilovací a případně vyhodnocovací obvod na vhodná signální zařízení· Jejich společnou nevýhodou je značná složitost, a tím i relativně vysoká cena, nehledě na to, že se složitostí zařízení roste i možnost jeho poruchovosti· Navíc není známo, že by tato zařízení byla použita k indikaci sklonu lopaty nakládače, a pokud by k tomuto účelu použita byla, poměrně značně by zvýšila pořizovací náklady těchto strojů. Jednoduché, spolehlivé a levné zařízení k tomuto účelu není dosud známo*Various inclination measuring devices are known # The most preferred designs of these devices use mercury potentiometers. Connected via amplifier and possibly evaluation circuit to suitable signaling devices · Their common disadvantage is considerable complexity and thus relatively high cost, despite the fact that the possibility of failure rate increases with the complexity of the device · Moreover, it is not known that these devices were used to indicate the inclination of the loader bucket and, if used for this purpose, would increase the purchase costs of these machines quite considerably. Simple, reliable and cheap equipment for this purpose is not yet known *

Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakládače podle vynálezu tyto nevýhody odstraňuje* Joho podstata spočívá v tom* žo na lopatě nakládače je uspořádán rtuťový potenciometr* jehož krajní vývody jsou jednak přes odpory napojeny na napájecí napě €ové svorky, jednak každý přes odpor na společný střední výstup, napojený na neinvertující vstup operačního zesilovače* jehož invertující vstup jo přes odpor spojen se středním vývodem rtuťového potenciometrů* přičemž výstup operačního zesilovače jo „ zapojen na měřidlo sklonu* jehož druhý přívod jo zapojen mezi odpory* z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou i svorku* na ktorá jsou připojeny dva kondenzátory* jejichž druhé strany jsou přivedeny na společný střední výstup odporů.The loader bucket tilt registration device according to the invention removes these disadvantages. The principle is that a mercury potentiometer is provided on the loader bucket, the outer terminals of which are connected via resistors to the supply voltage terminals and each via a resistor to a common middle output. connected to the non-inverting input of the operational amplifier * whose inverting input is connected through a resistor connected to the middle outlet of the mercury potentiometer *, the output of the operational amplifier is connected to the inclination meter terminal * to which are connected two capacitors * whose other sides are connected to common middle output of resistors.

Zařízení pro registraci sklonu lopaty nakládače podlo vynálezu je velmi jednoduché a levné# V provozu vykazuje právě v důsledku svého uspořádání značnou spolehlivost. Rozšiřuje molnosti pracovního nasazení nakládačů i v nedostatečně osvětlenémThe bucket tilt registration device according to the invention is very simple and inexpensive. Extends the workloads of loaders even in poorly lit.

233 648 terénu nebo prostředí, kdy sledování polohy lopaty při pojezdu činí obsluze stroje značné potíže.233 648 terrain or an environment where tracking the bucket's position as it travels makes it difficult for the operator.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je voéchematu zapojení znázorněn na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the attached drawing in the circuit diagram.

Na lopatě X neznázorněného nakladače je uspořádán rtuťový potenciometr 2, např. kruhový, který může být případně polohově stavitelný. Je opatřen dvěma krajními vývody 3, 4 a středním vývodem 5· První krajní vývod íi je přes odpor R. napojen na zápornou napájecí napěťovou svorku - · Druhý krajní vývod 4 je přes odpor R^ , který je stejné velikosti jako odpor R^ , napojen na kladnou~napájeoi napěťovou svorku +· Rtuťový potenciometr 2 tvoří svými krajními vývody 3, 4 a k nim připojenými odpory Rg, Rg stejné velikosti můstek, připojený přes zmíněné odpory R|?”R^ na napájecí napěťové svorky 4j, - napájecího napětí U. Toho střední výstup S je rozveden na dva stejné kondenzátory C., jejichž druhé strany jsou propojeny každý s jednou napájecí napěťovou svorkou +, - . Střední výstup S můstku je pak dále napojen na neinvertujíci vstup operačního zesilovače Z., jehož invertujíol vstup jo přes odpor Rg napojen na střední vývod 5, rtuťového potenciometru 2. Invorťující vstup operačního zesilovače Z jo přes vzájemně paralelně zapojený zpětnovazební odpor Rg a kondenzátor Cg propojen s výstupem operačního zesilovače 1 , který je připolen na měřidlo M sklonu, a to případně přes neznázorněný běžný filtr, zapojený jako dolnofrekvenční propust pro tlumení výkyvů rtuťového sloupce potenciometru 2. Druhý přívod měřidla M je zapojen mezi odpory R?, R_g, z nichž každý je připojen na jednu napájecí napěťovou”svořku +, Zařízeni podle vynálezu pracuje takto : Rtuťový potenciometr 2 indikuje sklon lopaty χ nakladače rozvážením můstku, tvořeného kromě rtuťového potenoiometru 2 odpory Rg, Rg, napojeného přes odpory R., R^ na napáječi napěťové svorky”*, - , Protože je střední vjnstupS můstku připojen na neinvertujíci vstup operačního zesilovače Z, jehož invertujíoí vstup je připojen na střední vývod 5 rtuťového potenciometru 2, je tento signál operačním zesilovačem Z zesílen a přiveden na měřidlo M, jehož druhá strana je připojena na střed dalšího můstku, tvořeného odpory R?,A mercury potentiometer 2 is provided on the bucket X of a loader (not shown), e.g. circular, which may optionally be adjustable in position. It has two outer terminals 3, 4 and a central terminal 5 · The first outer terminal 1 is connected via a resistor R to a negative supply voltage terminal - · The second outer terminal 4 is connected via a resistor R ^, which is the same The mercury potentiometer 2 forms, with its outer terminals 3, 4 and the connected resistors Rg, Rg of the same size, connected via said resistors R1 to the supply voltage terminals 4j. The middle output S is distributed to two equal capacitors C, the other sides of which are connected to each of the supply voltage terminals +, -. The middle output S of the bridge is then connected to the non-inverting input of the operational amplifier Z, whose inverted input yo is connected via a resistor Rg connected to the middle terminal 5 of the mercury potentiometer 2. the output of the operational amplifier 1, that is on the meter M připolen slope, possibly via non-illustrated conventional filter, connected as a low pass filter for damping fluctuations of mercury potentiometer inlet 2. the second meter M is connected between the resistors R ?, R _g, of which The mercury potentiometer 2 indicates the inclination of the loader bucket by weighing a bridge formed in addition to the mercury potenoiometer 2 by resistors Rg, Rg connected via resistors R., R ^ on the voltage terminal feeder. ”*, -, Because it is st The middle of the bridge input is connected to the non-inverting input of the operational amplifier Z, whose inverting input is connected to the middle terminal 5 of the mercury potentiometer 2, the signal is amplified by the operational amplifier Z and connected to the meter M. ,,

Rg, napojenými na napájecí napěťové svorky *· · · Tak je indikována výchylka lopaty χ nakládače vůči terénu·Rg, connected to the power supply terminals * · · · This indicates the displacement of the loader χ bucket to the terrain ·

Claims

Device for registering a loader bucket inclination characterized in that a mercury poteneio is not arranged on the loader bucket (1). meter (2), whose outer terminals (3, 4) are supplied to the voltage supply terminals <♦, -) before resistors ^(B 1 · B ₄ ) and * each via resistor (Rg, Rg) to common middle output (S), connected to a non-inverting input of an operational amplifier (Z), the inverting input of which is connected via a resistor (Rg) to the center terminal (5) of the mute potentiometers (2), the output of the operational amplifier (Z) being connected to the meter (M) the second lead is connected between resistors (R?, Rg), each ^of which is connected to one voltage supply terminal (+, -), to which two capacitors ( ^c j) are connected> whose other sides are connected to common mean output (S) of resistors (Rg, Rg) *