CS233624B1 - Otočná upínka - Google Patents

Abstract

Vynález řeší otočnou upínku pro upínání nástroje a otáčení upínacího ramene do polohy mimo upínací nástroj. Podstatou vynálezu je, že dvojčinný přímočarý hydromotor s rozdílnými průměry pístů pro upnutí a uvolnění, uložený v tělese upínky, je opatřen ozubeným hřebenem, který jo v záběru s ozubeným kolem pevně spojeným s upínacím šroubem, který je v záběru s válcovou mastící, otočně uloženou v upínacím rameni, přičemž mezi upínacím ramenem a upínacím 'šroubem je umístěna brzda.

Description

Vynález řeší otočnou upínku pro upínání nástroje a otáčení upínacího ramene do polohy mimo upínaný nástroj.

Doposud se obrobky a nástroje upínaly buá ručn$ šroubem,excentrem^nebo při automatizovaných způsobech upínání s použitím pneumatických hydraulických nebo mechanicko-hydraulických upínek. Ruční upínání je časově náročné a v mnoha případech neodpovídá bezpečnostním předpisům. U hydraulických a pneumatických upínek, kde je upínací síla vyvozována tlakem pracovního media na píst motoru, může dojít při ztrátě tlaku v obvodu k uvolnění upnutého předmětu a k havarii stroje. Známá řešení mechanicko-hydraulických upínek jsou výrobně i prostorově náročná a upínací síla je ovlivňována tolerancí tlouštky upínaného předmětu.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje otočné upínka podle vynálezu, jejíž podstatou je, že dvojčinný přímočarý hydromotor s rozdílnými průměry pístů pro upnutí a uvolnění, uložený v tělese upínkyj je opatřen ozubeným hřebenem, který je v záběru s ozubeným kolem pevně spojeným s upínacím šroubem, který je v záběru s válcovou maticí, otočně uloženou v upínacím rameni, přičemž mezi upínací^ ramenem a upínacím šroubem je umístěna brzda.

Příklad provedení upínky podle vynálezu je znázorněn na výkrese, kde je nakreslen příčný řez otočnou upínkou. V tělese 1 upínky je umístěn dvojčinný přímočarý hydromotor s ozubeným hřebenem a s rozdílnými průměry pístů pro upnutí a uvolnění.

Ozubený hřeben je v záběru s ozubeným kolem pevně spojeným s upínacím šroubem J, který je axiálně zajištěný opěrnou čočkou 8.

Upínací šroub J je v záběru s válcovou maticí která je otočně uložena v upínacím rameni 4· Mezi upínací šroub J a upínací ' rameno 4 je zabudována brzda 6_t která zajištuje stáčení upínacího ramene.

.Z A.

5Í · li na těles· 1 upínky. Dalším otáčením upínacího Šroubu J pak dochází k svislému pohybu upínacího ramen· k opření o podložku £ a upínaný předmět 11 a k silovému upnutí předmětu 11. Při uvolňování upnutého předmětu 11 se přivede zdroj tlaku na stranu s větším průměrem pístu. Otáčením upínacího šroubu 2 se nejdříve axiálním posuvem ramene uvolní upnutý předmět 11 a dalěím otáčením upínacího šroubu J je upínací rameno unášeno brzdou j6 do polohy rozepnuto, kde se opře o narážku 10»

Tím způsobem je rotační i posuvný pohyb upínacího ramene £ vyvozován otáčením upínacího šroubu a v závislosti na odporu proti otáčení upínacího ramene 4 dochází při otáčení upínacího šroubu 2 buň k prokluzování brzdy 6ja tím k axiálnímu posuvu upínacího ramene, nebo k otáčení upínacího ramene £ do jedné nebo do druhé krajní polohy.

Claims (1)

1. Otočná upínkay sestávájící z tělesa upínky, upínacího šroubu, upínací matiee a dvojčinného přímočarého hydromotorujvyzna_t čená tím, še dvojčinný přímočarý hydromotor (2) s rozdílnými průměry pístů pro upnutí a uvolnění, uložený v tělese (1) upínky, je opatřen ozubeným hřebenem, který je v záběru e ozubeným kolem, pevně spojeným s upínacím šroubem (3), jenž je v záběru s válcovou maticí (5), otočně uloženou v upínacím rameni (4), přičemž mezi upínacím ramenem (4) a upínacím šroubem (3) je umístěna brzda (6).