CS233027B1 - Zařízení pro řízeni dvojice pohonů trakčního vozidla s půleními měniči - Google Patents

Abstract

Vynález řeáí řízení trakčního vozidla, kde pro pohon je použito dvou trekěních motorů, k tomuto účelu je použito jednoho zadávacího členu pro režim "jízda" i režim "brzda" ovládaného dvěma mechanickými ovládači. Pro regulaci proudu trakčními motory je použito tyristorová regulace se dvěma půleními měniči a dvěma regulátory. Z jednoho regulátoru je řízeno zeslabování budicího pole obou trakčních motorů. Zařízení podle vynálezu zejiětuje souběh momentových charakteristik obou pohonů. Je jednoduché a umožňuje unifikaci komponentů řídicí části s jednomotorovým pohonem. Jeho využití' je výhodné zejména v kloubových trolejbusech s dvěma hnanými nápravami.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči, zejména pro řízení dvoumotorového pohonu trolejbusu.

Dosud známá zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči jsou v zásadě dvojího typu. Prvním typem jsou pohony, které jsou autonomní a mají mechanicky spřažené, elektricky vzájemně oddělené zdvojené ovládání. Druhým typem jsou pohony řešené v podstatě jako jeden dvou-nebo vícemotorový pohon. Nevýhoda prvého řeěení je nutnost zdvojeného ovládání, což má vliv ne složitost zařízení.

Dále nezaručený souběh momentových charakteristik, což vyvolává rázy v mechanické části vozidla. Nevýhoda druhého řeěení je jeho specifičnost, která vylučuje vyěěí unifikaci s pohony jednomotorových trakčních vozidel. Dalěí nevýhodou jaou závažnější účinky případných poruch pohonu na provoz vozidla. Tento typ pohonu neumožňuje např. jednoduché řeěení nouzové jízdy vozidle.

Fodsteta zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s půleními měniči pro regulaci proudů trakčních pohonů se zařízením pro zeslabování budicího pole trakčních pohonů ve dvou stupních, s ovladačem pro režim jízda 8 ovladačem pro režim brzda, spočívá v tom, že napájecí vstup zadávacího členu je přes první filtr připojen na výstup střídavého nepětí prvního napáječe, jehož výstup stejnosměrných napětí je připojen na pátý vstup prvního Regulátoru, jehož prvni vstup je přes druhý filtr, první usměrňovač a první oddělovací transformátor připojen ne výstup zedávacího členu.

Druhý oddělovací transformátor, druhý usměrňovač s třetí filtr jsou připojeny ne první vstup druhého regulátoru, jehož třetí vstup je připojen ne elektrický výstup ovladače pro režim brzda, jehož vstupní svorka je připojena ne elektrický výstup ovladače pro režim jízdě, jehož mechanický výstup je připojen na první mechanický vstup zadávacího členu. Druhý mechanický vstup je připojen na mechanický výstup ovladače pro režim brzda, jehož elektrický výstup je připojen ne třetí vstup prvého regulátoru, jehož druhý vstup je vstupem zpětné vazby, přičemž čtvrtý vstup je vstupem informace o trakčním napětí.

První výstup prvého regulátoru je prvním výstupem řízení prvního pulsního měniče, přičemž druhý výstup prvého regulátoru je připojen jednak na vstup prvního odbuzovaclho stupně prvního trakčního pohonu a jednak na vstup prvního odbuzovaclho stupně druhého trakčního pohonu a jeho třetí výstup je připojen jednak na druhý odbuzovacl stupeň prvního trakčního pohonu a jednak na druhý odbuzovací stupeň druhého trakčního pohonu. Výstup stejnosměrných napětí druhého napáječe je připojen na pátý vstup druhého regulátoru, jehož druhý vstup je výstupem zpětné vazby. Čtvrtý vstup je vstupem informace o trakčním nepětí e výstup druhého regulátoru je připojen ne vstup řízení druhého pulsního měniče;

Zařízení podle vynálezu odstraňuje výše uvedené nevýhody. Zaručuje autonomnoet jednotlivých pohonů, to znamená, že v případě poruchy jednoho z pohonů je vozidlo schopno další jízdy s výkonovým omezením, přičemž ovládací obvody jsou jednoduché a mohou být unifikovány s ovládacími obvody trakčního vozidle jednomotorového. Zamezuje vzniku momentových rázů v mechanické části vozidla při zachování schopnosti dílčích částí obou pohonů a zaručuje vysokou shodnost momentových charakteristik obou pohonů.

Na přiloženém vyobrazení je blokové uspořádání zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči.

I

Zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči sestává z ovladače pro režim jízda s elektrickým výstupem >01 e mechanickým výstupem 102 a z ovladače i pro režim brzda s elektrickým výstupem 202. mechanickým výstupem 203 a vstupní svorkou 201 . kde oba ovladače J_, £ jsou mechanicky spřeženy se zadávacím členem J s napájecím vstupem 301. s prvním mechanickým vstupem 302. druhým mechanickým vstupem 303 e výstupem 304. Ovladač J_, 2, ď® realizován např. pomocí vaček ovládaných od pedálů vozidla a zadávací člen může být nepř. potenciométr. Dále zařízení sestává z prvního napáječe 13. který je napájecím zdrojem pro zadávací člen 2 a první regulátor a je svým výstupem. 1301 střídavého napétí připojen přes první filtr £, který upravuje tvar střídavého napétí, k zadávacímu členu 2·

Svým výstupem 1302 stejnosměrných napětí je připojen k pátému vstupu 805 prvního regulátoru 8. Výstup 304 ze zadáveného členu 2. je přes první oddělovací transformátor 2, první usměrňovač 6, a druhý filtr I připojen na první vstup 801 požadované hodnoty proudu k prvnímu regulátoru 8, Současně je výstup 304 ze zadávacího členu 2 přes druhý oddělovací transformátor 1 5. druhý usměrňovač 12 β třetí filtr 17 připojen na prvý vstup 1801 požadované hodnoty druhého regulátoru 18.

První regulátor 8 řídí proud prvním pulsním měničem 2 ⁸ prvním trakčním pohonem 1 0 a je opatřen druhým vstupem 802 zpětné vazby, třetím vstupem 803 připojeným k ovladači 2 pro režim brzdě, čtvrtým vstupem 804. který je vstupem informace o trakčním napětí, které je připojeno ke kladné a záporné svorce A, B, trakčního napětí.

Prvý výstup 806 prvého regulátoru 8 je připojen na řídicí vstup prvního pulsního měniče 2 ⁸ druhý výstup 807 prvého regulátoru 8 je připojen na ovládací vstup prvního odbuzovecího stupně 11 prvního trakčního pohonu a na ovládací vstup prvního odbuzovacího stupně 21 druhého trakčního pohonu. Jeho třetí výstup 808 je připojen na ovládací vstup druhého odbuzovacího stupně 12 prvního trakčního pohonu a na ovládací vstup druhého odbuzovacího stupně 22 druhého trakčního pohonu.

Druhý regulátor £8, který řídí proud druhým pulsním měničem 18 a druhým trakčním pohonem 20. je opatřen druhým vstupem 1802 zpětné vazby, třetím vstupem 1803 připojeným k ovladači 2 P^r0 režim brzda, čtvrtým vstupem 1804. který je vstupem informace o trakčním napětí. Jeho pátý vstup 1805 je připojen k druhému napáječi 14. který je zdrojem stejnosměrných napětí a výstup 1806 je výstupem řízení druhého pulsního měniče £2·

A a B je kladná a záporná svorka trakčního napětí, jež jsou připojeny k sériovému spojení prvního pulsního měniče 2 ⁸ prvního trakčního pohonu 10. které je paralelně připojeno k sériovému spojení druhého pulsního měniče 19 a druhého trakčního pohonu 20.

Zařízení podle vynálezu řídl první a druhý trakční pohon 10, 20 s prvním a druhým pulsním měničem 2t 12 ^ve ůvou pracovních režimech jízdě a brzda. Ovládač 1 pro režim jízda mechanicky ovládá zadávací člen 2» napájený přes první filtr £ střídavým napětím z výstupu 1301 střídavého napětí prvního napáječe 13. První filtr £ odstraňuje vyěěi harmonické střídavého napájecího napětí.

V závislosti na mechanickém výstupu ovladače i pro režim jízda se mění střídavé výstupní napětí na výstupu 304 zadávacího členu 2· Toto napětí je galvanicky odděleno od dalších obvodů prvním e druhým oddělovacím transformátorem 2> 12 usměrněno prvním a druhým usměrňovačem 6., 16 e filtrováno druhým a třetím filtrem £, 17. jejichž výstupy jsou připojeny na první vstupy 801. 1801 prvního a druhého regulátoru 8, 18. Napětí na prvých vstupech 801 a 1801 představuje požadovanou hodnotu proudu trakčního pohonu.

Protože tato nepětí jsou získána ze stejného signálu a zpracována stejným způsobem, je zajištěna jejich shodnost. Signál z elektrického výstupu 101 ovladače 1 pro režim jízda je veden přes ovladač 2 pro režim brzda na třetí vstupy 803 a 1803 prvního a druhého regulátoru 8, 18. Tento signál dává regulátorům informaci o zvoleném pracovním režimu. Toto uspořádáni zajiěluje současnou informaci pro první a druhý regulátor 8, 18 a umožňuje vytvoření přednosti režimu brzda před režimem jízda. Střídavé výstupní napětí zadáveoího členu 2 je v režimu brzda zpracováno stejně jako v režimu jízda. Napětí na prvních vstupech 801. 1 SOI prvního a druhého regulátoru 8, 22, přitom představuje požadovanou hodnotu brzdné síly. První a druhý regulátor ,8, 18 jsou napájeny z prvního a druhého napáječe 13. 14 stejnoměrnými napětími. Na druhé vstupy 802. 1802 jsou připojeny zpětné vazby z prvního a druhého trakčního pohonu £0, 20. Na čtvrté vstupy 804. 1804 jsou připojeny signály dávající informaci o velikosti trakčního napětí. První a druhý pulsní měnič 2> U. jsou řízeny z prvních výstupů 806. 1806 prvního a druhého regulátoru 8, 28. První odbuzovací stupně 1 1 . 21 prvého a druhého trakčního pohonu jsou oba řízeny druhým výstupem 807 prvého regulátoru 8,, jehož třetí výstup 808 řídí druhé odbuzovací stupně 12. 22 prvého a druhého trakčního pohonu. První a druhý trakční pohon 10. 20 jsou napájeny přes prvý a druhý pulsní měnič £., 19 trakčním napětím připojei^m ke kladné a záporné svorce A, B trakčního napětí.

Výěe popsané zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči lze s výhodou použit u vozidel poháněných dvěma motory, kde je použita bezeztrátová tyristorová regulace. Nejvýhodnější je použití u kloubových trolejbusů, které mejí dvě poháněné osy.

Claims (1)

1. PŘEDMÉT VYNÁLEZU

   Zařízení pro řízení dvojice pohonů trakčního vozidla s pulsními měniči pro regulaci proudů trakčních pohonů, se zařízením pro zeslabování budicího pole trakčních pohonů ve dvou stupních, s ovladačem pro režim jízda a ovladačem pro režim brzda, vyznačené tím, že napájecí vstup (301) zadávacího členu (3) je přes první filtr (4) připojen na výstup (1301) střídavého napětí prvního napáječe (13)« jehož výstup (1302) stejnosměrných napětí je připojen na pátý vstup (805) prvního regulátoru (8), jehož první vstup (801) je přes druhý filtr (7), první usměrňovač (6) a první oddělovací transformátor (5) připojen na výstup (304) zadávacího členu (3), který je rovněž přes druhý oddělovací transformátor (15), druhý usměrňovač (16) a třetí filtr (17) připojen na první vstup (1801) druhého regulátoru (18), jehož třetí vstup (1803) je připojen na elektrický výstup (202) ovládače (2) pro režim brzda, jehož vstupní svorka (201) je připojena na elektrický výstup (101) ovládače (1) pro režim jízda, jehož mechanický výstup (102) je připojen na první mechanický vstup (302) zadávacího členu (3), jehož druhý mechanický vstup (303) je připojen na mechanický výstup (203) ovládače (2) pro režim brzda, jehož elektrický výstup (202) je připojen.na třetí vstup (803) prvého regulátoru (8), přičemž prvý výstup (806) je připojen na vstup prvního pulsního měniče (9) a druhý výstup (807) prvého regulátoru (8) je připojen jednak na vstup prvního odbuzovaoího stupně (11) trakčního pohonu a jednak na vstup prvního odbuzovacího stupně (21) druhého trakčního pohonu a jeho třetí výstup (808) je připojen jednak na druhý odbuzovací stupeň (12) prvního trakčního pohonu a jednak na druhý odbuzovací stupeň (22) druhého trakčního pohonu a výstup (1806) druhého regulátoru (18) je připojen na vstup řízení druhého pulsního měniče (19).'