CS233649B1 - Zařízení pro měření sklonu lopaty nakládače - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro měření sklonu lopaty nakládače, zejména v nedostatečně osvětleném prostředí. Krajní vývody rtutového potenciometru na lopatě nakládače jsou křížově propojeny s krajními vývody přídavného rtutového potenciometru na rámu nakládače. Střední vývody obou rtuíových potenciometrú jsou každý přes svůj odpor připojeny na invertující vstup operačního zesilovače, zapojeného na měřidlo sklonu.

Description

Vynález se týká zařízení pro měření sklonu lopaty nakladače.

Jsou známa různá zařízení pro měření sklonu. Nejvýhodnější konstrukce těchto zařízeni používají rtuťových potenciometrů, za pojených přes zesilovací a případně vyhodnocovací obvod na vhodné signální zařízení· Jejich společnou nevýhodou je značná složitost, a tím i relativně vysoká cena, nehledě na to, že se složitostí zařízení roste i možnost jeho poruchovosti· Navíc není známo, že by teto zařízení byla použita k indikaci sklonu lopaty nakládače, a pokud by k tomuto účelu použita byla, poměrně značně by zvýšila pořizovací náklady těchto strojů· Jednoduché, spolehlivé a levné zařízení k tomuto účelu není dosud známo·

Zařízení pro měření sklonu lopaty nakladače podle vynálezu tyto nevýhody odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že krajní vývody rtuťového potenciometru na lopatě nakládače jsou křížově propojeny s krajními vývody přídavného rtuťového potenciometru na rámu nakládače a střední vývody obou rtuťových potenciometrů jsou každý přes svůj odpor připojeny na invertující vstup operač ního zesilovače, zapojeného na měřidlo sklonu·

Zařízení pro měření sklonu lopaty nakládače podle vynálezu je velmi jednoduché a levné. V provozu vykazuje právě v důsledku svého uspořádání značnou spolehlivost. Rozšiřuje možnosti pracovního nasazení nakládačů i v nedostatečně osvětleném terénu nebo prostředí, kdy sledování polohy lopaty při pojezdu činí obsluze stroje značné potíže.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je ve schématu za pojení znázorněn na připojeném výkrese·

Na lopatě 1^ neznázorněného nakládače je uspořádán rtuťový potenciometr 2, např· kruhový, který může být případně polohově stavitelný· Je opatřen dvěma krajními vývody 3, 4 a středním

233 649

- 2 vývodem 5· Prvni krajní vývod 3. je přes odpor R. napojen na zápornou napájecí napětovou svorku -· Druhý krajní vývod 4 je přes odpor R^, který jo stojné velikosti jako odpor R^, napojen na kladnen napájecí napětovou svorku +♦ Rtutový potenciometr 2, tvoří svými krajními vývody 3, 4 a k nim připojenými odpory Rgp Rg stejné velikosti nůstek, připojený přes zmíněné odpory R^»R^~*na napájecí napětové svorky +, - napájecího napětí U a jeho střední výstup S je rozveden na dva stejné kondenzátory CL, jejichž druhé strany jsou propojeny každý s jednou napájecí napětovou svorkou +, Střední výstup S můstku je pak dále napojen na neinvertující vstup operačního zesilovače Z, jehož invertující vstup je přes odpor R_g napojen na střední vývod χ rtutového potenciometru 2* InvertujíóŤ vstup operačního zesilovače Z je přes vzájemně paralelně zapojený zpětnovazební odpor Rg a kondenzátor 0% propojen a výstupem operačního zesilovače Z, který je připojen ná měřidlo M sklona, a to případné přes neznázorněný běžný filtr, zapojený jako dolnofrekvenění propust pro tlumení výkyvů rtutového sloupce potenciometru £* Druhý přívod měřidla U je zapojen mezi odpory R?, Rg, z niohž kaž» dý je připojen na jednu napájecí napětovou svorku +> -· Neinvertující vstup operačního zesilovače Z je přes odpor R^ připojen na střední vývod 10 přidá vného rtutového potenciometru χ, případně polohově stavitelného, uspořádaného na rámu 6. nakládače· Oba krajní vývody 8» 9 přídavného rtutového potenciometru 2 jsou křížově propojeny s krajními vývody 3, 4 rtutového potenciometru 2. Rovněž tlumení výkyvů rtutového sloupce přídavného potenciometru χ může být provedeno neznázoměným běžným filtrem, zapojeným jako dolnefrekvenční. propust*

Zařízení podle vynálezu praouje takto x Rtutový potenciometr 2 indikuje sklon lopaty χ nakládače rozvážením můstku, tvořeného kromě rtutového potenciometru 2 a přídavného rtutového potenciometra X odpory Rg, Rg, napájeného přes odpory R^, R^ z napájecích napětových svorek?* -· Protože jo střední vjstup S můstku připojen na neinvertující vstup operačního zesilovače Z, jehož invertující vstup je připojen na střední vývod X rtutového potenciometra X, je tento signál operačním zesilovačem Z zesílen a přiveden na měřidle M> jehož druhá strana je připojena vlastně na střed dalšího můstku, tvořeného odpory R?, Rg, napojenými na napájecí napětové svorky +, Pretože přídavnýrtutový potenciometr χ je svými krajními

- 3 233 649 vývody 3_r 4 rtuťového potenciometrů 2 a střední vývod 10 přidav* ného rtuťového potenciometrů 7 je napojen přes odpor Rg na invertující vstup operačního zesilovače Z, dojde ke směšování signálu obou rtuťových potenciometrů 2, 7, které jsou opačné polarity» takže se operačním zesilovačem Z tesílí pouze rozdílový signál většího ze sklonů rtuťových potenciometrů 2# 7· Tím je indikována výchylka lopaty 1 oproti rámu £ nakladače·

Claims (1)

1. Žařízení pro měřeni sklona lopaty nakladače, opatřené rtulevým poteneiometrem na lopatě nakladače, zapojeným přes odporový můstek na operační zesilovač, na nějž je připojeno měřidlo sklonu, vyznačené tím* že krajní vývody (3, 4) rtulovaho poteneiometru (2) na lopatě (1) nakládače jsou křížově propojeny s krajními vývody (8, 9) přídavného rtulového potenciometrů (7) na rámu (6) nakládače a střední vývody (5» 10) obou rtulových potenciometrů (2* 7) jsou každý přes svůj odpor (Rg, Rg) připojeny na invertující vstup operačního zesilovače (ΖΪ* zapojeného na měřidlo (M) sklonu*